SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 146.00 AH used of 24V (86.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.28 of 100.00 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 126 - - - 2311 - -116.7 -8.07 - 2113 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 131 roll -0.77 8.30 0.212 2367 270.0 2.25 0.064 3703 618.7 -116.7 -88.45 - 3521 -15.9 - - - - - - - - - -
384 30.2 -10.2 62 391 done -0.51 0.28 0.126 2452 303.6 2.22 0.035 2276 -642.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
730 53.2 -6.4 123 736 done -0.60 - - 2452 - - - 2276 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1073 73.8 -6.3 184 1080 roll -0.69 0.17 0.064 2379 -429.4 2.15 0.043 898 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1199 86.1 -10.2 206 1206 done -0.45 0.28 0.130 2464 303.6 2.17 0.041 2290 641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1543 109.4 -7.0 267 1550 roll -0.60 0.15 0.064 2401 -420.0 2.20 0.045 894 -634.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1579 112.5 -8.9 273 1586 done -0.60 - - 2401 - 2.20 0.039 2306 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1924 143.1 -9.1 334 1931 roll -0.48 0.17 0.130 2455 317.6 2.20 0.041 897 -640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2000 148.9 -7.3 347 2006 done -0.58 - - 2455 - 2.17 0.039 2300 646.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2327 170.1 -6.0 379 2331 roll -0.70 0.20 0.060 2365 -450.0 2.20 0.045 900 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2348 172.2 -9.1 380 2355 done -0.58 0.17 0.130 2425 352.9 2.17 0.040 2280 635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2672 195.8 -7.6 411 2675 roll -0.58 - - 2425 - 2.17 0.045 891 -640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2716 199.5 -8.3 415 2720 done -0.58 - - 2426 - 2.17 0.039 2293 646.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3040 220.7 -6.1 436 3043 roll -0.58 - - 2425 - 2.20 0.047 890 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3091 224.2 -7.0 439 3095 done -0.58 - - 2425 - 2.15 0.040 2278 645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3420 248.3 -7.6 460 3424 roll -0.58 - - 2425 - 2.17 0.048 895 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3457 251.5 -7.8 462 3462 done -0.58 - - 2425 - 2.17 0.041 2273 635.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3782 277.0 -8.1 483 3783 done -0.58 - - 2425 - - - 2273 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4099 302.1 -7.6 503 4103 roll -0.58 - - 2425 - 2.17 0.049 890 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4181 308.9 -8.6 506 4188 done -0.58 - - 2425 - 2.17 0.041 2266 634.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4497 333.0 -7.4 522 4498 done -0.58 - - 2425 - - - 2267 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4806 355.2 -7.3 537 4809 roll -0.58 - - 2425 - 2.15 0.048 898 -636.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4860 359.3 -7.7 539 4865 done -0.58 - - 2425 - 2.17 0.042 2270 632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5182 382.7 -7.3 555 5185 roll -0.58 - - 2425 - 2.17 0.050 891 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5230 386.7 -8.3 557 5235 done -0.58 - - 2425 - 2.17 0.041 2264 632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5557 410.9 -7.0 573 5558 done -0.58 - - 2425 - - - 2264 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5867 431.9 -6.8 588 5871 roll -0.58 - - 2425 - 2.17 0.048 889 -633.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5922 435.8 -7.2 590 5926 done -0.58 - - 2425 - 2.17 0.041 2261 632.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6244 455.9 -6.2 606 6248 roll -0.58 - - 2425 - 2.15 0.047 891 -637.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6299 459.5 -6.6 608 6303 done -0.58 - - 2425 - 2.15 0.042 2266 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6620 479.7 -6.3 624 6624 roll -0.58 - - 2425 - 2.15 0.048 900 -635.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6646 481.5 -6.8 625 6651 done -0.58 - - 2425 - 2.15 0.045 2255 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6973 503.1 -7.1 641 6977 roll -0.58 - - 2425 - 2.15 0.051 895 -632.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7011 506.1 -7.9 642 7018 done -0.58 - - 2425 - 2.15 0.043 2250 630.