ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 270 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.52 of 150.00 AH used of 24V (66.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.30 of 110.00 AH used of 10V (57.91% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 88 VBD -0.72 - - 112 - - - 877 - -228.7 -67.82 - 3369 - - - - - - - - - - -
91 5.9 -11.2 9 116 roll -0.72 9.48 0.215 2568 259.1 1.95 0.031 2233 695.4 -228.7 -9.35 - 3966 -63.9 - - - - - - - - - -
124 24.2 -49.2 13 132 done -0.72 - - 2568 - 2.20 0.033 791 -655.5 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
448 129.5 -30.1 74 457 roll -0.72 - - 2568 - 0.88 0.041 189 -684.1 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
706 198.1 -24.0 120 714 done -0.72 - - 2564 - 0.80 0.019 901 890.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1050 262.6 -19.0 181 1056 roll -0.72 - - 2564 - 1.05 0.039 185 -681.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1213 295.3 -19.2 210 1221 done -0.72 - - 2561 - 0.80 0.020 914 911.2 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1554 355.1 -16.2 271 1560 roll -0.72 - - 2561 - 1.08 0.040 183 -676.9 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1607 364.0 -16.4 280 1615 done -0.72 - - 2561 - 0.80 0.019 911 910.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1945 414.0 -14.2 341 1952 roll -0.72 - - 2561 - 1.05 0.040 193 -683.8 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
2149 446.6 -16.6 377 2156 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.021 877 888.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2488 494.5 -12.7 438 2497 roll -0.72 - - 2561 - 1.02 0.041 185 -678.4 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2563 504.9 -13.2 448 2570 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.020 857 872.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2889 544.5 -12.0 479 2893 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.041 182 -675.0 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2957 553.1 -12.5 485 2961 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.021 823 854.7 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3288 593.2 -12.2 516 3292 roll -0.72 - - 2560 - 1.85 0.018 2120 701.1 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3346 599.7 -10.5 521 3350 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 746 -670.2 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3663 638.0 -11.8 536 3667 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2120 704.6 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3702 642.4 -10.3 537 3709 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 765 -667.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
4018 678.2 -11.4 553 4019 done -0.72 - - 2561 - - - 765 - -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4329 713.9 -11.7 568 4333 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2125 708.3 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4362 717.8 -10.0 569 4366 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 765 -663.4 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4684 752.4 -10.6 585 4688 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2125 708.3 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4733 756.8 -9.1 587 4737 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.037 782 -655.1 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5068 789.3 -9.5 603 5072 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2122 705.3 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5103 792.5 -8.6 604 5107 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 772 -658.5 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5425 823.3 -10.0 620 5428 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2116 700.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5494 829.6 -8.6 623 5498 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.038 794 -661.0 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5831 863.8 -10.3 639 5835 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.018 2115 702.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5870 868.2 -9.1 640 5877 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.037 799 -658.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6188 901.1 -10.4 656 6192 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.018 2119 702.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6216 904.1 -9.3 657 6220 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.038 803 -658.0 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6544 935.1 -9.1 673 6547 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.019 2120 700.5 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6579 937.9 -8.4 674 6582 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.039 805 -647.8 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6901 963.8 -7.9 690 6904 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.019 2121 700.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6951 967.4 -6.4 692 6955 done -0.72 - - 2560 - 2.03 0.039 824 -638.9 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7280 993.5 -8.7 708 7284 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.020 2122 701.6 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7341 998.5 -7.3 710 7349 done -0.72 - - 2560 - 2.00 0.039 825 -648.5 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7366 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7366 begin apogee
7372 1000.5 7.6 712 7560 roll -0.14 0.62 0.118 2769 337.1 - - 957 - - 182.52 1.405 3029 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7561 begin climb
7563 1008.4 - 720 7768 roll 0.72 0.80 0.047 3060 363.8 2.20 0.020 2375 644.5 228.7 196.52 1.346 2095 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7982 955.5 16.3 739 7986 done 0.72 - - 3068 - 2.17 0.037 996 -635.5 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8303 899.2 17.7 755 8306 roll 0.72 - - 3074 - 1.23 0.047 193 -652.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8492 863.7 19.0 763 8496 done 0.72 - - 3074 - 1.12 0.026 996 717.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8814 807.5 17.7 779 8818 roll 0.72 - - 3074 - 2.00 0.023 2388 696.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8932 786.5 18.3 784 8936 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1021 -651.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9254 725.9 19.0 800 9257 roll 0.72 - - 3083 - 1.98 0.024 2381 686.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9299 717.6 18.1 802 9304 done 0.72 0.15 0.179 3052 -206.7 2.05 0.037 1032 -658.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9629 665.0 15.5 818 9630 done 0.72 - - 3053 - - - 1032 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9937 618.3 14.9 833 9941 roll 0.72 - - 3051 - 2.00 0.024 2395 681.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9971 613.1 14.4 834 9975 done 0.72 - - 3061 - 2.08 0.037 1031 -655.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10301 563.3 15.2 861 10305 roll 0.72 - - 3061 - 1.98 0.023 2397 689.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10465 537.5 14.6 875 10472 done 0.72 - - 3066 - 2.05 0.037 1073 -645.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10795 484.1 16.3 915 10802 done 0.72 - - 3066 - - - 1073 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11128 436.0 13.9 976 11136 roll 0.72 - - 3073 - 1.33 0.046 197 -658.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11166 430.7 15.4 982 11174 done 0.72 - - 3074 - 1.23 0.025 1084 721.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11499 384.1 13.5 1043 11507 roll 0.72 - - 3080 - 1.38 0.045 187 -650.0 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11626 363.9 16.3 1066 11634 done 0.72 - - 3080 - 1.23 0.023 1089 733.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11961 315.8 12.6 1127 11968 roll 0.72 - - 3080 - 1.88 0.023 2398 696.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12009 309.4 13.5 1135 12017 done 0.72 0.12 0.173 3056 -200.0 2.03 0.034 1063 -657.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12345 273.5 10.1 1196 12373 roll 0.76 - - 3057 - 2.00 0.021 2393 665.0 260.2 23.65 0.854 1967 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
12441 263.6 10.6 1212 12462 done 0.78 - - 3059 - 2.03 0.036 1086 -643.8 275.8 14.45 0.803 1903 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
12790 221.2 12.7 1275 12797 roll 0.78 - - 3059 - 1.90 0.019 2404 693.7 275.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12947 203.3 11.1 1303 12955 done 0.78 - - 3061 - 1.98 0.036 1093 -662.1 277.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
13282 171.0 9.1 1364 13345 roll 0.86 0.10 0.104 3121 600.0 1.40 0.044 196 -640.7 340.0 51.72 0.753 1642 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
13530 136.1 15.2 1407 13539 done 0.86 - - 3121 - 1.25 0.019 1149 762.4 340.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13857 93.8 12.6 1468 13865 roll 0.86 - - 3127 - 1.45 0.042 196 -657.2 340.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
13894 89.1 12.8 1474 13902 done 0.86 - - 3127 - 1.23 0.019 1150 775.6 340.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
14218 56.4 9.6 1535 14263 roll 0.91 - - 3130 - 1.48 0.041 191 -648.0 386.6 37.47 0.636 1451 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
14387 36.8 10.5 1564 14409 done 0.94 - - 3130 - 1.20 0.018 1138 789.2 405.9 16.52 0.590 1374 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
14693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14694 begin surface coast
14718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14718 begin surface
SM 1.39 - - - - -8.36 7.72 0.036 120 -389.9 - - 786 - 407.20 - - 1369 - - - - - - - -