cmdfile edit log

Dive 3
Dive 2
    $ALTIM_PING_DEPTH,60
    $ALTIM_SENSITIVITY,3
    $MAX_BUOY,100
    $SM_CC,760
Dive 1
    $ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN,0
    $ALTIM_PING_DEPTH,40
    $ALTIM_SENSITIVITY,2
    $C_PITCH,2541
    $D_ABORT,1090
    $D_SURF,5
    $D_TGT,150
    $D_TGT,45
    $QUIT
    $RESUME
    $SM_CC,770
    $T_DIVE,15
    $T_DIVE,50
    $T_MISSION,25
    $T_MISSION,60
    $T_RSLEEP,3