ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.13 of 150.00 AH used of 24V (73.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.64 of 110.00 AH used of 10V (66.69% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.51, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 93 VBD -0.72 - - 114 - - - 834 - -228.7 -70.53 - 3290 - - - - - - - - - - -
96 5.9 -13.3 10 120 done -0.72 9.55 0.220 2579 258.1 - - 834 - -228.7 -10.50 - 3965 -64.3 - - - - - - - - - -
436 116.6 -24.0 73 444 roll -0.72 - - 2579 - 0.95 0.040 189 -678.9 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
468 124.8 -25.1 78 475 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 867 904.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
803 199.7 -19.9 139 809 done -0.72 - - 2574 - - - 868 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1134 261.7 -17.4 200 1142 roll -0.72 - - 2575 - 1.00 0.041 187 -681.0 -228.7 - - 3969 - - - - - - - - - - -
1302 292.4 -18.7 229 1308 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.020 870 910.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1634 347.2 -15.5 290 1642 roll -0.72 - - 2573 - 1.00 0.041 189 -681.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1774 369.0 -15.6 315 1781 done -0.72 - - 2571 - 0.73 0.021 829 876.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2108 417.8 -13.8 376 2115 roll -0.72 - - 2570 - 1.80 0.016 2115 714.4 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2172 425.5 -10.9 387 2180 done -0.72 - - 2569 - 1.98 0.033 785 -671.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2509 471.6 -13.9 448 2517 roll -0.72 - - 2570 - 0.85 0.042 193 -696.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2575 480.9 -14.7 459 2583 done -0.72 - - 2570 - 0.68 0.021 776 857.4 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2910 524.3 -11.1 503 2911 done -0.72 - - 2570 - - - 777 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3233 565.0 -12.9 533 3236 roll -0.72 - - 2570 - 1.90 0.018 2132 713.2 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3268 569.7 -11.1 536 3272 done -0.72 - - 2570 - 2.03 0.034 798 -657.1 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3600 610.6 -12.2 563 3604 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.044 193 -687.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3627 614.6 -12.8 564 3631 done -0.72 - - 2571 - 0.70 0.022 769 822.9 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3959 651.9 -11.0 580 3962 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.018 2149 707.7 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4005 657.1 -10.0 582 4009 done -0.72 - - 2570 - 2.05 0.035 791 -662.4 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4332 694.0 -11.5 598 4333 done -0.72 - - 2570 - - - 791 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4643 728.6 -11.2 613 4647 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.046 195 -677.3 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4698 735.4 -11.8 615 4703 done -0.72 - - 2570 - 0.75 0.023 790 793.3 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5021 770.5 -10.5 631 5024 roll -0.72 - - 2570 - 1.95 0.018 2159 702.1 -228.7 - - 3945 - - - - - - - - - - -
5084 776.6 -8.9 633 5090 done -0.72 - - 2570 - 2.08 0.037 795 -655.8 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5400 806.4 -9.2 649 5404 roll -0.72 - - 2569 - 1.98 0.019 2154 686.4 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5438 809.6 -8.2 650 5445 done -0.72 - - 2570 - 2.05 0.037 802 -659.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5756 837.0 -8.7 666 5757 done -0.72 - - 2570 - - - 802 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6064 865.0 -9.3 681 6068 roll -0.72 - - 2570 - 1.98 0.019 2158 684.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6111 869.0 -8.3 683 6115 done -0.72 - - 2569 - 2.05 0.038 806 -659.5 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6444 900.1 -9.2 699 6445 done -0.72 - - 2570 - - - 806 - -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6753 927.4 -8.9 714 6754 done -0.72 - - 2570 - - - 806 - -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
7064 957.7 -10.4 729 7065 done -0.72 - - 2570 - - - 806 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7374 989.0 -9.7 744 7375 done -0.72 - - 2570 - - - 806 - -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7493 begin apogee
