QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 615 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.29 of 150.00 AH used of 24V ( 3.80% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 91.50 of 100.00 AH used of 10V ( 8.50% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.93 - - 168 - - - 2099 - -243.4 -68.43 - 2459 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -3.1 10 146 roll -0.93 13.88 0.219 2500 168.0 2.80 0.044 3454 483.9 -243.4 -33.38 - 3940 -44.4 - - - - - - - - - -
211 40.1 -37.7 29 219 done -0.41 0.85 0.139 2681 212.9 2.72 0.024 2040 -519.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
560 88.7 -10.2 90 566 roll -0.41 - - 2677 - 2.85 0.038 3444 492.6 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
598 91.7 -7.4 96 607 done -0.50 - - 2677 - 2.60 0.022 2073 -527.3 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
949 120.9 -8.9 157 955 done -0.59 0.17 0.042 2611 -388.2 - - 2071 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1295 169.0 -13.4 218 1302 done -0.50 0.17 0.116 2651 235.3 - - 2071 - -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1643 201.2 -9.1 279 1649 roll -0.57 - - 2641 - 2.78 0.038 3444 493.9 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1694 205.3 -8.4 287 1701 done -0.70 0.17 0.040 2579 -364.7 2.55 0.022 2090 -531.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2042 255.0 -14.0 348 2050 roll -0.58 0.20 0.115 2625 230.0 2.78 0.031 666 -512.2 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2121 263.7 -9.8 361 2127 done -0.68 - - 2605 - 2.72 0.026 2078 519.1 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2467 295.7 -8.7 422 2474 roll -0.73 - - 2600 - 2.75 0.041 3462 503.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2576 305.1 -9.1 435 2581 done -0.86 0.20 0.039 2535 -325.0 2.58 0.023 2099 -528.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2905 359.9 -15.4 465 2910 roll -0.74 0.17 0.118 2577 247.1 2.80 0.032 670 -510.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2985 369.1 -10.2 471 2990 done -0.74 - - 2561 - 2.78 0.028 2099 514.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3312 405.9 -11.0 501 3316 roll -0.74 - - 2555 - 2.75 0.043 3468 497.8 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3344 409.3 -11.7 503 3349 done -0.74 - - 2555 - 2.60 0.025 2103 -525.0 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3673 443.9 -9.1 533 3678 done -0.74 - - 2555 - - - 2102 - -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4005 475.5 -10.8 564 4010 roll -0.74 - - 2545 - 2.80 0.044 3465 486.8 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4086 484.4 -9.8 570 4094 done -0.78 - - 2546 - 2.60 0.026 2105 -523.1 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4416 516.1 -9.4 593 4420 roll -0.78 - - 2546 - 2.85 0.037 663 -506.0 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4466 522.4 -10.1 595 4471 done -0.78 - - 2543 - 2.85 0.032 2111 508.1 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4782 556.7 -10.9 610 4783 done -0.78 - - 2543 - - - 2112 - -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5094 587.4 -9.4 625 5098 roll -0.78 - - 2534 - 2.75 0.048 3468 493.1 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5122 590.3 -9.5 626 5127 done -0.78 0.15 0.101 2568 226.7 2.62 0.028 2099 -522.5 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5444 616.9 -9.1 641 5449 roll -0.88 - - 2568 - 2.85 0.041 665 -503.2 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5495 622.4 -9.8 643 5500 done -0.98 0.20 0.043 2489 -395.0 2.83 0.034 2099 506.7 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
5816 665.0 -13.9 658 5821 roll -0.88 0.17 0.120 2530 241.2 2.80 0.052 3467 488.6 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5850 669.5 -10.5 659 5856 done -0.88 - - 2530 - 2.65 0.030 2091 -519.2 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6169 702.8 -11.1 675 6173 roll -0.88 - - 2530 - 2.85 0.041 662 -501.4 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6226 709.6 -11.3 677 6232 done -0.88 - - 2530 - 2.85 0.038 2091 501.4 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6545 742.0 -10.6 693 6550 roll -0.88 - - 2530 - 2.83 0.053 3470 487.3 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6596 747.6 -10.1 695 6600 done -0.95 - - 2530 - 2.65 0.031 2099 -517.4 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6913 780.3 -10.3 710 6918 roll -0.95 - - 2530 - 2.88 0.044 663 -498.6 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6958 785.2 -10.9 712 6963 done -0.95 - - 2530 - 2.88 0.038 2102 499.7 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7284 816.0 -9.6 728 7286 done -0.98 - - 2530 - - - 2103 - -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7592 847.3 -10.3 743 7593 done -1.02 0.12 0.054 2479 -425.0 - - 2103 - -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7900 885.8 -11.8 758 7902 done -0.93 0.17 0.119 2516 217.6 - - 2102 - -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8210 913.0 -8.8 773 8215 roll -0.93 - - 2517 - 2.95 0.047 657 -489.8 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8268 918.7 -9.6 775 8274 done -0.93 - - 2517 - 2.90 0.041 2096 496.2 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
