DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 61

== cmdfile.61 ==
    $C_ROLL_DIVE,2460
    $C_ROLL_CLIMB,1950
    $ROLL_ADJ_GAIN,1.75
    $PITCH_ADJ_GAIN,0
    $T_TURN,225
    $HEADING,-1
    $NAV_MODE,2
    $C_PITCH,2390
    $PITCH_GAIN,31
    $SM_CC,275
    $ALTIM_PING_DELTA,50
    $ALTIM_PING_DEPTH,0
    $D_TGT,990
    $T_DIVE,360
    $T_MISSION,420
    $D_ABORT,1070
    $COMPASS_USE,1
    $GO
== pdoscmds.bat.61 ==
    xr CHUNK.U08
    strip1a CHUNK.U08 16384
    md5 2f643d21c01c72afda607f78f2f1c617 CHUNK.U08
    xr CHUNK.U09
    strip1a CHUNK.U09 16384
    md5 b25fa0cce0620858ccd44044c5f0d3a7 CHUNK.U09
    sleep 2
    xr CHUNK.U0A
    strip1a CHUNK.U0A 16384
    md5 42fc6ca74b4c7ea94a97155e198e1475 CHUNK.U0A
    xr CHUNK.U0B
    strip1a CHUNK.U0B 16384
    md5 f3d1c09e0eb1e4668d48db6267c96da6 CHUNK.U0B
    sleep 2
    xr CHUNK.U0C
    strip1a CHUNK.U0C 16384
    md5 1c1987c74e988a1cb01d9b014d659073 CHUNK.U0C
    xr CHUNK.U0D
    strip1a CHUNK.U0D 16384
    md5 18ef85a90d7de447de2e0489a19401fc CHUNK.U0D
    sleep 2
    xr CHUNK.U0E
    strip1a CHUNK.U0E 16384
    md5 0672c839a0419cff35f99d99304c804f CHUNK.U0E
    xr CHUNK.U0F
    strip1a CHUNK.U0F 8211
    md5 50c2a740544a913077f815dddee8b88f CHUNK.U0F
    cat CHUNK.U00 CHUNK.U01 CHUNK.U02 CHUNK.U03 CHUNK.U04 CHUNK.U05 > CHUNK.GZ
    cat CHUNK.U06 CHUNK.U07 CHUNK.U08 CHUNK.U09 CHUNK.U0A CHUNK.U0B >> CHUNK.GZ
    cat CHUNK.U0C CHUNK.U0D CHUNK.U0E CHUNK.U0F >> CHUNK.GZ
    md5 fb774e08f9b9634b4505205ae1469731 CHUNK.GZ
    gunzip CHUNK.GZ glider.run
    md5 1cab47642a64525d0eb55989601dcb11 glider.run