ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  474 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111018,210920,-7405.2085,-11228.4121,0,3123.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  344.7,2832,-20.1,-8.333,-27.91,1479
_SM_ANGLEo  -2.4 D_GRID  750
GPS2  111018,210920,-7405.2085,-11228.4121,0,3123.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  7.95,-1.863,-1.878,2,187,0 ALTIM_TOP_PING  20.5,21.6
FINISH1  7.9,1.027475,1 _24V_AH  11.97,152.195
FINISH2  7.2 _10V_AH  10.10,0.000
RAFOS_CLK  4531 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1539324426,6.133333,6.118333,159,66,62,61,57,55,564,155,213,169,193,128 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7405.982422,-11230.057617,131018,000032,2,119,0.02 MEM  280644
IRIDIUM_FIX  -7357.74,-11230.01,200418,201805 DATA_FILE_SIZE  56500,2134
TT8_MAMPS  0.038948,0.285369 CAP_FILE_SIZE  274932,0
HUMID  50.39 CFSIZE  1024409600,964067328
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1455.2
XPDR_PINGS  6 GPS  131018,000832,-7405.982,-11230.058,0,3119.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor525615.57 nil000.00
Roll_motor11092122.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25530869455.60 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon139744731.63
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping32420162.13 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9647322250.82
TT8_Active5311058.35
TT8_Sampling302730928.14
TT8_CF844751231.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits207510211.75
GPS_charging000.00
Compass848657.76
RAFOS6480198.17
Transponder2183066.24

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.2 14.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
30.7 31.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 31.70 -1.0 0.98 1.00
20.5 21.50 21.60 -1.1 0.99 1.00 21.50 -1.0 1.00 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -1.02 -84.9 2738 2817 3614 3608 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -8.38 0.012 16390 0.000 0.000 2736 2817 3940 3934 3947 0 0 0 0 0 0 14.85 12.22 14.78
23 -1.02 -84.9 2738 2818 3937 3953 0.0 0.0 0 29 1.00 2.00 0.00 0.000 4356 0.087 0.092 2397 3913 3946 3939 3954 0 0 0 0 0 0 14.28 14.13 14.38
176 -1.02 -84.9 2397 3914 3951 3961 32.4 -13.0 22 181 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2397 2802 3955 3950 3960 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.59
527 -1.02 -84.9 2398 2802 3953 3963 79.6 -14.6 36 532 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2397 1396 3958 3953 3963 0 0 0 0 0 0 14.81 14.38 14.81
587 -1.02 -84.9 2398 1397 3955 3963 88.6 -13.7 45 595 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2396 2810 3958 3953 3963 0 0 0 0 0 0 14.35 14.26 14.40
947 -1.02 -84.9 2396 2811 3954 3965 137.2 -13.2 60 952 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2396 3910 3959 3954 3964 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.81
1014 -1.02 -84.9 2397 3911 3954 3965 147.1 -14.6 70 1022 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2397 2787 3959 3954 3964 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.61
1367 -1.02 -84.9 2397 2788 3955 3966 193.7 -12.6 84 1372 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2395 3917 3959 3954 3965 0 0 0 0 0 0 14.81 14.26 14.81
1421 -1.02 -84.9 2396 3918 3955 3966 201.3 -14.2 92 1427 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2396 2792 3959 3954 3965 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.48
1814 -1.02 -84.9 2396 2792 3956 3965 252.6 -12.9 106 1819 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2395 3920 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.88 14.24 14.88
1882 -1.02 -84.9 2395 3921 3955 3965 262.3 -13.8 116 1889 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2396 2788 3959 3954 3965 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
2261 -1.02 -84.9 2396 2789 3955 3966 309.4 -12.5 128 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2788 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81
2597 -1.02 -84.9 2396 2789 3955 3966 351.0 -12.5 134 2598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2788 3959 3954 3965 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82
2933 -1.02 -84.9 2396 2788 3956 3968 392.1 -12.0 140 2939 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2395 3910 3959 3954 3965 0 0 0 0 0 0 14.82 14.17 14.82
2995 -1.02 -84.9 2395 3911 3955 3966 400.0 -12.8 149 3003 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2395 2791 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
3380 -1.02 -84.9 2399 2792 3955 3966 445.7 -11.7 162 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2791 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.91 14.91 14.91
3716 -1.02 -84.9 2396 2791 3955 3965 484.7 -11.6 168 3723 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2395 3912 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.92
3758 -1.02 -84.9 2395 3912 3955 3964 489.9 -12.8 174 3765 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2395 2796 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
4109 -1.02 -84.9 2395 2797 3956 3966 532.1 -12.1 182 4110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2796 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.89
4444 -1.02 -84.9 2396 2796 3956 3965 572.1 -11.9 188 4445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2796 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.90
4780 -1.02 -84.9 2395 2797 3955 3966 611.0 -11.6 194 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2796 3961 3957 3965 0 0 0 0 0 0 14.89 14.89 14.89
5116 -1.02 -84.9 2396 2796 3956 3965 651.0 -11.8 200 5123 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2393 3914 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.90 14.22 14.90
5179 -1.02 -84.9 2393 3915 3955 3965 658.9 -12.7 209 5187 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2393 2785 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.55 14.47 14.57
5564 -1.02 -84.9 2394 2785 3956 3965 704.3 -11.8 222 5565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2393 2784 3960 3955 3965 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.93
5900 -1.02 -84.9 2394 2786 3956 3965 743.0 -11.3 228 5907 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2389 3930 3958 3955 3962 0 0 0 0 0 0 14.90 14.19 14.91
5961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5961 begin apogee
5968 -0.23 0.0 2391 2543 3956 3966 750.4 -11.4 237 6077 1.05 0.00 104.85 3.086 10246 0.256 0.000 2653 2542 3602 3606 3599 0 0 0 0 0 0 13.76 13.48 11.97
6078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6078 begin loiter
6410 -0.23 0.0 2653 2543 3600 3592 754.0 -0.4 245 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2542 3595 3600 3591 0 0 0 0 0 0 14.74 14.76 14.76
7083 -0.22 2.4 2653 2542 3598 3588 759.7 -1.2 257 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2542 3593 3597 3590 0 0 0 0 0 0 15.00 15.00 15.01
7755 -0.22 6.5 2653 2542 3596 3589 773.6 -2.1 269 7763 0.00 0.00 7.18 2.445 8230 0.000 0.000 2653 2542 3574 3578 3570 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 12.81
8426 -0.22 6.5 2653 2543 3579 3570 772.0 0.9 281 8427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2542 3573 3578 3569 0 0 0 0 0 0 15.06 15.05 15.05
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100186 1.15 114.7 3100 2553 3146 3123 20.5 9.1 2119 100193 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3099 3916 3133 3144 3123 0 0 0 0 0 0 14.80 14.19 14.80
100254 1.15 114.7 3099 3917 3145 3124 13.8 9.9 2129 100261 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3110 2540 3134 3145 3123 0 0 0 0 0 0 14.44 14.40 14.46
100322 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100323 begin subsurface finish
100328 0.00 1.3 3111 2541 3146 3123 7.9 8.0 2133 100353 1.42 0.00 -16.33 0.007 20486 0.231 0.000 2730 2540 3598 3599 3598 0 0 0 0 0 0 13.79 12.55 14.19
100353 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100353 begin surface