ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 62.71 of 150.00 AH used of 24V (58.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.67 of 110.00 AH used of 10V (46.66% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.75 - - 112 - - - 778 - -130.7 -70.12 - 3494 - - - - - - - - - - -
91 6.1 -13.6 10 109 roll -0.75 9.65 0.220 2562 253.9 2.10 0.030 2234 693.3 -130.7 -1.12 - 3566 -64.3 - - - - - - - - - -
170 35.9 -23.6 23 180 done -0.75 - - 2562 - 2.20 0.033 792 -655.5 -130.7 - - 3568 - - - - - - - - - - -
499 115.7 -18.7 84 507 roll -0.75 - - 2562 - 0.88 0.041 189 -685.2 -130.7 - - 3569 - - - - - - - - - - -
752 167.3 -18.4 130 760 done -0.75 - - 2557 - 0.80 0.020 890 876.2 -130.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1086 219.9 -15.2 191 1094 roll -0.75 - - 2548 - 1.80 0.017 2212 734.4 -130.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1125 225.3 -15.1 197 1132 done -0.75 0.12 0.158 2581 275.0 2.10 0.032 795 -674.8 -130.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1459 271.5 -13.4 258 1467 roll -0.75 - - 2581 - 0.85 0.042 202 -697.6 -130.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1566 286.2 -13.7 277 1573 done -0.75 - - 2579 - 0.80 0.021 888 857.5 -130.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1900 329.3 -13.2 338 1908 roll -0.75 - - 2579 - 1.02 0.041 192 -682.4 -130.7 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2099 355.9 -12.4 374 2107 done -0.75 - - 2575 - 0.77 0.021 859 866.2 -130.7 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2434 391.5 -10.4 435 2441 roll -0.76 - - 2574 - 0.98 0.041 194 -678.6 -143.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2514 400.4 -11.5 449 2521 done -0.76 - - 2574 - 0.77 0.021 856 859.7 -143.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2849 434.7 -9.8 510 2857 roll -0.79 - - 2574 - 0.98 0.042 196 -673.5 -166.1 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2947 445.3 -10.5 527 2955 done -0.80 - - 2574 - 0.75 0.022 827 841.3 -176.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3281 477.4 -9.0 588 3289 roll -0.85 - - 2573 - 1.85 0.018 2126 702.2 -214.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3372 484.5 -7.4 604 3380 done -0.87 - - 2574 - 2.05 0.034 782 -655.6 -228.7 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3709 514.6 -9.3 651 3712 roll -0.87 - - 2573 - 1.90 0.018 2133 711.1 -228.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3754 518.5 -7.8 655 3758 done -0.87 - - 2573 - 2.00 0.035 791 -671.0 -228.7 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4085 548.4 -9.7 686 4089 roll -0.87 - - 2573 - 1.90 0.018 2135 707.4 -228.7 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4158 555.0 -8.8 692 4165 done -0.87 - - 2573 - 2.03 0.036 793 -661.1 -228.7 - - 3557 - - - - - - - - - - -
4486 587.6 -10.3 723 4487 done -0.87 - - 2573 - - - 792 - -228.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4797 619.2 -9.6 744 4800 roll -0.87 - - 2574 - 1.92 0.019 2135 699.5 -228.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4852 624.2 -8.5 746 4856 done -0.87 - - 2574 - 2.03 0.037 792 -661.6 -228.7 - - 3551 - - - - - - - - - - -
5176 650.9 -7.9 762 5180 roll -0.87 - - 2573 - 1.95 0.020 2131 686.7 -228.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5245 655.7 -6.5 765 5249 done -0.87 - - 2573 - 2.03 0.038 791 -660.1 -228.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5580 681.1 -7.7 781 5584 roll -0.87 - - 2573 - 0.90 0.048 186 -672.2 -228.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5671 689.2 -9.2 785 5674 done -0.87 - - 2574 - 0.73 0.024 753 776.7 -228.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6006 717.3 -8.5 801 6009 roll -0.87 - - 2573 - 2.05 0.020 2159 685.9 -228.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6097 724.4 -7.6 805 6101 done -0.87 - - 2573 - 2.10 0.038 792 -651.0 -228.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6424 750.8 -8.1 821 6428 roll -0.87 - - 2573 - 1.98 0.020 2162 691.9 -228.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6459 753.6 -7.8 822 6463 done -0.87 - - 2573 - 2.10 0.038 802 -647.6 -228.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6775 779.5 -8.6 837 6779 roll -0.87 - - 2573 - 1.95 0.021 2160 696.4 -228.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6808 782.4 -7.7 838 6812 done -0.87 - - 2573 - 2.05 0.039 816 -655.6 -228.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7132 811.1 -9.2 854 7136 roll -0.87 - - 2573 - 1.95 0.021 2172 695.4 -228.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7179 815.1 -8.5 856 7183 done -0.87 - - 2573 - 2.08 0.040 825 -647.6 -228.7 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7511 845.8 -9.4 872 7514 roll -0.87 - - 2573 - 0.95 0.050 197 -661.1 -228.7 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7579 852.8 -9.5 875 7584 done -0.87 0.05 0.073 2537 -720.0 0.82 0.024 810 747.6 -228.