DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 59

== cmdfile.59 ==
    $C_ROLL_DIVE,2460
    $C_ROLL_CLIMB,1950
    $ROLL_ADJ_GAIN,1.75
    $PITCH_ADJ_GAIN,0
    $T_TURN,225
    $HEADING,-1
    $NAV_MODE,2
    $C_PITCH,2390
    $PITCH_GAIN,31
    $SM_CC,275
    $ALTIM_PING_DELTA,50
    $ALTIM_PING_DEPTH,0
    $D_TGT,990
    $T_DIVE,360
    $T_MISSION,420
    $D_ABORT,1070
    $COMPASS_USE,1
    $GO
== pdoscmds.bat.59 ==
    xr CHUNK.U08
    strip1a CHUNK.U08 16384
    md5 b92d7c733e642ef5f5a7c8cb1e06457b CHUNK.U08
    xr CHUNK.U09
    strip1a CHUNK.U09 16384
    md5 567230525b0534287f2ecb5ca8b94816 CHUNK.U09
    sleep 2
    xr CHUNK.U0A
    strip1a CHUNK.U0A 16384
    md5 b3c97518af06698773308a824147f7d7 CHUNK.U0A
    xr CHUNK.U0B
    strip1a CHUNK.U0B 16384
    md5 509a99a53218bc6b37d593f452c428b2 CHUNK.U0B
    sleep 2
    xr CHUNK.U0C
    strip1a CHUNK.U0C 16384
    md5 7684b7cc37f89dde5611bb696190ed01 CHUNK.U0C
    xr CHUNK.U0D
    strip1a CHUNK.U0D 16384
    md5 b5750ceeea6673847a8348da4d379c76 CHUNK.U0D
    sleep 2
    xr CHUNK.U0E
    strip1a CHUNK.U0E 13805
    md5 464f51f1adf69e7df417e447517c0758 CHUNK.U0E
    cat CHUNK.U00 CHUNK.U01 CHUNK.U02 CHUNK.U03 CHUNK.U04 CHUNK.U05 > CHUNK.GZ
    cat CHUNK.U06 CHUNK.U07 CHUNK.U08 CHUNK.U09 CHUNK.U0A CHUNK.U0B >> CHUNK.GZ
    cat CHUNK.U0C CHUNK.U0D CHUNK.U0E >> CHUNK.GZ
    md5 f51b3731dfdb62ea2a121a1dc0d19b24 CHUNK.GZ
    gunzip CHUNK.GZ glider.run
    md5 1cab47642a64525d0eb55989601dcb11 glider.run
    //del /v CHUNK.U*