ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.63 of 150.00 AH used of 24V (66.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.70 of 110.00 AH used of 10V (48.45% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.81, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.79 - - 195 - - - 2427 - -136.3 -42.83 - 2522 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.4 7 114 roll -0.79 8.15 0.227 2161 241.2 2.28 0.047 982 -633.8 -136.3 -36.60 - 3856 -36.4 - - - - - - - - - -
249 42.2 -26.1 39 257 done -0.71 0.15 0.161 2191 200.0 2.15 0.035 2376 648.4 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
594 132.8 -18.5 100 601 roll -0.67 - - 2182 - 2.17 0.044 3777 645.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
743 156.7 -14.2 122 747 done -0.67 - - 2182 - 2.08 0.026 2386 -668.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1069 210.2 -15.5 152 1073 roll -0.65 0.12 0.155 2216 283.3 2.08 0.034 997 -667.8 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1119 216.7 -10.8 156 1126 done -0.70 - - 2208 - 2.15 0.035 2407 655.8 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1444 253.9 -11.2 187 1448 roll -0.73 - - 2198 - 2.12 0.044 3780 647.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1518 262.6 -11.8 193 1522 done -0.78 - - 2197 - 2.05 0.027 2391 -677.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1848 302.4 -11.3 224 1852 roll -0.81 - - 2188 - 2.17 0.044 3778 639.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1900 308.2 -11.1 228 1905 done -0.85 0.12 0.081 2110 -650.0 2.05 0.027 2391 -676.6 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2231 368.6 -18.6 259 2235 roll -0.79 0.20 0.156 2157 235.0 2.17 0.042 3784 641.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2271 374.6 -13.4 262 2275 done -0.79 - - 2157 - 2.05 0.028 2401 -674.6 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2601 420.0 -13.6 293 2605 roll -0.79 - - 2157 - 2.08 0.034 1004 -671.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2625 423.2 -13.6 295 2629 done -0.79 - - 2150 - 2.12 0.036 2398 657.5 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2950 465.0 -12.2 325 2954 roll -0.79 - - 2140 - 2.15 0.046 3786 645.6 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3005 471.7 -11.2 329 3012 done -0.79 0.08 0.128 2175 437.5 2.08 0.028 2403 -664.9 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3330 504.3 -10.1 358 3331 done -0.82 - - 2175 - - - 2400 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3640 536.0 -10.4 373 3643 roll -0.86 - - 2175 - 2.12 0.036 1010 -655.7 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3664 538.5 -10.6 374 3669 done -0.91 0.10 0.096 2114 -610.0 2.15 0.037 2406 649.3 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3993 587.1 -14.5 390 3997 roll -0.88 - - 2103 - 2.12 0.048 3777 646.7 -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4093 602.2 -14.5 394 4101 done -0.86 0.15 0.149 2144 273.3 2.08 0.030 2400 -662.0 -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4407 640.0 -12.1 405 4411 roll -0.88 - - 2144 - 2.10 0.037 1005 -664.3 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4428 643.1 -12.6 405 4432 done -0.89 - - 2138 - 2.17 0.039 2409 647.0 -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4742 683.8 -13.5 415 4746 roll -0.89 - - 2128 - 2.15 0.050 3778 636.7 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4771 687.7 -13.4 416 4775 done -0.90 - - 2127 - 2.08 0.031 2395 -664.9 -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5105 730.9 -12.3 427 5109 roll -0.90 - - 2117 - 2.20 0.050 3778 628.