ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.76 of 150.00 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.98 of 110.00 AH used of 10V (61.84% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.83, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.68 - - 104 - - - 1528 - -185.1 -41.55 - 2213 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -0.9 7 132 roll -0.68 10.20 0.181 3022 286.1 2.12 0.060 167 -642.0 -185.1 -51.80 - 3823 -31.1 - - - - - - - - - -
194 27.3 -31.6 29 202 done -0.63 0.12 0.146 3049 225.0 2.08 0.036 1537 658.7 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
538 115.9 -18.8 90 546 roll -0.60 - - 3039 - 2.15 0.042 2955 659.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
620 127.8 -13.1 104 627 done -0.62 - - 3039 - 2.12 0.041 1566 -655.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
964 190.6 -18.2 165 972 roll -0.61 0.05 0.232 3053 280.0 2.17 0.050 166 -645.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1023 200.7 -15.6 175 1030 done -0.64 - - 3050 - 2.10 0.036 1560 663.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1366 255.8 -14.9 236 1372 roll -0.64 - - 3040 - 2.15 0.044 2958 650.2 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1408 261.4 -13.1 243 1415 done -0.68 - - 3040 - 2.15 0.042 1555 -652.6 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1747 310.9 -14.9 297 1751 roll -0.69 - - 3040 - 2.12 0.052 167 -654.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1790 317.6 -14.4 300 1797 done -0.71 - - 3036 - 2.08 0.037 1558 668.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2116 363.6 -14.1 331 2120 roll -0.72 - - 3027 - 2.12 0.044 2959 660.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2191 372.6 -10.5 337 2195 done -0.77 0.08 0.118 2922 -1312.5 2.12 0.042 1560 -659.9 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2518 449.0 -23.8 367 2525 done -0.70 0.35 0.127 3033 317.1 - - 1559 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2844 488.4 -11.4 398 2848 roll -0.73 - - 3024 - 2.17 0.047 2964 647.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2882 492.8 -10.4 401 2890 done -0.77 0.08 0.115 2923 -1262.5 2.15 0.044 1562 -652.1 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3207 564.4 -21.8 432 3212 roll -0.72 0.28 0.127 3020 346.4 2.17 0.054 168 -642.4 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3225 567.8 -20.6 433 3230 done -0.68 0.08 0.166 3037 212.5 2.12 0.037 1574 663.2 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3562 602.4 -9.5 463 3566 roll -0.72 0.08 0.121 2926 -1387.5 2.15 0.046 2954 641.9 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3628 613.0 -16.8 466 3633 done -0.70 0.30 0.109 3026 333.3 2.15 0.045 1571 -643.3 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3951 647.3 -10.6 482 3955 roll -0.74 - - 3026 - 2.20 0.056 166 -638.6 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3984 651.1 -10.9 483 3991 done -0.78 0.08 0.115 2926 -1250.0 2.15 0.037 1579 657.2 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4301 710.8 -19.6 499 4305 roll -0.74 0.25 0.119 3009 332.0 2.10 0.042 2954 654.8 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4334 716.0 -12.7 500 4341 done -0.77 - - 3009 - 2.12 0.046 1575 -650.5 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4650 751.6 -11.4 516 4651 done -0.80 - - 3009 - - - 1575 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4962 787.1 -11.5 531 4964 done -0.83 0.08 0.119 2902 -1337.5 - - 1575 - -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5268 849.8 -20.4 546 5273 roll -0.78 0.28 0.119 2990 314.3 2.15 0.046 2952 640.5 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5318 856.6 -10.7 548 5322 done -0.83 - - 2990 - 2.15 0.049 1574 -640.9 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5635 891.5 -10.8 563 5639 roll -0.84 - - 2990 - 2.22 0.060 164 -635.1 -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5663 895.0 -12.0 564 5667 done -0.86 - - 2983 - 2.12 0.040 1567 661.8 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5980 930.6 -11.2 579 5984 roll -0.88 - - 2973 - 2.12 0.048 2956 655.2 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6036 937.0 -10.2 581 6043 done -0.91 - - 2973 - 2.15 0.049 1578 -640.9 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6353 974.6 -12.3 597 6355 done -0.92 0.08 0.118 2874 -1237.5 - - 1578 - -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6494 begin apogee
6499 1003.7 21.2 604 6658 roll - 1.08 0.106 3248 346.3 - - 1704 - - 152.05 1.234 3068 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