7501 1000.7 9.5 750 7686 roll -0.14 0.60 0.112 2773 338.3 - - 993 - - 180.57 1.404 3029 -5.0 0.377 - - - - - - - - -
7687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7687 begin climb
7689 1009.2 - 758 7891 roll 0.72 0.80 0.046 3071 372.5 2.15 0.021 2392 650.7 228.7 193.90 1.346 2096 -4.8 0.383 - - - - - - - - -
7901 987.9 18.0 768 7905 done 0.72 - - 3080 - 2.35 0.036 998 -593.2 228.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
8229 916.9 21.9 784 8233 roll 0.72 - - 3081 - 2.05 0.023 2367 667.8 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8275 906.4 20.8 786 8280 done 0.72 0.15 0.175 3050 -206.7 2.15 0.036 1001 -635.3 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8604 843.2 19.2 802 8607 roll 0.72 - - 3051 - 2.00 0.021 2371 685.0 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8653 833.3 18.3 804 8657 done 0.72 - - 3059 - 2.10 0.037 1017 -644.8 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8981 772.3 18.0 820 8984 roll 0.72 - - 3059 - 1.98 0.024 2378 687.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
9077 756.2 16.8 824 9081 done 0.72 - - 3065 - 2.10 0.038 1017 -648.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9400 702.0 16.4 840 9401 done 0.72 - - 3065 - - - 1017 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9709 652.0 16.6 855 9712 roll 0.72 - - 3066 - 2.00 0.024 2380 681.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9849 628.7 17.1 861 9853 done 0.72 - - 3074 - 2.08 0.037 1023 -652.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10173 573.9 16.0 883 10177 roll 0.72 - - 3074 - 1.95 0.022 2382 696.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10200 568.5 16.6 885 10207 done 0.72 - - 3083 - 2.08 0.037 1026 -651.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10528 511.3 17.2 916 10529 done 0.72 - - 3083 - - - 1026 - 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10849 456.8 15.6 969 10855 roll 0.72 - - 3083 - 1.98 0.021 2392 689.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11005 432.8 14.7 997 11012 done 0.72 0.12 0.177 3059 -200.0 2.10 0.036 1013 -656.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11341 388.2 13.9 1058 11348 roll 0.72 - - 3059 - 2.00 0.022 2380 683.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11459 372.1 13.0 1079 11466 done 0.72 - - 3063 - 2.05 0.037 1033 -657.1 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11791 325.1 12.3 1140 11799 roll 0.72 - - 3063 - 1.98 0.022 2387 683.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11829 319.9 13.0 1146 11837 done 0.72 - - 3071 - 2.05 0.036 1050 -652.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12167 277.7 11.1 1207 12175 roll 0.72 - - 3077 - 1.27 0.044 197 -671.7 229.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12226 269.3 12.2 1217 12233 done 0.72 - - 3078 - 1.15 0.023 1053 744.3 229.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12556 229.2 12.6 1278 12563 done 0.72 - - 3078 - - - 1053 - 229.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12891 189.9 10.6 1339 12912 roll 0.74 - - 3078 - 1.92 0.021 2380 691.1 245.5 12.55 0.737 2027 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
12991 179.7 10.4 1356 13019 done 0.77 - - 3085 - 2.08 0.035 1025 -651.4 268.2 19.40 0.747 1934 -4.8 0.122 - - - - - - - - -
13346 141.2 11.0 1420 13354 done 0.77 - - 3085 - - - 1026 - 271.2 3.65 0.459 1923 -3.0 0.098 - - - - - - - - -
13675 107.2 9.4 1481 13727 roll 0.84 - - 3085 - 2.03 0.019 2395 674.4 323.1 42.35 0.694 1709 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
13810 94.1 9.1 1503 13868 done 0.91 - - 3085 - 2.08 0.035 1059 -642.3 383.2 48.00 0.672 1465 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
14191 62.3 6.7 1571 14310 roll 1.08 0.22 0.060 3192 486.4 2.00 0.018 2385 663.0 519.4 106.43 0.636 909 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
14335 39.3 18.4 1591 14344 done 1.08 0.08 0.139 3174 -225.0 2.08 0.034 1063 -635.6 519.4 - - 907 - - - - - - - - - - -
14557 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14557 begin surface coast
14575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14575 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.38 7.88 0.035 114 -388.3 - - 789 - 521.51 - - 903 - - - - - - - -