ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 152.19 of 350.00 AH used of 24V (56.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.4 deg, depth 11.75 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 21.6 m at 20.5 m depth, ceiling -1.1 m (m = 0.99, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3123.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 20 done -1.02 - - 2736 - - - 2817 - -84.9 -8.38 0.012 3940 - - - - - - - - 14.85 12.22 14.78
23 - - - 29 roll -1.02 1.00 0.087 2397 -339.0 2.00 0.092 3913 548.0 -84.9 - - 3946 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.38
176 32.4 -13.0 22 181 done -1.02 - - 2397 - 1.92 0.050 2802 -578.6 -84.9 - - 3955 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
527 79.6 -14.6 36 532 roll -1.02 - - 2397 - 2.42 0.051 1396 -581.0 -84.9 - - 3958 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
587 88.6 -13.7 45 595 done -1.02 - - 2396 - 2.58 0.069 2810 548.1 -84.9 - - 3958 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
947 137.2 -13.2 60 952 roll -1.02 - - 2396 - 2.00 0.091 3910 550.0 -84.9 - - 3959 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
1014 147.1 -14.6 70 1022 done -1.02 - - 2397 - 1.95 0.048 2787 -575.9 -84.9 - - 3959 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
1367 193.7 -12.6 84 1372 roll -1.02 - - 2395 - 2.08 0.091 3917 543.3 -84.9 - - 3959 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.81
1421 201.3 -14.2 92 1427 done -1.02 - - 2396 - 1.95 0.049 2792 -576.9 -84.9 - - 3959 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
1814 252.6 -12.9 106 1819 roll -1.02 - - 2395 - 2.08 0.091 3920 542.3 -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.88 14.24 14.88
1882 262.3 -13.8 116 1889 done -1.02 - - 2396 - 1.98 0.050 2788 -571.7 -84.9 - - 3959 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
2261 309.4 -12.5 128 2262 done -1.02 - - 2395 - - - 2788 - -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
2597 351.0 -12.5 134 2598 done -1.02 - - 2396 - - - 2788 - -84.9 - - 3959 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
2933 392.1 -12.0 140 2939 roll -1.02 - - 2395 - 2.10 0.090 3910 534.3 -84.9 - - 3959 - - - - - - - - 14.82 14.17 14.82
2995 400.0 -12.8 149 3003 done -1.02 - - 2395 - 1.95 0.048 2791 -573.8 -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
3380 445.7 -11.7 162 3381 done -1.02 - - 2395 - - - 2791 - -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3716 484.7 -11.6 168 3723 roll -1.02 - - 2395 - 2.10 0.090 3912 533.8 -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
3758 489.9 -12.8 174 3765 done -1.02 - - 2395 - 1.95 0.049 2796 -572.3 -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
4109 532.1 -12.1 182 4110 done -1.02 - - 2395 - - - 2796 - -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
4444 572.1 -11.9 188 4445 done -1.02 - - 2395 - - - 2796 - -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
4780 611.0 -11.6 194 4781 done -1.02 - - 2395 - - - 2796 - -84.9 - - 3961 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5116 651.0 -11.8 200 5123 roll -1.02 - - 2393 - 2.10 0.091 3914 532.4 -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
5179 658.9 -12.7 209 5187 done -1.02 - - 2393 - 1.98 0.050 2785 -570.2 -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
5564 704.3 -11.8 222 5565 done -1.02 - - 2393 - - - 2784 - -84.9 - - 3960 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.93
5900 743.0 -11.3 228 5907 roll -1.02 - - 2389 - 2.12 0.090 3930 540.6 -84.9 - - 3958 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.91
5961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5961 begin apogee
5968 750.4 -11.4 237 6077 done -0.23 1.05 0.256 2653 251.4 - - 2542 - - 104.85 3.086 3602 -3.4 0.173 - - - - - - 13.76 13.48 11.97
6078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6078 begin loiter
6410 754.0 -0.4 245 6411 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
7083 759.7 -1.2 257 7083 done -0.22 - - 2652 - - - 2542 - 2.4 - - 3593 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
7755 773.6 -2.1 269 7763 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 7.18 2.445 3574 -2.6 0.176 - - - - - - 15.05 14.45 12.81
8426 772.0 0.9 281 8427 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
9098 763.0 1.4 293 9099 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 - - 3573 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9770 755.6 0.8 305 9771 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 - - 3574 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
10442 755.0 -0.2 317 10443 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 - - 3575 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11114 755.9 0.1 329 11115 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
11786 752.6 0.6 341 11787 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12458 751.7 -0.2 353 12459 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 6.5 - - 3578 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13131 757.5 -1.0 365 13138 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 6.18 2.332 3566 -1.9 0.132 - - - - - - 15.12 14.47 12.96
13802 755.0 0.8 377 13803 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14474 745.9 1.3 389 14475 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15146 742.6 0.2 401 15147 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
