prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.27 of 150.00 AH used of 24V (56.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.28 of 110.00 AH used of 10V (57.93% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 4.08 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 652.25, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.69 | - | - | 106 | - | - | - | 1534 | - | -164.2 | -7.05 | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 4.2 | - | 1 | 166 | roll | -0.71 | 9.62 | 0.158 | 3021 | 303.0 | 2.25 | 0.057 | 2947 | 628.0 | -185.1 | -119.00 | - | 3823 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 22.5 | -18.7 | 38 | 254 | done | -0.72 | - | - | 3021 | - | 2.17 | 0.044 | 1554 | -641.9 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | 118.5 | -21.9 | 99 | 598 | roll | -0.68 | - | - | 3021 | - | 2.15 | 0.051 | 158 | -649.3 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 650 | 132.3 | -21.8 | 109 | 659 | done | -0.66 | 0.10 | 0.148 | 3044 | 230.0 | 2.10 | 0.038 | 1538 | 657.1 | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 188.1 | -14.4 | 170 | 1003 | roll | -0.67 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.044 | 2961 | 655.8 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 199.6 | -12.0 | 185 | 1090 | done | -0.71 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.042 | 1548 | -651.2 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 249.5 | -14.2 | 246 | 1434 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.121 | 2907 | -1600.0 | 2.15 | 0.052 | 163 | -644.2 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 254.6 | -19.8 | 250 | 1460 | done | -0.70 | 0.40 | 0.117 | 3030 | 307.5 | 2.12 | 0.038 | 1562 | 659.9 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1803 | 304.9 | -13.2 | 309 | 1810 | done | -0.71 | - | - | 3030 | - | - | - | 1564 | - | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 347.6 | -13.1 | 340 | 2138 | done | -0.74 | - | - | 3029 | - | - | - | 1564 | - | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 387.4 | -11.4 | 371 | 2464 | roll | -0.77 | 0.10 | 0.093 | 2883 | -1460.0 | 2.17 | 0.046 | 2959 | 642.9 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 405.4 | -21.8 | 378 | 2556 | done | -0.73 | 0.40 | 0.106 | 3019 | 340.0 | 2.17 | 0.045 | 1549 | -649.8 | -185.1 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 445.5 | -11.6 | 409 | 2875 | done | -0.76 | - | - | 3019 | - | - | - | 1549 | - | -185.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 479.8 | -10.6 | 439 | 3203 | done | -0.79 | 0.08 | 0.120 | 2902 | -1462.5 | - | - | 1549 | - | -185.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 549.3 | -21.4 | 470 | 3528 | roll | -0.74 | 0.30 | 0.116 | 3001 | 330.0 | 2.20 | 0.044 | 2960 | 641.4 | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 555.9 | -12.6 | 473 | 3568 | done | -0.79 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.047 | 1559 | -645.6 | -185.1 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3890 | 594.9 | -12.0 | 503 | 3894 | roll | -0.82 | - | - | 2993 | - | 2.20 | 0.050 | 2965 | 639.1 | -185.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 600.4 | -10.8 | 506 | 3942 | done | -0.87 | 0.08 | 0.115 | 2891 | -1275.0 | 2.20 | 0.048 | 1554 | -641.4 | -185.1 | - | - | 3812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 667.7 | -21.7 | 522 | 4256 | roll | -0.82 | 0.28 | 0.118 | 2990 | 353.6 | 2.20 | 0.058 | 163 | -632.3 | -185.1 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 673.0 | -17.6 | 523 | 4283 | done | -0.81 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.041 | 1563 | 660.4 | -185.1 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4596 | 712.0 | -12.4 | 538 | 4600 | roll | -0.83 | - | - | 2971 | - | 2.15 | 0.048 | 2962 | 650.7 | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 715.7 | -12.1 | 539 | 4627 | done | -0.85 | - | - | 2971 | - | 2.20 | 0.049 | 1563 | -635.9 | -185.1 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 756.6 | -13.0 | 555 | 4947 | done | -0.86 | - | - | 2971 | - | - | - | 1563 | - | -185.1 | - | - | 3802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5255 | 797.4 | -13.3 | 570 | 5256 | done | -0.88 | - | - | 2971 | - | - | - | 1563 | - | -185.1 | - | - | 3799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 837.7 | -12.6 | 585 | 5569 | roll | -0.89 | - | - | 2963 | - | 2.17 | 0.049 | 2957 | 642.4 | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 843.3 | -11.8 | 587 | 5613 | done | -0.93 | - | - | 2963 | - | 2.22 | 0.052 | 1563 | -627.9 | -185.1 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5931 | 885.2 | -13.0 | 603 | 5935 | roll | -0.94 | - | - | 2955 | - | 2.17 | 0.050 | 2956 | 641.9 | -185.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 889.0 | -13.0 | 604 | 5963 | done | -0.96 | - | - | 2954 | - | 2.20 | 0.053 | 1566 | -631.8 | -185.