ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 360 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.97 of 150.00 AH used of 24V (68.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.03 of 110.00 AH used of 10V (66.34% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 652.01, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.60 - - 104 - - - 1526 - -185.1 -79.97 - 2949 - - - - - - - - - - -
100 3.6 -3.5 11 132 roll -0.60 10.10 0.174 3048 291.5 2.20 0.065 172 -615.5 -185.1 -15.75 - 3826 -55.7 - - - - - - - - - -
279 56.6 -21.0 42 288 done -0.54 0.10 0.115 3076 280.0 2.12 0.038 1538 644.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
605 113.6 -15.8 103 613 roll -0.51 - - 3066 - 2.20 0.044 2955 644.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
669 122.1 -11.0 114 678 done -0.54 - - 3066 - 2.15 0.041 1570 -644.2 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1001 175.4 -16.0 175 1008 roll -0.53 0.08 0.178 3091 312.5 2.17 0.053 165 -647.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1048 182.1 -12.0 183 1056 done -0.56 0.08 0.120 2998 -1162.5 2.10 0.037 1557 662.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1378 246.8 -19.3 244 1386 roll -0.50 0.28 0.108 3089 325.0 2.17 0.041 2957 645.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1437 252.8 -6.3 254 1445 done -0.57 0.05 0.063 2992 -1940.0 2.15 0.039 1559 -650.2 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1774 308.1 -17.3 312 1779 roll -0.52 0.25 0.116 3086 376.0 2.15 0.053 169 -646.5 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
1828 314.8 -9.0 316 1837 done -0.57 0.03 0.098 3016 -2333.3 2.10 0.037 1548 656.7 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2156 360.9 -13.6 347 2161 roll -0.54 0.20 0.109 3077 305.0 2.12 0.041 2958 665.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2212 366.1 -6.4 351 2220 done -0.60 0.08 0.121 2987 -1125.0 2.15 0.040 1551 -654.4 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2538 413.0 -14.1 382 2543 roll -0.56 0.25 0.112 3080 372.0 2.15 0.053 165 -644.7 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2567 416.2 -10.4 384 2571 done -0.57 - - 3079 - 2.08 0.037 1557 669.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2893 437.2 -6.9 414 2897 roll -0.61 0.10 0.096 2972 -1070.0 2.15 0.044 2957 651.2 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3004 451.5 -13.7 424 3009 done -0.60 0.28 0.096 3068 342.9 2.15 0.042 1553 -653.0 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3337 485.9 -9.9 455 3341 roll -0.63 0.08 0.121 2973 -1187.5 2.20 0.057 164 -631.4 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3357 489.1 -13.1 456 3366 done -0.63 0.22 0.094 3049 345.5 2.15 0.041 1555 647.0 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3684 522.7 -9.1 487 3688 roll -0.64 - - 3040 - 2.15 0.047 2960 653.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3751 528.3 -7.2 492 3758 done -0.69 - - 3040 - 2.12 0.042 1577 -652.4 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4077 556.0 -8.7 523 4081 roll -0.70 - - 3039 - 2.22 0.059 166 -635.6 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4106 558.7 -9.6 525 4110 done -0.72 - - 3037 - 2.15 0.041 1580 657.7 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4437 588.0 -9.4 556 4442 roll -0.73 0.08 0.122 2919 -1475.0 2.12 0.046 2959 650.5 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4502 597.7 -15.5 561 4511 done -0.68 0.35 0.107 3038 340.0 2.15 0.045 1575 -643.7 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4832 628.9 -9.6 578 4833 done -0.69 - - 3037 - - - 1575 - -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5139 659.6 -10.1 593 5143 roll -0.71 - - 3036 - 2.15 0.049 2958 643.3 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5182 663.9 -8.7 595 5187 done -0.75 0.10 0.091 2937 -990.0 2.15 0.046 1580 -640.9 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5505 721.3 -17.8 611 5510 roll -0.69 0.25 0.125 3026 356.0 2.25 0.060 165 -628.9 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5532 725.5 -13.0 612 5536 done -0.68 - - 3020 - 2.17 0.041 1580 652.1 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5854 755.7 -9.2 628 5858 roll -0.68 - - 3013 - 2.12 0.047 2957 649.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5904 760.1 -8.1 630 5907 done -0.71 - - 3014 - 2.15 0.047 1578 -641.4 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6226 791.7 -10.1 646 6230 roll -0.71 - - 3013 - 2.28 0.064 162 -621.1 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6271 796.7 -10.4 648 6275 done -0.72 - - 3009 - 2.15 0.041 1577 658.1 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6592 831.1 -11.0 664 6596 roll -0.72 - - 3001 - 2.12 0.048 2959 651.9 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6619 834.0 -10.4 665 6623 done -0.74 - - 3001 - 2.15 0.048 1574 -644.2 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6935 869.9 -11.2 680 6936 done -0.74 - - 3001 - - - 1573 - -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7244 903.1 -10.6 695 7248 roll -0.74 - - 2995 - 2.15 0.050 2956 643.3 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7295 907.9 -8.9 697 7299 done -0.76 - - 2995 - 2.17 0.050 1577 -635.5 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7611 942.0 -10.9 712 7612 done -0.76 - - 2995 - - - 1577 - -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7920 975.6 -10.9 727 7922 done -0.76 - - 2995 - - - 1577 - -185.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8063 begin apogee