15818 738.7 1.0 413 15819 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16491 730.2 1.2 425 16491 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.14
17163 726.2 0.4 437 17163 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
17834 722.7 0.6 449 17835 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18506 718.8 0.5 461 18507 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19179 719.8 -0.5 473 19179 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
19851 726.2 -1.0 485 19851 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20522 728.2 0.1 497 20523 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21194 723.6 0.8 509 21195 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21866 721.6 - 521 21867 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22538 723.9 -0.4 533 22539 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23210 725.2 -0.1 545 23211 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23882 724.0 0.3 557 23883 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
24555 721.1 0.4 569 24555 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25226 718.7 0.3 581 25227 done -0.19 - - 2652 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
25898 718.3 - 593 25899 done -0.19 - - 2652 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
26570 718.9 - 605 26571 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27242 716.9 0.3 617 27243 done -0.19 - - 2651 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.13
27915 718.8 -0.5 629 27915 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28587 722.1 -0.4 641 28587 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29258 720.1 0.5 653 29259 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
29930 718.2 0.1 665 29931 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
30602 720.2 -0.4 677 30603 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31274 723.2 -0.3 689 31275 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31946 722.6 0.2 701 31947 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
32618 720.0 0.4 713 32619 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33291 720.6 -0.4 725 33292 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33962 723.9 -0.4 737 33963 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34634 724.7 - 749 34635 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35306 725.0 -0.1 761 35307 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
35978 725.9 -0.1 773 35979 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
36650 726.6 -0.1 785 36651 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
37322 727.1 -0.1 797 37323 done -0.18 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37994 728.6 -0.3 809 37995 done -0.18 - - 2653 - - - 2543 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38667 732.0 -0.6 821 38668 done -0.16 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
39339 735.5 -0.5 833 39339 done -0.16 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40010 737.9 -0.3 845 40011 done -0.16 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40682 739.3 -0.2 857 40683 done -0.16 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41355 736.4 0.9 869 41355 done -0.16 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
42026 732.6 -0.1 881 42027 done -0.16 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42699 738.0 -0.8 893 42699 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43370 741.1 -0.3 905 43371 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3565 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
44042 739.8 0.5 917 44043 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
44715 732.8 1.0 929 44715 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
45387 733.6 -0.8 941 45388 done -0.13 0.12 0.222 2686 275.0 - - 2542 - 8.5 - - 3566 - - - - - - - - 14.36 14.54 14.50
46059 742.8 -1.4 953 46065 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 5.53 2.233 3555 -2.0 0.139 - - - - - - 15.13 14.39 12.66
46730 740.1 0.9 965 46731 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47404 737.7 0.1 977 47405 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
48075 735.3 0.8 989 48076 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
48746 724.7 1.8 1001 48747 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
49419 715.6 1.1 1013 49419 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50090 710.1 0.7 1025 50091 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
50762 708.2 0.1 1037 50763 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
51434 708.8 -0.1 1049 51435 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52106 709.2 - 1061 52107 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52778 710.7 -0.3 1073 52779 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53450 708.9 0.7 1085 53451 done -0.13 - - 2686 - - - 2542 - 11.2 - - 3556 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54122 703.2 0.7 1097 54123 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
54794 702.9 -0.3 1109 54795 done -0.13 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55467 707.9 -0.9 1121 55467 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