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 931.6 | -14.1 | 619 | 6276 | done | -0.96 | - | - | 2954 | - | - | - | 1565 | - | -185.1 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 974.5 | -14.2 | 634 | 6590 | roll | -0.97 | - | - | 2946 | - | 2.20 | 0.050 | 2959 | 633.6 | -185.1 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 979.4 | -13.6 | 635 | 6625 | done | -0.99 | - | - | 2946 | - | 2.22 | 0.054 | 1571 | -625.2 | -185.1 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6767 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6767 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6773 | 1001.1 | 14.8 | 643 | 6932 | roll | - | 0.85 | 0.090 | 3253 | 361.2 | - | - | 1713 | - | - | 152.43 | 1.216 | 3068 | -4.7 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6933 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6935 | 1008.3 | - | 650 | 7106 | roll | 0.71 | 0.62 | 0.028 | 3536 | 456.5 | 2.42 | 0.063 | 293 | -586.8 | 185.1 | 161.68 | 1.144 | 2312 | -4.7 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 972.6 | 23.3 | 661 | 7188 | done | 0.64 | 0.28 | 0.138 | 3455 | -289.3 | 2.17 | 0.034 | 1695 | 646.1 | 185.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 916.2 | 17.8 | 677 | 7501 | roll | 0.61 | - | - | 3454 | - | 2.20 | 0.042 | 3114 | 645.0 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | 910.7 | 19.1 | 678 | 7529 | done | 0.59 | 0.10 | 0.172 | 3437 | -170.0 | 2.25 | 0.050 | 1699 | -628.9 | 185.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 857.5 | 16.8 | 693 | 7844 | roll | 0.57 | - | - | 3436 | - | 2.17 | 0.042 | 3109 | 649.8 | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 849.5 | 17.2 | 695 | 7891 | done | 0.57 | - | - | 3447 | - | 2.22 | 0.050 | 1705 | -632.4 | 185.1 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 793.1 | 16.6 | 711 | 8222 | done | 0.55 | 0.08 | 0.203 | 3428 | -237.5 | - | - | 1705 | - | 185.1 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 747.3 | 14.3 | 726 | 8530 | done | 0.55 | - | - | 3428 | - | - | - | 1705 | - | 185.1 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 704.1 | 13.8 | 741 | 8839 | done | 0.55 | - | - | 3428 | - | - | - | 1705 | - | 185.9 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9148 | 662.2 | 13.8 | 756 | 9149 | done | 0.55 | - | - | 3428 | - | - | - | 1705 | - | 188.1 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 621.0 | 13.3 | 771 | 9468 | done | 0.56 | - | - | 3428 | - | - | - | 1705 | - | 198.7 | 9.00 | 0.914 | 2257 | -3.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9770 | 579.8 | 13.3 | 793 | 9782 | done | 0.58 | - | - | 3428 | - | - | - | 1705 | - | 208.6 | 10.25 | 0.913 | 2217 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 536.7 | 13.0 | 824 | 10121 | done | 0.60 | 0.08 | 0.116 | 3498 | 875.0 | - | - | 1705 | - | 225.0 | 16.25 | 0.933 | 2149 | -4.2 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10439 | 474.8 | 18.8 | 856 | 10441 | done | 0.57 | 0.20 | 0.134 | 3437 | -305.0 | - | - | 1705 | - | 225.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10757 | 428.5 | 14.3 | 886 | 10761 | roll | 0.58 | - | - | 3448 | - | 2.28 | 0.062 | 286 | -622.4 | 225.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10802 | 421.9 | 14.2 | 889 | 10809 | done | 0.60 | - | - | 3448 | - | 2.17 | 0.035 | 1716 | 659.0 | 225.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 378.5 | 12.0 | 920 | 11159 | done | 0.64 | - | - | 3448 | - | - | - | 1717 | - | 257.9 | 28.67 | 0.846 | 2016 | -4.3 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11476 | 335.2 | 12.1 | 953 | 11512 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.097 | 3555 | 1070.0 | 2.35 | 0.058 | 285 | -609.4 | 290.2 | 27.45 | 0.796 | 1884 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11560 | 318.8 | 22.4 | 960 | 11565 | done | 0.66 | 0.30 | 0.115 | 3458 | -323.3 | 2.20 | 0.034 | 1703 | 644.5 | 290.2 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 270.9 | 13.4 | 1009 | 11910 | roll | 0.68 | - | - | 3458 | - | 2.25 | 0.041 | 3112 | 626.2 | 298.7 | 7.88 | 0.649 | 1849 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11928 | 266.2 | 14.6 | 1014 | 11937 | done | 0.71 | 0.08 | 0.112 | 3551 | 1162.5 | 2.28 | 0.048 | 1691 | -623.2 | 298.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 193.6 | 19.7 | 1075 | 12283 | roll | 0.67 | 0.25 | 0.135 | 3476 | -300.0 | 2.22 | 0.057 | 292 | -630.2 | 298.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 180.9 | 11.1 | 1090 | 12413 | done | 0.77 | 0.08 | 0.115 | 3572 | 1200.0 | 2.10 | 0.032 | 1696 | 668.6 | 347.6 | 41.00 | 0.671 | 1649 | -4.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12749 | 105.6 | 17.1 | 1158 | 12757 | roll | 0.75 | 0.25 | 0.125 | 3484 | -352.0 | 2.17 | 0.039 | 3107 | 650.2 | 347.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 100.6 | 9.2 | 1165 | 12866 | done | 0.92 | 0.17 | 0.058 | 3602 | 694.1 | 2.25 | 0.046 | 1685 | -632.0 | 429.4 | 64.75 | 0.598 | 1316 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 18.4 | 22.3 | 1237 | 13211 | roll | 0.90 | 0.20 | 0.130 | 3547 | -275.0 | 2.25 | 0.057 | 289 | -620.4 | 429.4 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | 3.5 | 0.7 | 1259 | 13450 | done | 1.35 | 0.40 | 0.074 | 3691 | 360.0 | 2.10 | 0.037 | 1677 | 661.0 | 662.5 | 108.75 | 0.513 | 414 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13490 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.02 | - | - | - | - | -9.68 | 8.73 | 0.018 | 104 | -410.9 | - | - | 1536 | - | 652.25 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||