== cmdfile.1 ==
    $CAPUPLOAD,1
    $MAX_BUOY,200
    $D_SURF,3
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,2
    $SM_CC,565
    $C_VBD,2790
    $C_PITCH,3057
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,5
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.1 ==
    $CAPUPLOAD,1
    $MAX_BUOY,200
    $D_SURF,3
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,2
    $SM_CC,565
    $C_VBD,2790
    $C_PITCH,3057
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,5
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.2 ==
    $CAPUPLOAD,1
    $MAX_BUOY,200
    $D_SURF,3
    $USE_BATHY,-4
    $KALMAN_USE,2
    $SM_CC,565
    $C_VBD,2790
    $C_PITCH,3057
    $VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE,5
    $T_RSLEEP,3
    $QUIT
== cmdfile.1.3 ==
    $D_TARG,45
    $T_DIVE,15
    $T_MISSION,20
    $MAX_BUOY,300
    $SM_CC,565
    $C_VBD,2790
    $C_PITCH,3057
    $T_RSLEEP,3
    $RESUME