ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.15 of 150.00 AH used of 24V (63.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.95 of 110.00 AH used of 10V (54.59% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.78, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.72 - - 110 - - - 773 - -228.7 -82.38 - 3501 - - - - - - - - - - -
104 6.8 -15.1 11 129 roll -0.72 9.70 0.223 2567 253.3 2.03 0.028 2224 714.8 -228.7 -6.97 - 3960 -65.9 - - - - - - - - - -
168 36.1 -26.2 21 177 done -0.72 - - 2567 - 2.17 0.034 800 -656.2 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
494 127.5 -21.8 82 502 roll -0.72 - - 2567 - 0.88 0.041 194 -688.6 -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
747 188.3 -22.3 128 755 done -0.72 - - 2563 - 0.77 0.020 888 901.3 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
1083 250.7 -17.1 189 1091 roll -0.72 - - 2563 - 1.02 0.040 190 -684.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1337 296.4 -18.1 235 1344 done -0.72 - - 2560 - 0.75 0.020 867 902.7 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1670 349.8 -14.9 296 1678 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2192 704.8 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
1702 354.6 -13.1 301 1710 done -0.72 - - 2561 - 2.10 0.033 769 -677.6 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2036 404.7 -16.3 362 2043 done -0.72 - - 2561 - - - 768 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2370 451.5 -12.7 423 2376 done -0.72 - - 2561 - - - 768 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2701 491.9 -12.1 484 2709 roll -0.72 - - 2560 - 2.05 0.018 2191 694.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
2734 495.7 -11.1 489 2742 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.034 764 -673.1 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3065 535.4 -11.6 523 3069 roll -0.72 - - 2561 - 2.05 0.018 2179 690.2 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3146 543.3 -9.1 530 3150 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.034 778 -660.8 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3474 579.5 -11.6 560 3480 done -0.72 - - 2561 - - - 778 - -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
3796 615.0 -11.4 585 3799 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.018 2173 697.5 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3842 619.3 -9.0 587 3846 done -0.72 - - 2561 - 2.12 0.037 773 -660.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4171 655.9 -11.5 603 4174 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.019 2180 693.1 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4249 664.2 -9.1 606 4253 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.037 779 -651.6 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4573 699.1 -10.8 622 4574 done -0.72 - - 2561 - - - 779 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4880 730.2 -9.8 637 4883 roll -0.72 - - 2561 - 2.03 0.020 2171 685.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
4952 736.5 -8.0 640 4956 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.037 794 -655.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5277 766.4 -9.3 656 5281 roll -0.72 - - 2561 - 0.90 0.048 192 -668.9 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5327 771.9 -10.1 658 5331 done -0.72 - - 2561 - 0.80 0.023 816 780.0 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
5657 803.3 -9.8 674 5661 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.020 2153 703.7 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
5704 807.7 -8.5 676 5708 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 788 -656.2 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6033 840.8 -10.3 692 6036 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.021 2159 685.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6090 846.4 -9.3 694 6094 done -0.72 - - 2560 - 2.08 0.039 802 -652.4 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6407 877.9 -9.7 709 6410 roll -0.72 - - 2560 - 1.95 0.021 2159 695.9 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6453 882.1 -8.8 711 6457 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.039 815 -655.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6782 912.7 -9.5 727 6783 done -0.72 - - 2561 - - - 815 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7090 941.3 -9.1 742 7094 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.021 2154 686.7 -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7142 945.6 -8.4 744 7146 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.040 822 -649.8 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7470 975.1 -9.1 760 7471 done -0.72 - - 2560 - - - 822 - -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