8068 992.0 11.3 734 8223 roll - 0.70 0.084 3255 371.4 - - 1698 - - 149.15 1.230 3068 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
8225 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8225 begin climb
8227 998.8 - 741 8396 roll 0.60 0.52 0.032 3486 444.2 2.42 0.064 289 -582.2 185.1 161.18 1.177 2312 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
8432 979.7 17.8 751 8437 done 0.52 0.22 0.129 3419 -304.5 2.28 0.032 1707 621.9 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8759 935.8 12.8 767 8761 done 0.47 - - 3419 - - - 1709 - 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9069 894.7 13.4 782 9073 roll 0.43 0.10 0.171 3390 -290.0 2.15 0.042 3109 651.2 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9140 885.4 12.3 785 9144 done 0.42 - - 3398 - 2.22 0.048 1702 -633.8 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9463 846.4 12.4 801 9467 roll 0.40 0.08 0.185 3387 -137.5 2.25 0.064 296 -624.9 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9502 841.6 11.2 803 9506 done 0.39 - - 3387 - 2.15 0.035 1704 654.9 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9830 806.2 10.5 819 9844 roll 0.39 - - 3395 - 2.33 0.064 301 -602.1 197.3 8.35 1.004 2263 -3.5 0.297 - - - - - - - - -
9867 801.9 11.1 820 9875 done 0.37 0.10 0.140 3363 -320.0 2.15 0.036 1691 646.5 197.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10184 775.5 8.1 836 10249 done 0.46 0.12 0.080 3464 841.7 - - 1693 - 268.8 63.12 1.095 1972 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
10577 709.9 16.9 855 10582 roll 0.42 0.25 0.135 3379 -340.0 2.20 0.042 3103 640.9 268.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
10598 706.6 14.5 856 10602 done 0.40 - - 3385 - 2.22 0.049 1698 -632.9 268.8 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10926 674.7 9.9 872 10956 roll 0.44 - - 3390 - 2.40 0.067 286 -588.3 295.8 22.70 1.028 1861 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11019 665.6 8.8 876 11079 done 0.54 0.12 0.077 3487 808.3 2.17 0.036 1688 646.1 351.8 48.80 0.985 1631 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
11388 594.8 19.2 895 11393 roll 0.50 0.25 0.125 3402 -340.0 2.22 0.041 3105 638.3 351.8 - - 1623 - - - - - - - - - - -
11415 590.3 15.1 897 11419 done 0.50 - - 3402 - 2.28 0.050 1684 -623.2 351.8 - - 1621 - - - - - - - - - - -
11741 559.1 10.1 927 11767 roll 0.54 0.10 0.094 3483 810.0 2.28 0.041 3105 623.2 375.4 19.50 0.967 1536 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11867 538.5 15.3 938 11874 done 0.55 0.20 0.125 3422 -305.0 2.30 0.050 1664 -626.5 375.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12194 494.8 13.6 969 12198 roll 0.57 - - 3431 - 2.20 0.065 293 -623.2 375.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
12293 481.7 12.2 977 12301 done 0.60 - - 3431 - 2.08 0.034 1659 656.7 375.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12619 439.2 12.3 1008 12623 roll 0.61 0.05 0.164 3510 1580.0 2.20 0.064 288 -623.2 375.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12660 432.0 17.3 1011 12668 done 0.58 0.17 0.093 3433 -452.9 2.08 0.034 1636 648.1 375.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12987 393.4 12.1 1042 12991 roll 0.59 - - 3441 - 2.15 0.063 289 -626.5 375.4 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13038 387.7 10.0 1046 13063 done 0.65 0.08 0.116 3522 1012.5 2.03 0.034 1635 663.1 399.5 20.38 0.845 1439 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
13381 313.8 22.9 1078 13386 roll 0.60 0.25 0.127 3435 -348.0 2.25 0.037 3103 652.4 399.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13402 309.2 20.2 1079 13409 done 0.58 - - 3435 - 2.35 0.048 1619 -631.5 399.5 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13734 271.7 10.7 1133 13749 roll 0.62 0.05 0.168 3496 1220.0 2.12 0.060 290 -626.9 406.7 7.07 0.649 1410 -3.4 0.152 - - - - - - - - -
13828 259.6 12.9 1149 13836 done 0.62 0.15 0.111 3443 -353.3 1.98 0.032 1609 666.2 406.7 - - 1408 - - - - - - - - - - -
14162 224.9 10.8 1210 14171 done 0.66 0.08 0.119 3531 1100.0 - - 1611 - 412.0 6.22 0.588 1387 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
14495 154.5 20.7 1271 14503 roll 0.61 0.25 0.124 3452 -316.0 2.08 0.056 290 -635.1 412.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
14521 149.7 17.2 1275 14529 done 0.61 - - 3453 - 1.98 0.031 1598 660.6 412.0 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14851 120.2 8.6 1336 14911 roll 0.74 0.12 0.082 3564 925.0 2.17 0.057 290 -602.8 471.9 48.53 0.635 1143 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
14926 106.9 20.9 1346 14935 done 0.70 0.25 0.087 3469 -380.0 2.00 0.029 1597 653.5 471.9 - - 1141 - - - - - - - - - - -
15255 84.7 5.3 1407 15376 roll 0.95 0.25 0.051 3604 540.0 2.20 0.057 287 -595.5 615.2 109.22 0.597 557 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
15395 62.3 19.7 1426 15404 done 0.93 0.15 0.090 3545 -393.3 2.03 0.027 1604 648.8 615.2 - - 556 - - - - - - - - - - -
15723 29.3 8.3 1487 15755 roll 1.07 0.15 0.071 3658 753.3 2.17 0.054 284 -608.3 682.6 27.38 0.538 414 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
15790 15.8 25.4 1497 15799 done 1.03 0.20 0.098 3583 -375.0 1.98 0.028 1591 660.1 682.6 - - 413 - - - - - - - - - - -
15868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15868 begin surface coast
15892 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15892 begin surface
SM 2.08 - - - - -9.70 8.43 0.016 102 -412.9 - - 1543 - 652.01 - - 410 - - - - - - - -