prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 84.72 of 134.30 AH used of 24V (36.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.94 of 102.90 AH used of 10V (67.02% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 19.3 m at 19.4 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 62.5 m at 301.4 m, depth 364 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 189 | - | - | - | 2753 | - | -170.3 | -75.93 | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 4.0 | -10.5 | 13 | 119 | roll | -0.71 | 9.23 | 0.208 | 2564 | 257.3 | 2.22 | 0.044 | 1365 | -625.2 | -170.3 | -2.42 | - | 3660 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 41.7 | -12.8 | 50 | 318 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | 2.30 | 0.042 | 2782 | 616.1 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 60.9 | -13.9 | 75 | 460 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 80.7 | -13.2 | 100 | 602 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 99.2 | -13.2 | 125 | 744 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 116.5 | -12.6 | 138 | 874 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 132.5 | -12.3 | 150 | 1004 | roll | -0.71 | - | - | 2560 | - | 1.60 | 0.050 | 3762 | 612.5 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 137.6 | -13.0 | 153 | 1044 | done | -0.71 | - | - | 2558 | - | 1.55 | 0.028 | 2772 | -638.7 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 153.9 | -12.5 | 166 | 1174 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 169.7 | -12.6 | 178 | 1300 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 185.5 | -12.5 | 190 | 1428 | done | -0.71 | - | - | 2559 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 201.6 | -12.4 | 202 | 1556 | done | -0.71 | - | - | 2560 | - | - | - | 2772 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 217.8 | -12.9 | 214 | 1684 | roll | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.62 | 0.048 | 3777 | 620.4 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 223.9 | -13.2 | 218 | 1731 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | 1.58 | 0.029 | 2780 | -631.0 | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 242.3 | -13.1 | 231 | 1869 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2779 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 259.1 | -13.4 | 243 | 1996 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 284.3 | -13.3 | 261 | 2187 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 309.7 | -13.0 | 279 | 2379 | done | -0.71 | - | - | 2552 | - | - | - | 2780 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 334.9 | -13.6 | 297 | 2571 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.050 | 3753 | 600.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 340.0 | -14.8 | 300 | 2607 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.52 | 0.031 | 2790 | -633.6 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | 349.1 | 13.8 | 306 | 2821 | roll | -0.16 | 0.60 | 0.120 | 2745 | 330.0 | - | - | 2692 | - | - | 139.68 | 0.959 | 2958 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | 355.7 | - | 319 | 2985 | done | 0.71 | 0.80 | 0.073 | 3025 | 350.0 | - | - | 2692 | - | 170.3 | 150.35 | 0.911 | 2266 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3181 | 331.2 | 9.2 | 351 | 3206 | roll | 0.74 | - | - | 3025 | - | 1.88 | 0.047 | 3762 | 569.1 | 189.3 | 17.75 | 0.864 | 2188 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 324.1 | 11.3 | 356 | 3252 | done | 0.74 | - | - | 3033 | - | 1.73 | 0.031 | 2731 | -596.0 | 189.3 | - | - | 2187 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 303.8 | 10.1 | 375 | 3447 | roll | 0.74 | - | - | 3033 | - | 1.70 | 0.048 | 3762 | 606.5 | 189.3 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 298.8 | 11.0 | 379 | 3494 | done | 0.74 | - | - | 3041 | - | 1.62 | 0.031 | 2722 | -642.0 | 189.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 277.8 | 9.7 | 398 | 3707 | roll | 0.74 | - | - | 3041 | - | 1.80 | 0.049 | 3771 | 582.8 | 196.2 | 7.43 | 0.802 | 2159 | -3.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 271.2 | 11.7 | 403 | 3759 | done | 0.74 | - | - | 3048 | - | 1.65 | 0.031 | 2719 | -637.6 | 196.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 248.8 | 10.8 | 422 | 3963 | roll | 0.74 | - | - | 3048 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 615.9 | 196.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 243.9 | 11.9 | 425 | 4005 | done | 0.74 | - | - | 3056 | - | 1.62 | 0.030 | 2746 | -629.6 | 196.2 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 228.8 | 11.8 | 438 | 4135 | done | 0.74 | - | - | 3056 | - | - | - | 2746 | - | 196.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 214.4 | 11.4 | 450 | 4265 | roll | 0.74 | - | - | 3056 | - | 1.65 | 0.048 | 3765 | 617.6 | 196.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 208.6 | 12.6 | 454 | 4311 | done | 0.74 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.030 | 2763 | -626.2 | 196.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 192.4 | 11.5 | 467 | 4449 | done | 0.74 | - | - | 3064 | - | - | - | 2762 | - | 196.2 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 177.7 | 11.4 | 479 | 4578 | roll | 0.74 | - | - | 3063 | - | 1.62 | 0.050 | 3766 | 619.8 | 196.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4621 | 171.8 | 13.3 | 483 | 4625 | done | 0.74 | 0.08 | 0.133 | 3034 | -362.5 | 1.60 | 0.030 | 2767 | -624.4 | 196.2 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 157.5 | 9.5 | 496 | 4780 | done | 0.76 | - | - | 3034 | - | - | - | 2767 | - | 209.5 | 12.95 | 0.834 | 2104 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 143.0 | 10.0 | 510 | 4909 | done | 0.76 | - | - | 3034 | - | - | - | 2767 | - | 210.6 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5036 | 130.6 | 9.7 | 522 | 5047 | done | 0.77 | - | - | 3035 | - | - | - | 2767 | - | 218.4 | 9.45 | 0.794 | 2069 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5174 | 117.2 | 9.9 | 535 | 5184 | roll | 0.78 | - | - | 3034 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 596.4 | 221.9 | 5.00 | 0.677 | 2055 | -2.8 | 0.055 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 112.8 | 10.8 | 538 | 5219 | done | 0.78 | - | - | 3040 | - | 1.58 | 0.031 | 2783 | -620.3 | 221.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 99.4 | 10.0 | 551 | 5354 | done | 0.78 | - | - | 3040 | - | - | - | 2783 | - | 221.9 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 85.3 | 9.6 | 576 | 5503 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2783 | - | 230.8 | 9.75 | 0.777 | 2018 | -3.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 69.9 | 11.1 | 602 | 5646 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2783 | - | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 54.7 | 10.3 | 627 | 5790 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2783 | - | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 39.7 | 10.3 | 652 | 5932 | done | 0.79 | - | - | 3040 | - | - | - | 2783 | - | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6068 | 24.8 | 10.8 | 677 | 6075 | roll | 0.79 | - | - | 3040 | - | 1.62 | 0.049 | 3762 | 604.3 | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 20.2 | 11.5 | 684 | 6120 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | 1.58 | 0.031 | 2775 | -624.7 | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6255 | 4.8 | 10.7 | 709 | 6261 | done | 0.79 | - | - | 3046 | - | - | - | 2775 | - | 230.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 189 | - | - | - | 2775 | - | 250.20 | 8.40 | 0.104 | 1940 | -9.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||