7757 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7757 begin apogee
7765 1000.4 8.7 774 7957 roll -0.14 0.62 0.115 2770 338.7 - - 989 - - 181.93 1.405 3031 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7958 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7958 begin climb
7960 1008.7 - 783 8166 roll 0.72 0.77 0.049 3065 383.1 1.33 0.049 202 -591.7 228.7 198.10 1.344 2095 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
8329 955.3 20.3 799 8333 done 0.72 - - 3065 - 1.15 0.026 990 685.2 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8657 894.3 18.4 815 8661 roll 0.72 - - 3071 - 1.23 0.046 193 -648.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8841 857.4 19.6 823 8845 done 0.72 - - 3070 - 1.15 0.027 1010 710.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9169 796.1 18.3 839 9173 roll 0.72 - - 3071 - 2.03 0.026 2384 676.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9262 779.7 17.9 843 9266 done 0.72 - - 3080 - 2.08 0.037 1022 -654.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9590 719.6 18.2 859 9592 done 0.72 - - 3080 - - - 1022 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9900 664.6 17.2 874 9902 done 0.72 - - 3080 - - - 1022 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10210 613.0 15.8 889 10214 roll 0.72 - - 3080 - 2.03 0.025 2394 675.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10288 600.4 15.5 892 10293 done 0.72 0.10 0.158 3057 -230.0 2.12 0.037 1022 -647.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10619 550.0 16.0 923 10620 done 0.72 - - 3057 - - - 1023 - 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10939 503.7 14.0 953 10943 roll 0.72 - - 3058 - 2.00 0.024 2394 685.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10975 498.6 14.1 956 10983 done 0.72 - - 3065 - 2.15 0.038 1011 -643.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11318 448.6 13.6 1017 11325 roll 0.72 - - 3065 - 2.00 0.024 2400 694.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11368 441.7 14.3 1025 11374 done 0.72 - - 3074 - 2.08 0.036 1025 -661.1 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11705 396.8 13.0 1086 11713 roll 0.72 - - 3081 - 1.27 0.047 190 -657.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11731 393.0 14.0 1090 11740 done 0.72 - - 3081 - 1.17 0.024 1043 729.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12077 345.5 14.2 1151 12083 roll 0.72 - - 3081 - 1.92 0.024 2380 696.4 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12160 335.0 12.8 1165 12168 done 0.72 0.12 0.176 3057 -200.0 2.08 0.036 1016 -655.8 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12504 294.0 10.2 1226 12532 roll 0.76 - - 3057 - 2.00 0.021 2385 684.5 257.1 21.75 0.860 1979 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
12641 278.4 11.6 1249 12648 done 0.76 - - 3060 - 2.03 0.036 1052 -656.7 257.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12982 239.7 11.6 1310 12991 roll 0.76 - - 3067 - 1.30 0.044 190 -663.1 257.1 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13228 211.9 10.8 1353 13243 done 0.77 - - 3068 - 1.15 0.021 1059 755.7 266.1 8.57 0.708 1943 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
13580 173.6 9.8 1415 13621 roll 0.82 - - 3067 - 1.92 0.018 2388 692.2 306.2 33.90 0.751 1780 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
13683 163.3 9.9 1431 13723 done 0.86 - - 3074 - 2.08 0.034 1031 -652.4 342.6 30.23 0.728 1632 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
14047 126.6 10.2 1497 14078 roll 0.90 0.10 0.102 3127 530.0 1.25 0.041 183 -678.4 370.9 23.88 0.689 1515 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
14284 97.5 10.1 1539 14314 done 0.93 - - 3127 - 1.15 0.019 1073 773.9 400.7 24.98 0.662 1394 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
14634 56.5 11.9 1603 14642 roll 0.93 - - 3133 - 1.33 0.042 196 -659.4 400.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14697 48.2 12.4 1614 14705 done 0.93 - - 3133 - 1.12 0.020 1073 783.0 400.7 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15026 8.6 13.3 1675 15034 roll 0.93 - - 3134 - 1.33 0.041 190 -663.9 400.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15047 5.1 14.7 1678 15056 done 0.93 - - 3134 - 1.12 0.020 1065 781.2 400.7 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15062 begin surface coast
15085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15085 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.35 7.65 0.033 129 -392.8 - - 759 - 402.78 - - 1387 - - - - - - - -