56139 710.7 - 1133 56139 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56810 706.1 0.9 1145 56811 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57482 701.0 0.5 1157 57483 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58155 701.9 -0.4 1169 58156 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
58827 704.8 -0.4 1181 58828 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
59498 703.9 0.4 1193 59499 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60170 700.4 0.4 1205 60171 done -0.11 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
60843 704.2 -1.0 1217 60843 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 11.2 - - 3555 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
61515 712.6 -1.1 1229 61520 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 4.80 2.101 3546 -1.9 0.133 - - - - - - 15.12 14.36 12.52
62186 711.8 0.5 1241 62187 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
62858 705.7 0.9 1253 62859 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
63530 698.4 1.2 1265 63531 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
64203 691.4 0.9 1277 64204 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
64875 687.6 0.4 1289 64875 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65546 686.4 0.2 1301 65547 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66219 684.8 0.3 1313 66219 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
66890 680.8 0.7 1325 66891 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3547 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
67562 678.3 0.2 1337 67563 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68235 679.7 -0.4 1349 68235 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
68907 682.7 -0.4 1361 68908 done -0.09 - - 2685 - - - 2541 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
69578 683.9 -0.1 1373 69579 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70250 682.9 0.2 1385 70251 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3547 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
70922 680.2 0.5 1397 70923 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71594 675.6 0.8 1409 71595 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
72266 671.1 0.6 1421 72267 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
72939 668.4 0.3 1433 72939 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
73610 668.3 -0.2 1445 73611 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 13.4 - - 3546 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74283 674.0 -1.1 1457 74284 done -0.09 - - 2685 - - - 2542 - 15.5 - - 3546 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
74955 683.8 -1.5 1469 74965 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 8.80 2.569 3526 -2.3 0.127 - - - - - - 15.13 14.35 12.76
75626 682.7 0.4 1481 75627 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
76299 677.4 0.9 1493 76299 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3526 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76970 672.8 0.6 1505 76971 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3526 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77642 669.2 0.4 1517 77643 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3527 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
78314 667.3 0.2 1529 78315 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3529 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
78986 665.6 0.3 1541 78987 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3529 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
79658 661.8 0.6 1553 79659 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3529 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
80330 659.3 0.3 1565 80331 done -0.08 - - 2686 - - - 2542 - 18.4 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
81002 657.1 0.3 1577 81003 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3531 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81674 655.0 0.3 1589 81675 done -0.08 - - 2686 - - - 2542 - 18.4 - - 3532 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82347 654.7 - 1601 82347 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3533 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
83018 656.1 -0.3 1613 83019 done -0.08 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3534 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83691 660.2 -0.8 1625 83697 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 5.65 2.256 3526 -1.4 0.087 - - - - - - 15.12 14.37 12.60
84362 659.8 - 1637 84363 done -0.07 - - 2686 - - - 2542 - 18.4 - - 3526 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
85035 660.6 -0.1 1649 85035 done -0.07 - - 2686 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85706 660.3 0.2 1661 85707 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3526 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86378 658.1 0.4 1673 86379 done -0.07 - - 2686 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
87051 655.1 0.5 1685 87051 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3526 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87722 650.1 0.8 1697 87723 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
88394 644.2 0.9 1709 88395 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
89066 639.0 0.7 1721 89067 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
