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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.32 of 150.00 AH used of 24V (77.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.54 of 110.00 AH used of 10V (76.78% remains) | |
| • Surface angle -79.9 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 81 | VBD | -0.72 | - | - | 103 | - | - | - | 1520 | - | -185.1 | -63.33 | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | -5.2 | 9 | 114 | roll | -0.72 | 10.12 | 0.187 | 3009 | 287.2 | 2.22 | 0.055 | 2940 | 639.6 | -185.1 | -11.70 | - | 3827 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 59.0 | -22.2 | 41 | 271 | done | -0.72 | - | - | 3008 | - | 2.12 | 0.044 | 1581 | -641.0 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 139.2 | -23.5 | 102 | 598 | roll | -0.67 | 0.10 | 0.171 | 3038 | 300.0 | 2.20 | 0.049 | 164 | -644.1 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 149.7 | -23.3 | 109 | 642 | done | -0.64 | 0.03 | 0.167 | 3040 | - | 2.10 | 0.037 | 1538 | 654.3 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 215.4 | -17.1 | 170 | 974 | roll | -0.64 | - | - | 3030 | - | 2.20 | 0.045 | 2961 | 646.8 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 222.8 | -15.2 | 178 | 1021 | done | -0.67 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.044 | 1560 | -645.6 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 282.0 | -17.0 | 239 | 1356 | roll | -0.67 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.052 | 163 | -649.8 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 292.0 | -14.5 | 250 | 1419 | done | -0.70 | - | - | 3023 | - | 2.10 | 0.039 | 1541 | 656.2 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 339.9 | -14.1 | 286 | 1749 | roll | -0.70 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.046 | 2963 | 661.4 | -185.1 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 348.3 | -11.8 | 291 | 1818 | done | -0.74 | - | - | 3014 | - | 2.15 | 0.043 | 1543 | -660.5 | -185.1 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 399.1 | -15.5 | 322 | 2138 | roll | -0.74 | - | - | 3014 | - | 2.10 | 0.051 | 162 | -657.6 | -185.1 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 409.2 | -16.4 | 327 | 2202 | done | -0.75 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.037 | 1556 | 663.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 463.5 | -16.2 | 358 | 2523 | roll | -0.75 | - | - | 2995 | - | 2.12 | 0.045 | 2962 | 663.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 468.2 | -17.1 | 360 | 2552 | done | -0.76 | - | - | 2995 | - | 2.17 | 0.044 | 1549 | -651.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2748 | 500.8 | 15.9 | 378 | 2897 | roll | - | 0.70 | 0.095 | 3251 | 365.7 | - | - | 1722 | - | - | 143.15 | 0.892 | 3068 | -5.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2900 | 507.3 | - | 390 | 3056 | roll | 0.72 | 0.62 | 0.028 | 3547 | 477.4 | 2.17 | 0.042 | 3090 | 630.4 | 185.1 | 147.02 | 0.873 | 2312 | -5.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3200 | 459.7 | 22.4 | 416 | 3205 | done | 0.64 | 0.32 | 0.148 | 3459 | -275.0 | 2.17 | 0.040 | 1694 | -643.3 | 185.1 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 403.5 | 16.4 | 446 | 3526 | done | 0.62 | - | - | 3459 | - | - | - | 1694 | - | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 361.5 | 11.9 | 476 | 3899 | done | 0.67 | - | - | 3459 | - | - | - | 1694 | - | 244.2 | 46.15 | 0.802 | 2071 | -5.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4218 | 307.0 | 14.8 | 511 | 4231 | roll | 0.68 | - | - | 3459 | - | 2.15 | 0.037 | 3091 | 649.8 | 251.1 | 5.82 | 0.600 | 2043 | -4.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 293.9 | 14.5 | 522 | 4319 | done | 0.71 | - | - | 3468 | - | 2.17 | 0.041 | 1701 | -640.6 | 263.2 | 11.10 | 0.694 | 1995 | -4.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4642 | 241.3 | 16.7 | 584 | 4650 | roll | 0.71 | - | - | 3479 | - | 2.20 | 0.051 | 301 | -636.4 | 263.2 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4700 | 231.6 | 15.5 | 594 | 4708 | done | 0.71 | - | - | 3479 | - | 2.08 | 0.031 | 1685 | 665.4 | 263.2 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 182.7 | 13.5 | 655 | 5067 | roll | 0.74 | - | - | 3479 | - | 2.20 | 0.040 | 3096 | 641.4 | 294.1 | 25.10 | 0.677 | 1869 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 168.7 | 13.6 | 673 | 5169 | done | 0.79 | 0.08 | 0.113 | 3567 | 1100.0 | 2.17 | 0.042 | 1693 | -646.5 | 322.2 | 23.80 | 0.657 | 1753 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 90.3 | 22.8 | 737 | 5497 | roll | 0.75 | 0.25 | 0.138 | 3492 | -300.0 | 2.20 | 0.049 | 298 | -634.1 | 322.2 | - | - | 1747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5581 | 76.9 | 11.8 | 753 | 5635 | done | 0.86 | 0.08 | 0.045 | 3587 | 1187.5 | 2.08 | 0.031 | 1682 | 665.4 | 382.9 | 47.03 | 0.604 | 1506 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 6.6 | 20.4 | 820 | 5962 | roll | 0.84 | 0.22 | 0.128 | 3514 | -331.8 | 2.17 | 0.036 | 3091 | 649.3 | 382.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -9.84 | - | - | 103 | - | - | - | 1543 | - | 400.08 | 16.45 | 0.254 | 1436 | -3.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||