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5156 737.5 -13.1 428 5160 done -0.91 - - 2118 - 2.08 0.031 2398 -663.5 -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5469 779.3 -13.6 438 5473 roll -0.91 - - 2118 - 2.12 0.039 1004 -657.5 -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5524 786.9 -12.8 439 5531 done -0.93 - - 2109 - 2.17 0.041 2401 643.8 -136.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5837 829.0 -13.2 450 5841 roll -0.91 - - 2098 - 2.17 0.050 3780 635.5 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5898 837.4 -13.7 451 5906 done -0.91 0.12 0.158 2131 275.0 2.12 0.031 2368 -666.0 -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6213 871.3 -10.7 462 6214 done -0.92 - - 2131 - - - 2365 - -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6518 904.0 -10.6 472 6522 roll -0.94 - - 2131 - 2.08 0.040 998 -657.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6574 910.2 -9.6 473 6581 done -0.97 - - 2123 - 2.20 0.041 2402 638.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6888 944.2 -11.2 484 6892 roll -0.97 - - 2113 - 2.20 0.054 3789 630.5 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6923 948.4 -11.9 485 6926 done -0.97 - - 2113 - 2.10 0.033 2401 -661.0 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7258 988.7 -12.2 496 7259 done -0.97 - - 2113 - - - 2398 - -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7378 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7378 begin apogee
7385 1003.2 11.9 500 7496 done -0.16 0.82 0.132 2373 317.1 - - 1979 - - 105.07 1.148 3297 -5.0 0.454 - - - - - - - - -
7496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7497 begin climb
7499 1007.6 - 503 7621 done 0.79 0.82 0.049 2689 385.4 - - 1979 - 136.3 113.97 1.108 2742 -4.9 0.460 - - - - - - - - -
7946 960.9 15.1 518 7951 roll 0.65 0.20 0.197 2641 -240.0 2.33 0.047 3413 615.5 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8024 949.4 13.9 520 8029 done 0.53 0.20 0.196 2601 -200.0 2.20 0.035 2007 -639.1 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8349 914.4 10.5 531 8359 done 0.49 - - 2602 - - - 2007 - 148.1 9.12 1.009 2694 -3.9 0.372 - - - - - - - - -
8656 882.0 10.4 541 8675 roll 0.45 0.12 0.197 2571 -258.3 2.33 0.050 3411 602.6 160.7 11.93 0.996 2641 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
8703 876.9 10.6 542 8721 done 0.41 - - 2579 - 2.22 0.035 1994 -638.3 169.7 9.15 0.902 2605 -3.9 0.398 - - - - - - - - -
9027 845.9 9.6 553 9060 roll 0.42 - - 2590 - 2.28 0.047 600 -611.4 197.2 24.00 1.016 2493 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
9131 835.2 10.7 556 9146 done 0.41 0.12 0.169 2561 -241.7 2.22 0.039 2013 636.5 204.6 7.40 0.849 2464 -3.9 0.401 - - - - - - - - -
9473 804.2 8.7 567 9517 roll 0.47 - - 2561 - 2.35 0.049 3408 593.6 248.0 37.10 1.004 2285 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
9586 792.3 10.9 570 9595 done 0.48 - - 2569 - 2.25 0.035 1995 -628.0 252.2 4.35 0.660 2269 -3.7 0.459 - - - - - - - - -
9910 757.4 10.9 581 9920 roll 0.50 - - 2580 - 2.20 0.046 596 -635.9 256.9 5.35 0.812 2249 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
10017 744.9 11.7 584 10021 done 0.51 - - 2580 - 2.20 0.038 2010 642.7 256.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10341 705.4 12.0 595 10345 roll 0.51 - - 2580 - 2.20 0.049 3406 634.5 256.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10412 696.1 12.7 597 10417 done 0.51 - - 2590 - 2.20 0.036 1989 -644.1 256.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10743 656.1 11.9 608 10747 roll 0.51 - - 2601 - 2.20 0.047 586 -637.7 256.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10793 649.8 12.1 609 10797 done 0.51 - - 2601 - 2.20 0.039 2012 648.2 256.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
