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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.53 of 150.00 AH used of 24V (88.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.74 of 110.00 AH used of 10V (88.41% remains) | |
| • Surface angle -77.0 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 93 | VBD | -0.72 | - | - | 104 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | -76.85 | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.0 | -5.1 | 12 | 131 | roll | -0.72 | 10.25 | 0.195 | 3007 | 283.2 | 2.20 | 0.054 | 2959 | 642.3 | -185.1 | -16.00 | - | 3825 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 38.4 | -28.7 | 29 | 205 | done | -0.69 | 0.10 | 0.151 | 3035 | 280.0 | 2.17 | 0.045 | 1548 | -650.2 | -185.1 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 134.0 | -25.4 | 90 | 537 | roll | -0.65 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.051 | 167 | -642.3 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 143.2 | -21.3 | 97 | 579 | done | -0.63 | 0.10 | 0.159 | 3057 | 210.0 | 2.05 | 0.038 | 1539 | 669.3 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 209.8 | -19.0 | 131 | 910 | roll | -0.63 | - | - | 3048 | - | 2.12 | 0.044 | 2961 | 670.8 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 218.8 | -15.1 | 135 | 961 | done | -0.67 | - | - | 3047 | - | 2.15 | 0.045 | 1547 | -657.7 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 276.7 | -17.1 | 166 | 1289 | done | -0.67 | - | - | 3048 | - | - | - | 1546 | - | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 328.1 | -15.7 | 196 | 1611 | roll | -0.68 | - | - | 3047 | - | 2.12 | 0.055 | 166 | -650.9 | -185.1 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 337.2 | -14.8 | 200 | 1670 | done | -0.70 | - | - | 3037 | - | 2.12 | 0.041 | 1554 | 654.7 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1988 | 383.4 | -13.7 | 231 | 1992 | roll | -0.72 | - | - | 3029 | - | 2.12 | 0.048 | 2963 | 664.6 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2051 | 390.3 | -10.3 | 236 | 2055 | done | -0.77 | 0.08 | 0.121 | 2938 | -1137.5 | 2.12 | 0.045 | 1557 | -663.2 | -185.1 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 464.4 | -23.5 | 266 | 2380 | roll | -0.71 | 0.25 | 0.145 | 3022 | 336.0 | 2.15 | 0.054 | 168 | -646.0 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 470.8 | -19.2 | 269 | 2413 | done | -0.70 | - | - | 3013 | - | 2.10 | 0.041 | 1570 | 667.6 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | 501.1 | 14.9 | 287 | 2757 | roll | - | 0.65 | 0.097 | 3252 | 367.7 | - | - | 1718 | - | - | 140.62 | 0.866 | 3068 | -5.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2759 | 509.9 | - | 299 | 2911 | roll | 0.72 | 0.60 | 0.031 | 3532 | 466.7 | 2.35 | 0.054 | 287 | -608.9 | 185.1 | 144.80 | 0.859 | 2312 | -5.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 501.8 | 18.1 | 313 | 2924 | done | 0.64 | 0.25 | 0.153 | 3461 | -284.0 | 2.17 | 0.032 | 1698 | 650.2 | 185.1 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 452.6 | 14.6 | 343 | 3256 | done | 0.63 | - | - | 3461 | - | - | - | 1700 | - | 196.0 | 9.12 | 0.719 | 2267 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 400.9 | 16.6 | 374 | 3576 | roll | 0.61 | - | - | 3461 | - | 2.15 | 0.042 | 3108 | 654.9 | 196.0 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 384.7 | 17.2 | 382 | 3673 | done | 0.59 | 0.08 | 0.142 | 3443 | -225.0 | 2.20 | 0.044 | 1699 | -640.5 | 196.0 | - | - | 2262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 339.4 | 13.4 | 413 | 4028 | roll | 0.63 | - | - | 3443 | - | 2.20 | 0.041 | 3102 | 637.7 | 228.3 | 25.85 | 0.764 | 2136 | -4.9 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 332.0 | 12.7 | 417 | 4087 | done | 0.69 | 0.03 | 0.103 | 3510 | 2233.3 | 2.20 | 0.043 | 1705 | -635.0 | 273.3 | 36.88 | 0.757 | 1953 | -5.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 257.3 | 22.3 | 451 | 4409 | roll | 0.65 | 0.17 | 0.152 | 3467 | -252.9 | 2.17 | 0.054 | 294 | -650.2 | 273.3 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 249.9 | 17.6 | 454 | 4446 | done | 0.65 | - | - | 3467 | - | 2.10 | 0.033 | 1697 | 668.1 | 273.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 195.8 | 16.4 | 485 | 4777 | roll | 0.65 | - | - | 3475 | - | 2.17 | 0.055 | 290 | -648.4 | 273.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 190.9 | 16.3 | 487 | 4807 | done | 0.65 | - | - | 3475 | - | 2.08 | 0.032 | 1699 | 677.4 | 273.3 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 136.0 | 17.0 | 524 | 5138 | roll | 0.65 | - | - | 3475 | - | 2.12 | 0.041 | 3097 | 659.4 | 273.3 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 124.9 | 14.5 | 537 | 5219 | done | 0.69 | - | - | 3482 | - | 2.10 | 0.043 | 1707 | -661.9 | 285.3 | 8.80 | 0.558 | 1903 | -4.1 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 81.6 | 10.6 | 599 | 5619 | roll | 0.81 | 0.10 | 0.102 | 3567 | 850.0 | 2.20 | 0.038 | 3102 | 634.1 | 368.2 | 64.25 | 0.591 | 1564 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5668 | 62.5 | 13.6 | 619 | 5698 | done | 0.87 | 0.15 | 0.137 | 3528 | -260.0 | 2.15 | 0.044 | 1717 | -644.2 | 395.6 | 21.55 | 0.553 | 1454 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 17.0 | 13.2 | 683 | 6060 | roll | 0.94 | 0.08 | 0.113 | 3614 | 1075.0 | 2.30 | 0.053 | 291 | -620.0 | 431.9 | 27.62 | 0.524 | 1305 | -5.4 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6099 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6106 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 102 | - | - | - | 1552 | - | 600.00 | 90.40 | 0.478 | 622 | -7.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||