prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.29 of 134.30 AH used of 24V (67.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.34 of 102.90 AH used of 10V (83.15% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.8 m at 19.7 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | -90.22 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -8.0 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.214 | 2516 | 260.9 | 1.67 | 0.066 | 3764 | 603.6 | -219.0 | -7.93 | - | 3856 | -48.9 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 63.3 | -19.5 | 63 | 391 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2772 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 89.4 | -17.8 | 88 | 533 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.60 | 0.050 | 3744 | 607.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 103.4 | -18.6 | 99 | 606 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.48 | 0.029 | 2789 | -645.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 128.0 | -18.9 | 112 | 735 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 152.2 | -18.8 | 124 | 862 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 175.6 | -18.4 | 136 | 989 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2789 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 198.8 | -17.9 | 148 | 1120 | roll | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.58 | 0.050 | 3751 | 608.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 205.4 | -20.2 | 151 | 1154 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 1.52 | 0.030 | 2773 | -643.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 231.7 | -19.3 | 164 | 1290 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 255.7 | -18.4 | 176 | 1420 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.60 | 0.050 | 3752 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 262.6 | -19.7 | 179 | 1455 | done | -0.84 | 0.10 | 0.142 | 2527 | 340.0 | 1.50 | 0.030 | 2792 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 296.4 | -16.1 | 198 | 1656 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 326.4 | -15.2 | 216 | 1850 | roll | -0.84 | - | - | 2520 | - | 1.55 | 0.050 | 3744 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 335.5 | -16.0 | 221 | 1908 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 1.45 | 0.029 | 2794 | -655.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2108 | 368.1 | -16.0 | 240 | 2109 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 398.1 | -15.7 | 258 | 2301 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 428.4 | -16.1 | 276 | 2492 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.050 | 3747 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 437.0 | -17.0 | 280 | 2545 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.48 | 0.030 | 2798 | -641.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2608 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2614 | 448.6 | 16.8 | 287 | 2796 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2744 | 330.0 | - | - | 2698 | - | - | 175.45 | 1.019 | 2960 | -5.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2799 | 458.9 | - | 303 | 3000 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 331.0 | 2.40 | 0.031 | 1305 | -580.4 | 219.0 | 192.82 | 0.965 | 2067 | -4.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 426.8 | 13.5 | 333 | 3148 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.041 | 2696 | 579.6 | 219.0 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 398.5 | 14.7 | 352 | 3342 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -603.9 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3539 | 370.5 | 13.9 | 369 | 3548 | done | 0.84 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.041 | 2701 | 593.2 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 340.1 | 15.7 | 388 | 3743 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3767 | 627.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 326.2 | 17.1 | 395 | 3822 | done | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -645.5 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 293.4 | 15.9 | 414 | 4026 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 624.1 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 281.0 | 19.4 | 420 | 4094 | done | 0.84 | 0.12 | 0.168 | 3069 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2697 | -646.1 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 253.2 | 12.8 | 439 | 4310 | roll | 0.85 | - | - | 3068 | - | 1.77 | 0.049 | 3765 | 603.4 | 231.0 | 9.35 | 0.848 | 2019 | -3.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 242.8 | 15.4 | 445 | 4366 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.031 | 2702 | -644.2 | 231.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 222.6 | 14.4 | 458 | 4504 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | - | - | 2702 | - | 231.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 204.7 | 13.8 | 470 | 4634 | roll | 0.85 | - | - | 3076 | - | 1.70 | 0.049 | 3769 | 627.6 | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 197.6 | 15.7 | 474 | 4682 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.030 | 2741 | -634.6 | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 176.8 | 14.3 | 487 | 4821 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2740 | - | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 158.3 | 14.8 | 499 | 4947 | done | 0.85 | - | - | 3083 | - | - | - | 2740 | - | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 139.2 | 14.9 | 511 | 5076 | roll | 0.85 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.048 | 3766 | 633.3 | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 132.9 | 16.7 | 514 | 5118 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.030 | 2749 | -635.6 | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 112.6 | 15.0 | 527 | 5246 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | - | - | 2749 | - | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 93.1 | 15.2 | 543 | 5380 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.050 | 3760 | 612.7 | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | 87.3 | 17.2 | 549 | 5416 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.60 | 0.031 | 2748 | -632.5 | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 65.1 | 15.3 | 574 | 5559 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2747 | - | 231.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 43.5 | 14.5 | 599 | 5700 | done | 0.85 | - | - | 3100 | - | - | - | 2748 | - | 231.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 22.7 | 15.5 | 624 | 5842 | roll | 0.85 | - | - | 3100 | - | 1.65 | 0.050 | 3763 | 615.2 | 231.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 12.2 | 16.4 | 635 | 5906 | done | 0.85 | 0.10 | 0.142 | 3074 | -260.0 | 1.58 | 0.031 | 2763 | -632.9 | 231.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5990 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 176 | - | - | - | 2763 | - | 320.11 | 44.12 | 0.103 | 1655 | -8.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||