89738 635.9 0.3 1733 89739 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90411 636.0 -0.1 1745 90411 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
91083 638.4 -0.5 1757 91083 done -0.07 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
91755 642.8 -0.7 1769 91755 done -0.06 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
92427 647.5 -0.6 1781 92427 done -0.04 - - 2685 - - - 2542 - 18.4 - - 3525 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
92480 end loiter: LOITER_COMPLETE
92480 begin climb
92482 647.8 - 1782 92568 roll 1.02 1.25 0.143 3060 300.0 2.55 0.061 1141 -549.4 84.9 77.85 3.052 3262 -3.4 0.150 - - - - - - 13.90 13.76 12.17
92749 635.2 6.3 1820 92792 done 1.06 - - 3060 - 2.58 0.064 2557 548.8 114.7 35.15 2.967 3141 -3.4 0.155 - - - - - - 14.31 14.22 12.31
93157 602.5 8.3 1836 93162 roll 1.06 - - 3060 - 2.50 0.092 3917 544.0 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.76 14.31 14.76
93225 595.8 9.9 1846 93232 done 1.06 - - 3060 - 2.40 0.050 2534 -576.2 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
93603 563.8 8.4 1858 93604 done 1.06 - - 3060 - - - 2534 - 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
93939 534.9 8.6 1864 93947 roll 1.06 - - 3069 - 2.55 0.090 3909 539.2 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
93981 530.9 9.9 1870 93988 done 1.06 - - 3060 - 2.38 0.049 2534 -577.7 114.7 - - 3131 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.56
94331 502.1 8.1 1878 94338 roll 1.06 - - 3060 - 2.55 0.090 3905 537.6 114.7 - - 3131 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.92
94366 498.9 9.1 1883 94375 done 1.06 - - 3061 - 2.35 0.050 2544 -579.1 114.7 - - 3131 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
94723 469.6 8.3 1892 94724 done 1.06 - - 3064 - - - 2546 - 114.7 - - 3131 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
95059 441.2 8.5 1898 95060 done 1.06 - - 3061 - - - 2546 - 114.7 - - 3131 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
95395 413.2 8.3 1904 95402 roll 1.06 - - 3061 - 2.55 0.091 3914 536.5 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
95451 407.8 9.9 1912 95458 done 1.06 - - 3061 - 2.38 0.050 2542 -576.5 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.50 14.47 14.53
95843 375.8 8.2 1926 95844 done 1.06 - - 3060 - - - 2542 - 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
96179 348.5 8.1 1932 96186 roll 1.06 - - 3060 - 2.58 0.091 3917 532.9 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
96214 345.3 9.3 1937 96221 done 1.06 - - 3061 - 2.38 0.050 2551 -573.9 114.7 - - 3131 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
96571 316.6 8.0 1946 96578 roll 1.06 - - 3061 - 2.50 0.063 1154 -558.8 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.93
96606 313.8 7.7 1951 96614 done 1.07 - - 3061 - 2.53 0.066 2553 553.0 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.42
96963 285.2 8.0 1960 96970 roll 1.07 - - 3060 - 2.53 0.092 3912 537.2 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.92 14.18 14.92
97061 276.3 9.0 1974 97068 done 1.07 - - 3061 - 2.38 0.050 2538 -577.3 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
97411 248.1 8.0 1982 97412 done 1.07 - - 3065 - - - 2538 - 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
97747 223.3 7.2 1988 97754 roll 1.09 - - 3061 - 2.58 0.090 3913 532.9 114.7 - - 3132 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.92
97824 217.3 8.0 1999 97832 done 1.09 - - 3062 - 2.38 0.050 2545 -574.8 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.51
98167 192.4 7.4 2011 98175 roll 1.11 - - 3061 - 2.58 0.091 3916 531.4 114.7 - - 3131 - - - - - - - - 14.92 14.07 14.92
98238 186.5 8.5 2021 98244 done 1.11 - - 3061 - 2.40 0.050 2537 -574.6 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.44 14.39 14.47
98588 160.5 7.4 2035 98595 roll 1.13 - - 3060 - 2.50 0.062 1152 -554.0 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.91
98629 157.5 7.2 2041 98637 done 1.15 0.10 0.106 3113 530.0 2.55 0.066 2562 552.9 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.19 14.24 14.29
98981 127.4 8.7 2055 98987 roll 1.15 - - 3113 - 2.50 0.092 3920 543.2 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
99063 118.8 10.3 2067 99071 done 1.15 - - 3123 - 2.40 0.050 2545 -572.9 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
99427 86.9 8.6 2083 99428 done 1.15 - - 3123 - - - 2545 - 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
99763 55.1 9.9 2095 99771 roll 1.15 - - 3134 - 2.47 0.059 1158 -561.5 114.7 - - 3136 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.90
99840 47.8 9.4 2106 99848 done 1.15 0.12 0.236 3099 -291.7 2.53 0.066 2553 551.4 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 13.83 14.22 14.07
100186 20.5 9.1 2119 100193 roll 1.15 - - 3099 - 2.53 0.093 3916 538.7 114.7 - - 3133 - - - - - - - - 14.80 14.19 14.80
100254 13.8 9.9 2129 100261 done 1.15 - - 3110 - 2.40 0.050 2540 -573.3 114.7 - - 3134 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
100322 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100323 begin subsurface finish
100328 7.9 8.0 2133 100353 done - 1.42 0.231 2730 -267.6 - - 2540 - 1.3 -16.33 0.007 3598 -28.4 6.730 - - - - - - 13.79 12.55 14.19
100353 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100353 begin surface