ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 150.00 AH used of 24V (71.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.48 of 110.00 AH used of 10V (52.29% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 201 - - - 2409 - -136.3 -43.00 - 2460 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -3.7 7 120 roll -0.79 8.30 0.238 2154 235.3 2.15 0.051 3771 633.5 -136.3 -41.17 - 3854 -33.9 - - - - - - - - - -
240 41.3 -24.9 37 247 done -0.68 0.20 0.161 2205 255.0 2.05 0.024 2391 -673.2 -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
583 128.8 -19.6 98 589 done -0.65 - - 2205 - - - 2389 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
915 180.2 -17.2 140 918 roll -0.65 - - 2205 - 2.05 0.030 991 -682.0 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1004 193.4 -13.4 147 1011 done -0.68 - - 2198 - 2.10 0.031 2396 669.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1329 241.5 -14.9 178 1333 roll -0.68 - - 2188 - 2.12 0.041 3774 650.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1373 247.7 -13.1 181 1380 done -0.71 - - 2188 - 2.00 0.024 2395 -689.5 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1699 291.5 -14.0 212 1700 done -0.71 - - 2187 - - - 2393 - -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2019 334.5 -13.0 242 2020 done -0.73 - - 2188 - - - 2392 - -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2338 373.7 -11.3 272 2341 roll -0.76 - - 2188 - 2.08 0.031 998 -670.2 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2430 383.9 -10.6 280 2434 done -0.80 - - 2179 - 2.10 0.032 2399 667.1 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2756 421.0 -11.0 310 2757 done -0.83 - - 2178 - - - 2401 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3075 458.8 -11.5 340 3077 done -0.86 - - 2179 - - - 2401 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3395 494.7 -10.7 370 3402 done -0.89 0.12 0.086 2117 -516.7 - - 2401 - -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3713 541.6 -15.1 388 3717 roll -0.86 0.12 0.169 2148 258.3 2.10 0.031 1002 -666.2 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3731 544.1 -15.0 389 3736 done -0.84 - - 2140 - 2.12 0.034 2399 659.0 -136.3 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4064 587.2 -13.1 405 4066 done -0.84 - - 2140 - - - 2399 - -136.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4382 628.4 -12.7 417 4383 done -0.84 - - 2140 - - - 2399 - -136.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4688 668.1 -12.7 427 4692 roll -0.84 - - 2129 - 2.15 0.045 3779 641.9 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4752 676.1 -12.3 429 4756 done -0.85 - - 2130 - 2.05 0.027 2394 -675.6 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5087 721.1 -13.3 440 5091 roll -0.85 - - 2129 - 2.08 0.033 1000 -670.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5117 725.1 -14.6 441 5121 done -0.85 - - 2121 - 2.15 0.036 2398 650.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5457 769.4 -12.9 452 5458 done -0.85 - - 2120 - - - 2398 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5763 809.7 -13.4 462 5764 done -0.85 - - 2121 - - - 2398 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6070 849.0 -13.0 472 6074 roll -0.85 - - 2110 - 2.15 0.047 3778 641.9 -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6113 855.2 -13.6 473 6117 done -0.85 0.10 0.138 2158 480.0 2.10 0.028 2394 -659.0 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6439 888.0 -10.1 484 6442 roll -0.89 - - 2158 - 2.08 0.034 1003 -668.8 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6482 892.8 -10.3 485 6486 done -0.94 - - 2152 - 2.15 0.035 2399 649.3 -136.3 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6802 927.5 -10.8 496 6806 roll -0.98 0.12 0.090 2083 -575.0 2.20 0.047 3787 630.9 -136.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6840 932.9 -15.0 497 6845 done -0.96 0.12 0.168 2115 266.7 2.08 0.027 2394 -669.7 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7163 975.3 -12.7 508 7167 roll -0.96 - - 2115 - 2.08 0.034 1005 -667.8 -136.3 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7195 979.8 -13.3 509 7200 done -0.96 - - 2109 - 2.17 0.036 2396 641.0 -136.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7375 begin apogee
7382 1003.9 13.8 515 7493 done -0.16 0.82 0.137 2366 313.4 - - 1980 - - 104.22 1.151 3297 -5.0 0.453 - - - - - - - - -
7493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7494 begin climb
7496 1009.7 - 518 7618 roll 0.79 0.88 0.054 2701 380.7 2.28 0.037 610 -600.9 136.3 113.15 1.108 2742 -4.9 0.463 - - - - - - - - -
7749 994.7 15.5 526 7754 done 0.64 0.28 0.190 2633 -242.9 2.22 0.034 2012 631.5 136.3 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8079 955.4 12.2 537 8083 roll 0.55 0.12 0.194 2603 -250.0 2.20 0.044 3411 635.9 136.3 - - 2731 - - - - - - - - - - -
8134 948.3 13.2 538 8141 done 0.46 0.15 0.199 2578 -166.7 2.15 0.028 2011 -651.2 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8448 917.4 9.7 549 8472 done 0.45 - - 2578 - - - 2010 - 162.7 21.12 1.069 2633 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