11106 612.7 11.8 619 11107 done 0.51 - - 2602 - - - 2012 - 256.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11414 575.9 12.0 632 11418 roll 0.51 - - 2601 - 2.20 0.049 3413 636.8 256.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11464 569.2 13.4 634 11469 done 0.50 - - 2612 - 2.20 0.035 1990 -646.8 256.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
11786 531.0 11.6 650 11791 roll 0.48 0.12 0.172 2580 -266.7 2.25 0.048 3414 632.9 256.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11804 528.9 12.1 651 11808 done 0.48 - - 2589 - 2.20 0.035 1989 -647.7 256.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12122 497.4 10.1 667 12146 roll 0.51 - - 2600 - 2.17 0.045 595 -642.4 276.2 16.15 0.851 2172 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
12220 486.7 10.4 675 12239 done 0.54 - - 2600 - 2.20 0.037 2007 641.8 289.4 12.52 0.756 2118 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
12556 448.9 11.3 707 12560 roll 0.54 - - 2599 - 2.22 0.048 3407 630.6 289.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
12651 437.4 11.8 715 12655 done 0.54 - - 2610 - 2.20 0.034 1989 -644.5 289.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12977 401.5 10.2 745 13000 roll 0.56 - - 2621 - 2.22 0.046 588 -631.1 306.9 15.27 0.781 2045 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
13040 394.7 11.1 750 13047 done 0.58 - - 2621 - 2.20 0.037 2009 645.9 307.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13366 354.9 13.0 781 13367 done 0.58 - - 2621 - - - 2009 - 307.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13688 319.0 10.9 811 13700 roll 0.58 - - 2631 - 2.22 0.044 595 -636.9 311.2 4.60 0.564 2029 -2.8 0.166 - - - - - - - - -
13736 313.2 10.8 815 13748 done 0.59 - - 2632 - 2.17 0.036 2005 649.8 316.3 6.10 0.632 2008 -3.4 0.177 - - - - - - - - -
14066 277.4 10.5 846 14081 roll 0.60 - - 2632 - 2.25 0.046 3402 620.9 326.7 10.02 0.683 1966 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
14200 260.3 12.8 858 14204 done 0.60 - - 2642 - 2.17 0.033 1992 -649.8 326.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
14525 222.1 11.0 888 14538 roll 0.61 - - 2653 - 2.20 0.043 599 -633.2 329.5 3.92 0.455 1954 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
14596 214.0 10.8 894 14609 done 0.61 0.12 0.156 2619 -283.3 2.12 0.034 2001 661.3 335.2 6.60 0.574 1931 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
14927 183.1 9.0 925 14969 roll 0.70 - - 2628 - 2.22 0.042 596 -632.9 374.5 32.05 0.665 1770 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
14986 177.7 8.7 930 15028 done 0.82 0.17 0.071 2705 452.9 2.17 0.034 2010 651.6 418.5 35.50 0.555 1591 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
15356 122.5 13.5 981 15362 roll 0.82 - - 2706 - 2.17 0.044 3406 643.3 418.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15413 114.1 13.9 991 15421 done 0.80 0.12 0.162 2685 -175.0 2.17 0.031 1994 -650.7 418.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15759 81.1 8.2 1052 15809 roll 0.92 0.12 0.084 2757 600.0 2.20 0.041 596 -635.5 472.4 41.45 0.583 1370 -5.1 0.074 - - - - - - - - -
15894 62.7 14.9 1075 15902 done 0.92 0.15 0.151 2717 -266.7 2.17 0.032 2004 648.8 472.4 - - 1367 - - - - - - - - - - -
16241 20.6 12.9 1136 16249 roll 0.94 - - 2726 - 2.17 0.038 594 -649.8 472.4 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16300 13.7 10.7 1146 16313 done 0.99 - - 2726 - 2.15 0.031 2009 658.1 479.3 6.03 0.411 1344 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
16390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16390 begin surface coast
16414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16414 begin surface
SM 2.18 - - - - -6.83 6.62 0.042 211 -379.9 - - 2406 - 479.81 - - 1342 - - - - - - - -