Dive 15
    $QUIT
    $QUIT$SIM_W,0.1
Dive 12
    $D_TGT,30
    $T_DIVE,10
    $T_MISSION,15
Dive 11
    $D_ABORT,1050
Dive 10
    $D_TGT,100
    $T_DIVE,33
    $T_MISSION,38
Dive 9
    $ALTIM_PING_DEPTH,120
    $D_TGT,33
    $T_DIVE,38
Dive 8
Dive 7
    $QUIT$SIM_W,0.1
Dive 5
    $RESUME
    $SIM_PITCH,-20
    $SIM_W,0.1
Dive 4
    $QUIT
    $QUIT$D_TGT,30
Dive 3
    $RESUME
Dive 2
Dive 1
    $D_TGT,30
    $QUIT
    $QUIT$D_TGT,30
    $RESUME$D_TGT,30
    $T_DIVE,10
    $T_MISSION,15
    $T_RSLEEP,1
    $USE_BATHY,0