6659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6659 begin climb
6661 1012.0 - 611 6830 roll 0.68 0.60 0.030 3520 453.3 2.30 0.046 3105 609.1 185.1 160.82 1.172 2312 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
6847 991.6 20.7 620 6852 done 0.61 0.30 0.147 3445 -250.0 2.33 0.046 1700 -603.0 185.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
7170 937.1 17.1 636 7174 roll 0.58 - - 3445 - 2.17 0.041 3109 649.3 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7203 930.8 18.1 637 7210 done 0.55 0.10 0.174 3428 -170.0 2.25 0.047 1695 -628.4 185.1 - - 2298 - - - - - - - - - - -
7519 880.2 16.1 653 7523 roll 0.53 - - 3438 - 2.22 0.061 294 -631.1 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7562 873.0 16.6 655 7566 done 0.52 0.08 0.174 3417 -262.5 2.12 0.034 1704 665.1 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7890 825.5 14.0 671 7894 roll 0.52 - - 3417 - 2.12 0.043 3099 658.0 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7929 819.6 14.8 673 7933 done 0.52 - - 3425 - 2.20 0.047 1693 -639.1 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
8257 776.1 13.0 689 8279 roll 0.53 - - 3425 - 2.25 0.043 3098 624.4 202.0 12.55 1.053 2243 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
8295 770.6 12.5 690 8327 done 0.55 - - 3436 - 2.25 0.047 1687 -627.1 229.6 25.65 1.078 2131 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
8656 721.5 13.8 708 8657 done 0.56 - - 3436 - - - 1687 - 231.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
8965 678.1 14.1 723 8970 roll 0.56 - - 3447 - 2.25 0.061 288 -621.8 231.9 - - 2122 - - - - - - - - - - -
8983 675.6 14.2 724 8988 done 0.55 0.08 0.172 3425 -275.0 2.10 0.034 1690 667.6 231.9 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9311 632.1 13.9 740 9315 roll 0.55 - - 3434 - 2.25 0.060 293 -620.9 232.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9340 627.5 14.7 741 9344 done 0.55 - - 3433 - 2.10 0.033 1693 666.7 232.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9660 578.6 15.5 762 9663 roll 0.55 - - 3434 - 2.15 0.044 3103 655.8 232.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
9692 572.9 16.7 764 9699 done 0.55 - - 3442 - 2.25 0.047 1693 -626.7 232.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
10019 525.1 13.7 795 10031 roll 0.55 - - 3453 - 2.25 0.060 289 -624.0 235.7 4.53 0.681 2107 -2.6 0.217 - - - - - - - - -
10083 516.1 12.8 800 10112 done 0.58 - - 3452 - 2.10 0.034 1688 666.2 257.7 20.90 0.942 2016 -4.4 0.253 - - - - - - - - -
10429 467.1 14.7 833 10430 done 0.58 - - 3453 - - - 1688 - 257.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10750 417.4 15.9 863 10751 done 0.58 - - 3452 - - - 1688 - 257.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11068 368.6 14.7 893 11072 roll 0.58 - - 3453 - 2.15 0.042 3101 657.2 257.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11111 361.7 14.0 896 11118 done 0.60 - - 3459 - 2.22 0.047 1674 -642.8 257.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11437 317.6 13.3 927 11453 roll 0.61 - - 3469 - 2.25 0.058 290 -615.1 269.2 9.98 0.728 1970 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
11487 310.4 14.2 931 11494 done 0.62 0.08 0.161 3442 -337.5 2.08 0.032 1682 669.2 269.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11824 270.4 12.3 984 11861 roll 0.68 0.10 0.093 3550 1080.0 2.28 0.055 294 -608.8 300.2 27.45 0.751 1843 -4.5 0.173 - - - - - - - - -
11898 256.8 21.0 996 11905 done 0.63 0.30 0.113 3451 -330.0 2.08 0.030 1674 663.5 300.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12245 209.8 12.3 1057 12276 done 0.69 0.08 0.120 3542 1137.5 - - 1677 - 330.9 25.98 0.695 1719 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
12612 138.8 19.8 1122 12620 roll 0.67 0.25 0.125 3464 -312.0 2.20 0.053 283 -633.6 330.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12706 127.4 9.1 1138 12789 done 0.84 0.17 0.059 3594 764.7 2.05 0.031 1662 672.7 426.5 76.45 0.640 1329 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
13129 43.5 19.4 1211 13135 done 0.83 0.25 0.122 3504 -360.0 - - 1662 - 426.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
13473 13.8 7.2 1272 13535 VBD 1.05 0.22 0.051 3637 604.5 - - 1662 - 558.5 58.50 0.548 1015 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
13536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13536 begin surface coast
13548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13548 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.69 8.77 0.023 104 -402.9 - - 1528 - 504.83 - - 1009 - - - - - - - -