prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.54 of 134.30 AH used of 24V (98.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.64 of 102.90 AH used of 10V (99.38% remains) | |
| • Surface angle 3.8 deg, depth 6.45 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • surface range 19.1 m at 19.2 m depth, ceiling 0.1 m | ||
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 6.1 m | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 6.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.90 | - | - | 2795 | - | - | - | 3757 | - | -134.4 | -6.93 | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 10.4 | - | 1 | 46 | roll | -1.00 | 0.90 | 0.099 | 2481 | -348.9 | 3.83 | 0.043 | 1373 | -622.5 | -219.0 | -10.50 | - | 3857 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 16.7 | -15.4 | 8 | 76 | done | -1.00 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.055 | 2781 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 46.6 | -25.5 | 33 | 219 | done | -0.94 | - | - | 2472 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 78.3 | -22.1 | 58 | 362 | done | -0.89 | 0.15 | 0.174 | 2513 | 273.3 | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 104.4 | -17.0 | 82 | 504 | done | -0.91 | - | - | 2513 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 127.0 | -18.3 | 94 | 633 | roll | -0.95 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.034 | 1366 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 137.0 | -17.1 | 99 | 691 | done | -1.02 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.047 | 2774 | 617.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 161.8 | -18.7 | 111 | 821 | done | -1.02 | - | - | 2503 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 184.5 | -17.8 | 123 | 949 | done | -1.02 | - | - | 2503 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 208.0 | -19.1 | 135 | 1078 | done | -1.04 | 0.12 | 0.098 | 2444 | -491.7 | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 238.2 | -24.5 | 147 | 1205 | done | -0.97 | 0.15 | 0.168 | 2485 | 273.3 | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 264.6 | -19.6 | 159 | 1334 | roll | -0.97 | - | - | 2485 | - | 2.17 | 0.035 | 1376 | -644.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 269.9 | -19.0 | 161 | 1362 | done | -0.97 | - | - | 2481 | - | 2.22 | 0.047 | 2767 | 626.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1555 | 307.6 | -19.6 | 179 | 1556 | done | -0.97 | - | - | 2481 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 344.1 | -19.1 | 197 | 1748 | done | -0.97 | - | - | 2481 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 380.8 | -19.6 | 215 | 1942 | roll | -0.97 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.035 | 1367 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1967 | 386.4 | -19.9 | 217 | 1971 | done | -0.97 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.047 | 2769 | 623.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 427.6 | -21.0 | 235 | 2166 | done | -0.97 | - | - | 2472 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 466.2 | -20.1 | 253 | 2358 | done | -0.95 | - | - | 2472 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2542 | 501.1 | 19.4 | 270 | 2728 | roll | -0.16 | 0.82 | 0.138 | 2741 | 328.0 | - | - | 2684 | - | - | 175.95 | 0.992 | 2959 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2731 | 509.8 | - | 276 | 2930 | done | 1.00 | 1.10 | 0.076 | 3116 | 340.9 | - | - | 2684 | - | 219.0 | 188.35 | 0.939 | 2065 | -4.7 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 451.2 | 20.3 | 303 | 3124 | roll | 0.92 | - | - | 3116 | - | 1.83 | 0.048 | 3759 | 587.4 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 427.9 | 23.4 | 312 | 3227 | done | 0.79 | 0.25 | 0.153 | 3056 | -240.0 | 1.67 | 0.031 | 2713 | -626.3 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 394.7 | 15.6 | 331 | 3427 | done | 0.82 | - | - | 3056 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3616 | 366.3 | 14.4 | 349 | 3617 | done | 0.86 | - | - | 3056 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 339.5 | 13.7 | 367 | 3809 | done | 0.89 | - | - | 3056 | - | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 313.8 | 13.5 | 385 | 4000 | done | 0.93 | 0.12 | 0.080 | 3117 | 508.3 | - | - | 2713 | - | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 278.6 | 19.1 | 403 | 4194 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.159 | 3076 | -273.3 | 1.75 | 0.049 | 3764 | 600.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4235 | 270.0 | 18.6 | 407 | 4239 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.031 | 2703 | -643.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 236.7 | 16.2 | 426 | 4439 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 214.5 | 17.6 | 438 | 4567 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | - | - | 2702 | - | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 192.4 | 16.6 | 450 | 4697 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 1.73 | 0.048 | 3753 | 607.5 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4754 | 180.6 | 19.0 | 455 | 4762 | done | 0.75 | 0.15 | 0.141 | 3042 | -273.3 | 1.62 | 0.031 | 2721 | -637.0 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 162.5 | 12.4 | 468 | 4901 | done | 0.83 | - | - | 3042 | - | - | - | 2721 | - | 232.4 | 9.70 | 0.788 | 2012 | -3.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 145.7 | 12.5 | 481 | 5046 | done | 0.91 | 0.15 | 0.074 | 3116 | 493.3 | - | - | 2721 | - | 245.2 | 12.60 | 0.778 | 1960 | -4.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 121.0 | 17.5 | 495 | 5178 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.158 | 3074 | -280.0 | 1.70 | 0.048 | 3767 | 615.3 | 245.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5211 | 114.3 | 16.1 | 498 | 5219 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.030 | 2719 | -627.5 | 245.2 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 95.3 | 12.0 | 514 | 5373 | roll | 0.90 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.036 | 1303 | -615.7 | 264.6 | 18.08 | 0.760 | 1880 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 89.5 | 15.4 | 521 | 5398 | done | 0.90 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.046 | 2721 | 603.4 | 264.6 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 67.1 | 16.4 | 546 | 5541 | roll | 0.90 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3754 | 607.6 | 264.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 55.2 | 17.1 | 556 | 5600 | done | 0.86 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.032 | 2726 | -623.0 | 264.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 31.8 | 17.6 | 581 | 5744 | done | 0.83 | 0.12 | 0.177 | 3068 | -266.7 | - | - | 2723 | - | 264.6 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5885 | 8.4 | -13.3 | 606 | 5928 | roll | -0.02 | 0.82 | 0.129 | 2795 | -332.9 | 1.70 | 0.067 | 3767 | 614.1 | -16.0 | -34.47 | - | 3027 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||