8587 947.0 -8.6 791 8592 roll -0.93 - - 2517 - 2.92 0.045 655 -493.5 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8631 951.0 -9.3 793 8636 done -0.93 - - 2517 - 2.92 0.041 2101 495.2 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8966 980.0 -8.6 809 8967 done -0.93 - - 2517 - - - 2100 - -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
9081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9081 begin apogee
9090 990.1 8.2 815 9572 done -0.23 0.88 0.091 2741 254.5 - - 1694 - - 327.92 1.233 2945 -2.9 0.313 - - - - - - - - -
9573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9573 begin climb
9577 1017.3 - 839 10085 roll 0.93 1.25 0.031 3129 310.4 3.00 0.052 3108 471.3 243.4 341.52 1.196 1952 -2.9 0.332 - - - - - - - - -
10342 918.5 20.9 874 10348 done 0.52 0.70 0.153 2993 -194.3 2.90 0.038 1690 -489.0 243.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
10676 880.6 10.6 890 10680 roll 0.45 - - 3003 - 2.95 0.051 281 -477.6 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10846 861.9 10.6 897 10853 done 0.38 0.28 0.123 2945 -207.1 2.95 0.039 1720 487.8 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11169 841.2 6.0 913 11489 roll 0.59 0.20 0.048 3027 410.0 3.10 0.051 285 -462.9 389.6 213.93 1.134 1355 -2.8 0.274 - - - - - - - - -
11584 795.8 13.0 931 11589 done 0.59 - - 3027 - 3.03 0.039 1741 480.5 389.6 - - 1353 - - - - - - - - - - -
11901 749.5 15.4 946 11906 roll 0.51 0.20 0.127 2983 -220.0 2.85 0.050 3105 478.6 389.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12094 724.1 12.8 954 12102 done 0.51 - - 2991 - 2.75 0.038 1763 -488.0 389.6 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12410 682.4 13.1 970 12415 roll 0.51 - - 2990 - 2.80 0.050 3103 478.6 389.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12552 663.8 12.9 976 12556 done 0.51 - - 3000 - 2.67 0.037 1779 -495.9 389.6 - - 1349 - - - - - - - - - - -
12871 626.2 11.8 991 12875 roll 0.51 - - 3000 - 2.78 0.049 3107 477.7 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13040 605.9 10.9 998 13048 done 0.51 - - 3009 - 2.65 0.037 1807 -490.6 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13357 570.1 11.3 1014 13362 roll 0.51 - - 3010 - 2.70 0.048 3104 480.4 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13490 554.4 11.6 1020 13495 done 0.51 0.15 0.123 2989 -140.0 2.60 0.036 1813 -496.5 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13822 519.3 11.1 1036 13826 roll 0.55 - - 2987 - 2.70 0.048 3110 480.4 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
13992 498.7 12.0 1043 13998 done 0.60 - - 2996 - 2.55 0.035 1837 -499.2 389.6 - - 1348 - - - - - - - - - - -
14321 462.4 9.5 1074 14365 roll 0.62 - - 2996 - 2.70 0.046 3101 468.1 408.5 26.12 0.917 1278 -2.7 0.181 - - - - - - - - -
14485 447.4 9.3 1088 14545 done 0.70 0.12 0.054 3049 441.7 2.50 0.034 1860 -496.4 432.3 36.10 0.896 1182 -2.7 0.178 - - - - - - - - -
14862 389.6 15.4 1123 14866 roll 0.62 - - 3049 - 2.60 0.046 3106 479.2 432.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15040 364.6 13.7 1138 15045 done 0.56 0.25 0.121 3005 -176.0 2.45 0.033 1884 -498.8 432.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15366 329.8 11.2 1168 15371 roll 0.64 - - 3006 - 2.53 0.044 3107 483.4 432.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
15442 321.4 10.3 1174 15447 done 0.72 0.12 0.051 3059 441.7 2.42 0.032 1892 -502.1 432.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
15779 273.7 12.4 1220 15787 roll 0.68 - - 3060 - 2.50 0.044 3106 485.6 432.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
15869 261.7 13.6 1235 15876 done 0.64 0.20 0.122 3027 -165.0 2.38 0.031 1910 -502.5 432.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16218 225.9 10.2 1296 16226 roll 0.71 - - 3037 - 3.33 0.043 278 -490.1 432.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16256 221.9 9.7 1302 16287 done 0.85 0.17 0.044 3107 411.8 3.30 0.031 1931 500.9 444.5 17.58 0.734 1131 -2.8 0.113 - - - - - - - - -
16633 166.2 13.4 1367 16640 roll 0.74 0.20 0.120 3056 -255.0 2.38 0.040 3108 494.5 444.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
16858 141.0 9.6 1406 16889 done 0.81 - - 3062 - 2.30 0.029 1948 -504.3 459.0 19.83 0.680 1074 -2.9 0.081 - - - - - - - - -
17232 100.5 11.8 1471 17239 roll 0.89 0.15 0.045 3124 413.3 2.35 0.038 3110 494.5 459.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17253 97.1 12.9 1474 17259 done 0.89 - - 3131 - 2.30 0.028 1950 -504.3 459.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17599 47.4 13.4 1535 17606 roll 0.89 - - 3132 - 2.35 0.038 3115 495.7 459.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
17664 40.1 10.4 1546 17671 done 0.89 0.15 0.109 3109 -153.3 2.20 0.026 1977 -517.3 459.0 - - 1074 - - - - - - - - - - -
18013 17.3 7.4 1607 18127 VBD 1.13 0.20 0.039 3194 425.0 - - 1977 - 552.5 77.00 0.565 835 -3.1 0.013 - - - - - - - - -
18127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18128 begin surface coast
18155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18155 begin surface
SM 1.58 - - - - -8.28 10.73 0.037 167 -282.1 - - 2089 - 518.56 - - 831 - - - - - - - -