ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.88 of 150.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.29 of 110.00 AH used of 10V (54.28% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.79 - - 196 - - - 2407 - -136.3 -42.90 - 2525 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -5.0 7 114 roll -0.79 8.12 0.231 2165 242.5 2.20 0.044 988 -645.0 -136.3 -32.20 - 3856 -41.3 - - - - - - - - - -
178 33.7 -33.8 26 186 done -0.68 0.17 0.165 2200 205.9 2.17 0.035 2395 648.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
523 120.9 -15.6 87 530 roll -0.64 - - 2192 - 2.12 0.041 3775 650.9 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
593 133.0 -16.4 99 600 done -0.63 - - 2192 - 2.08 0.025 2383 -669.2 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
930 194.9 -19.2 139 935 roll -0.60 0.15 0.152 2233 273.3 2.05 0.031 998 -675.6 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
962 200.6 -15.7 141 969 done -0.64 - - 2232 - 2.12 0.034 2402 662.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1287 245.9 -12.7 172 1291 roll -0.67 - - 2222 - 2.12 0.043 3781 650.5 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1351 252.8 -9.7 177 1356 done -0.74 0.12 0.080 2150 -600.0 2.03 0.025 2394 -683.3 -136.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1682 310.0 -17.4 208 1686 roll -0.70 0.17 0.153 2198 282.4 2.08 0.032 1002 -669.2 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1716 315.2 -13.5 211 1720 done -0.71 - - 2192 - 2.12 0.034 2401 659.9 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2042 358.2 -13.3 241 2046 roll -0.72 - - 2182 - 2.12 0.043 3781 650.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2127 369.1 -12.5 248 2131 done -0.75 - - 2181 - 2.03 0.026 2397 -681.8 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2458 410.3 -12.0 279 2462 roll -0.77 - - 2181 - 2.05 0.032 998 -682.4 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2546 420.7 -10.8 286 2553 done -0.81 - - 2178 - 2.12 0.034 2399 660.8 -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2873 458.4 -11.1 317 2874 done -0.83 - - 2178 - - - 2400 - -136.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3192 495.2 -11.9 347 3193 done -0.86 - - 2178 - - - 2399 - -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3500 533.2 -12.1 364 3505 roll -0.88 0.12 0.086 2105 -608.3 2.17 0.045 3781 636.9 -136.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3532 538.2 -16.6 365 3540 done -0.86 0.15 0.158 2144 260.0 2.05 0.027 2391 -678.0 -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3849 586.7 -15.4 381 3850 done -0.86 - - 2144 - - - 2389 - -136.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4167 633.1 -14.3 393 4171 roll -0.86 - - 2144 - 2.08 0.034 1007 -664.4 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4188 636.4 -14.0 393 4195 done -0.86 - - 2137 - 2.15 0.036 2395 645.6 -136.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4501 678.5 -13.6 404 4502 done -0.86 - - 2137 - - - 2394 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4807 719.0 -13.4 414 4811 roll -0.86 - - 2127 - 2.17 0.047 3778 637.8 -136.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4895 730.4 -12.2 416 4903 done -0.86 - - 2127 - 2.10 0.028 2398 -657.1 -136.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5209 770.1 -12.7 427 5213 roll -0.85 - - 2127 - 2.10 0.036 993 -669.0 -136.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5242 774.4 -12.3 428 5247 done -0.85 0.10 0.145 2149 220.0 2.20 0.038 2397 638.2 -136.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5579 809.5 -10.8 439 5580 done -0.86 - - 2149 - - - 2398 - -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5885 843.0 -10.9 449 5886 done -0.89 - - 2150 - - - 2398 - -136.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6190 877.4 -11.3 459 6191 done -0.91 - - 2149 - - - 2397 - -136.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6498 911.9 -11.4 469 6499 done -0.94 - - 2149 - - - 2397 - -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6803 944.7 -10.8 479 6805 done -0.96 0.12 0.091 2094 -458.3 - - 2397 - -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7109 986.8 -13.8 489 7113 roll -0.94 - - 2094 - 2.15 0.036 994 -652.6 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7132 990.1 -13.8 489 7139 done -0.91 0.17 0.161 2130 211.8 2.20 0.040 2402 640.0 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7228 begin apogee
7234 1000.7 10.9 493 7344 done -0.16 0.73 0.126 2365 321.9 - - 1979 - - 103.93 1.151 3298 -5.0 0.450 - - - - - - - - -
7345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7345 begin climb
7347 1003.8 - 496 7468 roll 0.79 0.85 0.050 2698 391.8 2.30 0.041 603 -598.3 136.3 112.80 1.108 2742 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
7653 976.3 15.3 506 7658 done 0.64 0.25 0.196 2638 -240.0 2.20 0.036 2007 638.2 136.3 - - 2734 - - - - - - - - - - -