8787 882.2 10.4 560 8801 done 0.44 - - 2578 - - - 2010 - 175.7 11.82 1.004 2581 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
9094 847.9 10.9 570 9103 roll 0.42 - - 2578 - 2.25 0.043 3406 620.4 179.2 4.03 0.728 2567 -3.5 0.419 - - - - - - - - -
9137 842.6 12.7 571 9142 done 0.38 0.15 0.181 2550 -186.7 2.15 0.030 1995 -656.3 179.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9462 812.8 9.1 582 9496 done 0.42 - - 2550 - - - 1995 - 216.3 32.35 1.022 2416 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
9799 782.6 8.7 593 9838 done 0.49 0.10 0.108 2591 410.0 - - 1994 - 259.5 36.35 0.992 2240 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
10134 741.7 12.3 604 10138 roll 0.49 - - 2601 - 2.17 0.041 600 -642.4 259.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10161 738.0 12.5 604 10169 done 0.49 - - 2601 - 2.15 0.031 2003 652.6 259.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10474 696.5 13.3 615 10478 roll 0.48 - - 2602 - 2.20 0.043 3404 636.8 259.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10513 690.6 15.5 616 10518 done 0.46 0.15 0.171 2575 -180.0 2.15 0.030 1997 -654.4 259.5 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10843 655.4 10.2 627 10863 roll 0.49 - - 2583 - 2.22 0.042 597 -630.6 276.8 14.20 0.933 2169 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
10902 649.1 10.3 628 10923 done 0.53 - - 2583 - 2.15 0.031 2002 653.5 291.8 14.07 0.852 2108 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
11250 610.7 11.5 640 11254 roll 0.55 - - 2583 - 2.20 0.042 3411 640.5 291.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11272 607.6 12.3 640 11280 done 0.57 - - 2594 - 2.15 0.030 2000 -656.3 291.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11588 570.7 11.5 655 11592 roll 0.58 - - 2605 - 2.20 0.041 586 -642.7 291.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11653 563.0 12.5 658 11657 done 0.60 - - 2605 - 2.15 0.031 2003 659.1 291.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11980 523.0 12.1 674 11981 done 0.60 - - 2605 - - - 2003 - 291.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12293 484.8 11.9 694 12297 roll 0.60 - - 2605 - 2.17 0.042 3412 649.3 291.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
12344 478.1 13.8 698 12348 done 0.60 - - 2615 - 2.17 0.030 1987 -656.7 291.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12669 440.2 11.6 728 12673 roll 0.60 - - 2626 - 2.12 0.041 596 -656.1 291.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12732 432.9 11.8 733 12736 done 0.60 - - 2627 - 2.12 0.031 2009 666.5 291.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13056 393.3 11.5 763 13060 roll 0.60 - - 2637 - 2.20 0.039 589 -645.5 291.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13108 387.2 11.3 767 13112 done 0.60 - - 2636 - 2.12 0.031 1999 665.1 291.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13439 344.9 13.3 798 13443 roll 0.58 - - 2647 - 2.17 0.040 595 -647.0 291.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13480 339.3 14.3 801 13485 done 0.56 0.15 0.157 2606 -273.3 2.12 0.031 2000 662.7 291.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
13806 303.7 10.0 831 13830 roll 0.61 - - 2606 - 2.20 0.040 3407 639.5 311.2 16.02 0.765 2028 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
13893 294.1 11.1 838 13900 done 0.63 - - 2615 - 2.15 0.029 1997 -655.8 311.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14219 260.2 10.3 869 14241 roll 0.67 - - 2626 - 2.22 0.039 593 -632.4 325.6 12.77 0.707 1970 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
14322 249.7 10.2 878 14345 done 0.72 - - 2626 - 2.12 0.029 2001 664.2 342.9 15.40 0.708 1900 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
14663 211.5 12.0 910 14665 done 0.75 0.12 0.092 2682 466.7 - - 2002 - 342.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14982 169.4 11.8 940 14986 roll 0.73 - - 2693 - 2.17 0.039 592 -649.8 342.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15061 159.0 14.2 947 15066 done 0.73 0.12 0.152 2660 -275.0 2.12 0.030 2007 667.5 342.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15401 119.9 9.1 1000 15439 roll 0.79 - - 2660 - 2.20 0.041 3413 639.1 379.8 29.83 0.627 1749 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
15537 109.3 9.5 1023 15568 done 0.87 0.10 0.099 2724 640.0 2.17 0.028 1986 -657.6 408.4 23.30 0.601 1633 -5.0 0.094 - - - - - - - - -
15903 55.7 16.3 1088 15910 roll 0.87 - - 2734 - 2.12 0.037 596 -655.7 408.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16056 37.6 12.1 1115 16063 done 0.87 - - 2735 - 2.10 0.026 2013 674.8 408.4 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16291 begin surface coast
16314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16314 begin surface
SM 2.24 - - - - -6.85 6.65 0.042 201 -381.1 - - 2400 - 409.90 - - 1627 - - - - - - - -