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7918 887.1 -10.1 891 7919 done -0.87 - - 2537 - - - 810 - -228.7 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8222 916.7 -9.2 906 8225 roll -0.87 - - 2536 - 0.95 0.049 190 -652.6 -228.7 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8294 924.1 -9.9 909 8297 done -0.87 - - 2535 - 0.85 0.024 829 751.8 -228.7 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8623 956.0 -9.8 925 8624 done -0.87 - - 2534 - - - 828 - -228.7 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8931 986.0 -9.7 940 8932 done -0.87 - - 2534 - - - 828 - -228.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9093 begin apogee
9100 1001.6 9.6 948 9213 roll -0.14 0.73 0.134 2765 316.4 - - 1003 - - 105.40 1.421 3029 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
9215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9215 begin climb
9218 1004.4 - 953 9426 roll 0.87 0.95 0.051 3115 368.4 2.10 0.022 2385 658.1 228.7 199.07 1.369 2095 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
9565 952.1 21.2 969 9570 done 0.87 - - 3125 - 2.20 0.037 993 -632.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9889 884.0 20.3 985 9893 roll 0.87 - - 3131 - 1.23 0.048 192 -651.2 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10109 835.0 20.9 994 10115 done 0.87 - - 3131 - 1.12 0.027 984 707.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10425 768.6 21.3 1010 10428 roll 0.87 - - 3131 - 2.05 0.027 2381 681.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10524 748.1 19.9 1014 10529 done 0.87 0.12 0.172 3102 -241.7 2.15 0.037 1011 -637.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10848 686.9 19.2 1030 10852 roll 0.87 - - 3102 - 2.03 0.025 2387 677.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10909 674.9 18.4 1032 10916 done 0.87 - - 3110 - 2.08 0.037 1022 -656.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11227 616.7 18.7 1048 11231 roll 0.87 - - 3110 - 2.00 0.027 2391 684.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11319 599.8 18.3 1052 11323 done 0.87 - - 3119 - 2.05 0.037 1049 -654.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11644 537.8 19.0 1082 11648 roll 0.87 - - 3119 - 2.00 0.026 2404 677.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11713 525.5 17.2 1088 11716 done 0.87 - - 3127 - 2.05 0.037 1054 -658.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12044 466.0 16.9 1136 12054 roll 0.87 - - 3128 - 1.98 0.025 2383 671.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12078 460.1 17.1 1141 12085 done 0.87 0.12 0.192 3106 -183.3 2.03 0.037 1044 -659.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12413 405.3 15.8 1202 12420 roll 0.87 - - 3112 - 1.30 0.047 193 -654.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12449 399.0 15.4 1208 12457 done 0.87 - - 3112 - 1.20 0.024 1057 720.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12783 347.2 15.3 1269 12790 roll 0.87 - - 3111 - 1.95 0.024 2411 694.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12825 340.9 14.0 1276 12833 done 0.87 - - 3121 - 2.10 0.037 1054 -646.2 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13156 293.0 15.3 1337 13162 roll 0.87 - - 3127 - 1.30 0.045 193 -662.3 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13312 266.6 16.0 1365 13319 done 0.87 - - 3128 - 1.15 0.023 1044 740.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13645 218.3 14.3 1426 13653 roll 0.87 - - 3134 - 1.30 0.044 192 -655.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13711 208.8 15.8 1437 13719 done 0.87 0.10 0.155 3102 -320.0 1.10 0.023 1005 739.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14045 169.1 11.6 1498 14052 done 0.87 - - 3102 - - - 1005 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14373 136.9 7.7 1559 14426 roll 0.94 - - 3107 - 1.27 0.042 187 -644.1 287.8 45.88 0.737 1857 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
14668 106.8 7.8 1611 14722 done 1.01 0.08 0.065 3153 575.0 1.10 0.022 1003 741.8 345.7 47.22 0.702 1618 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
15043 61.8 14.0 1678 15051 roll 1.01 - - 3159 - 1.23 0.042 190 -661.0 345.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15126 49.6 15.0 1693 15134 done 1.01 - - 3159 - 1.08 0.021 1016 764.8 345.7 - - 1613 - - - - - - - - - - -
15446 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15446 begin surface coast
15470 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15470 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.49 - - 107 - - - 762 - 400.08 47.78 0.484 1397 -4.5 0.001 - - - - - -