7983 936.2 11.8 517 7988 roll 0.54 0.15 0.194 2610 -186.7 2.20 0.041 604 -637.7 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8067 927.5 9.5 519 8096 done 0.50 - - 2609 - 2.15 0.035 2000 649.3 164.8 22.83 1.071 2626 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
8417 888.1 11.5 531 8422 roll 0.44 0.15 0.187 2571 -253.3 2.22 0.046 3404 632.4 164.8 - - 2620 - - - - - - - - - - -
8456 883.5 11.3 532 8460 done 0.40 - - 2580 - 2.15 0.031 2014 -646.5 164.8 - - 2619 - - - - - - - - - - -
8780 849.5 10.2 543 8796 done 0.38 0.12 0.190 2551 -241.7 - - 2012 - 180.5 13.32 1.019 2562 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
9087 823.0 8.3 553 9133 done 0.44 - - 2551 - - - 2011 - 232.6 44.15 1.021 2349 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
9422 791.2 10.1 564 9441 done 0.49 - - 2551 - - - 2011 - 251.6 16.33 0.978 2272 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9729 759.9 10.0 574 9753 roll 0.54 0.15 0.088 2612 406.7 2.30 0.044 3402 604.8 271.3 17.02 0.967 2192 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
9776 753.2 15.5 575 9781 done 0.50 0.15 0.182 2586 -173.3 2.20 0.032 2002 -636.4 271.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10094 714.5 11.8 586 10095 done 0.50 - - 2587 - - - 2002 - 271.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10400 678.7 11.8 596 10404 roll 0.50 - - 2596 - 2.17 0.043 595 -648.4 271.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10435 674.6 12.9 597 10439 done 0.50 - - 2596 - 2.17 0.034 2004 649.3 271.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
10770 631.1 13.1 608 10774 roll 0.50 - - 2595 - 2.17 0.044 3406 646.1 271.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10832 622.3 14.0 610 10836 done 0.49 - - 2606 - 2.17 0.032 1990 -652.5 271.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11158 576.8 13.9 623 11162 roll 0.47 - - 2617 - 2.17 0.043 590 -645.2 271.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11198 571.1 14.1 625 11203 done 0.47 0.15 0.161 2577 -266.7 2.17 0.034 2007 653.0 271.3 - - 2182 - - - - - - - - - - -
11527 536.5 10.5 641 11542 roll 0.50 - - 2578 - 2.22 0.045 3401 627.9 282.4 9.40 0.877 2146 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
11598 528.0 11.4 644 11602 done 0.51 - - 2586 - 2.17 0.032 1989 -650.7 282.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11923 490.7 11.6 663 11927 roll 0.53 - - 2597 - 2.15 0.043 596 -647.9 282.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11967 485.3 11.6 666 11974 done 0.54 - - 2597 - 2.12 0.034 2002 663.2 282.4 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12292 447.3 10.9 697 12302 done 0.55 - - 2597 - - - 2003 - 285.9 4.50 0.641 2131 -2.9 0.207 - - - - - - - - -
12621 413.1 10.0 728 12645 roll 0.57 - - 2597 - 2.28 0.044 3409 616.7 307.0 18.58 0.815 2046 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
12698 405.1 10.1 734 12719 done 0.61 - - 2607 - 2.17 0.031 1999 -649.8 326.0 16.67 0.727 1968 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
13040 366.0 12.9 766 13044 roll 0.62 - - 2618 - 2.17 0.041 596 -646.5 326.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13172 347.7 13.9 777 13176 done 0.63 - - 2618 - 2.15 0.033 2007 656.3 326.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13497 300.4 13.6 807 13501 roll 0.63 - - 2618 - 2.17 0.043 3412 647.5 326.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13536 295.0 14.2 810 13540 done 0.63 - - 2628 - 2.17 0.031 1993 -653.9 326.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13861 254.8 11.9 840 13865 roll 0.63 - - 2639 - 2.15 0.041 592 -651.6 326.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
13973 241.5 12.3 850 13977 done 0.63 - - 2639 - 2.15 0.032 2000 654.9 326.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14298 198.8 13.4 880 14301 roll 0.63 - - 2639 - 2.17 0.042 3406 647.9 326.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14337 193.0 14.3 883 14342 done 0.63 - - 2650 - 2.15 0.030 1987 -660.0 326.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14663 149.2 13.4 913 14669 done 0.63 - - 2650 - - - 1986 - 326.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15008 108.2 10.9 974 15015 roll 0.64 - - 2661 - 2.12 0.039 592 -657.5 329.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15079 100.9 9.7 986 15110 done 0.68 - - 2661 - 2.12 0.031 2012 669.8 354.3 23.25 0.620 1852 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
15446 64.8 8.5 1051 15489 done 0.78 - - 2661 - - - 2012 - 402.1 37.17 0.596 1659 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
15824 40.2 6.2 1118 15904 roll 0.98 0.22 0.059 2775 518.2 2.30 0.038 596 -615.7 492.4 69.10 0.565 1288 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
15920 28.0 15.3 1133 15927 done 0.96 0.15 0.142 2735 -266.7 2.20 0.029 2012 643.6 492.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
16109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16109 begin surface coast
16138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16138 begin surface
SM 2.13 - - - - -6.85 6.72 0.043 207 -376.2 - - 2426 - 495.02 - - 1280 - - - - - - - -