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7327 528.9 -7.2 658 7328 done -0.58 - - 2425 - - - 2250 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7636 550.5 -6.6 673 7637 done -0.58 - - 2425 - - - 2250 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7945 571.1 -6.8 688 7949 roll -0.58 - - 2425 - 2.15 0.051 891 -632.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7990 574.4 -7.3 690 7994 done -0.58 - - 2425 - 2.12 0.045 2256 643.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8322 596.9 -6.7 706 8326 roll -0.58 - - 2425 - 2.15 0.052 898 -631.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8366 600.1 -6.9 708 8370 done -0.58 - - 2425 - 2.12 0.047 2252 638.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8695 621.1 -6.4 719 8699 roll -0.58 - - 2425 - 2.15 0.053 896 -630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8750 624.9 -6.5 720 8754 done -0.58 - - 2425 - 2.12 0.045 2236 632.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9068 644.2 -6.1 731 9072 roll -0.58 - - 2425 - 2.10 0.052 903 -634.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9111 647.3 -7.5 732 9116 done -0.58 - - 2425 - 2.12 0.047 2238 629.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9442 668.6 -6.6 743 9443 done -0.58 - - 2425 - - - 2238 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9747 688.4 -6.4 753 9751 roll -0.58 - - 2425 - 2.10 0.051 897 -638.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9807 692.8 -7.2 754 9814 done -0.58 - - 2425 - 2.12 0.048 2230 628.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10119 712.9 -6.3 765 10121 done -0.58 - - 2425 - - - 2230 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10427 731.2 -5.9 775 10429 done -0.58 - - 2425 - - - 2230 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10733 748.9 -5.9 785 10734 done -0.58 - - 2425 - - - 2231 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11038 766.7 -5.9 795 11039 done -0.58 - - 2425 - - - 2230 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11344 784.1 -5.8 805 11346 done -0.58 - - 2425 - - - 2231 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11651 804.0 -6.8 815 11654 roll -0.64 - - 2425 - 2.12 0.055 894 -630.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11699 807.7 -8.0 816 11704 done -0.64 - - 2425 - 2.12 0.048 2222 626.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12023 828.5 -6.4 827 12025 done -0.64 - - 2425 - - - 2222 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12330 848.3 -6.5 837 12332 done -0.71 0.12 0.077 2374 -425.0 - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12636 874.0 -8.5 847 12640 roll -0.56 0.20 0.135 2441 335.0 2.10 0.051 894 -632.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12697 878.3 -6.7 848 12703 done -0.67 0.12 0.074 2390 -425.0 2.10 0.048 2231 636.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13009 901.5 -7.3 859 13013 roll -0.60 0.10 0.146 2418 280.0 2.12 0.054 894 -630.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13052 904.6 -7.1 860 13056 done -0.60 - - 2418 - 2.12 0.048 2221 625.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13383 924.4 -5.9 871 13384 done -0.60 - - 2418 - - - 2221 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13689 942.0 -5.8 881 13690 done -0.60 - - 2418 - - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13994 959.0 -5.4 891 13995 done -0.60 - - 2418 - - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14300 976.2 -5.8 901 14301 done -0.60 - - 2418 - - - 2222 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14574 begin apogee
14579 991.6 5.6 910 14679 done -0.23 0.38 0.121 2540 321.1 - - 2320 - - 96.80 1.432 3046 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
14679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14679 begin climb
14681 993.8 - 913 14793 roll 0.77 0.95 0.085 2854 330.5 2.53 0.053 3696 543.9 116.7 104.47 1.413 2569 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14838 986.9 9.0 918 14844 done 0.32 0.52 0.141 2717 -263.5 2.38 0.035 2299 -587.0 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15173 968.9 5.2 929 15216 roll 0.64 0.28 0.058 2826 389.3 2.42 0.048 891 -581.8 158.9 36.15 1.383 2397 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
15350 953.4 8.9 934 15354 done 0.52 0.10 0.131 2782 -440.0 2.30 0.037 2297 611.3 158.9 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15678 928.1 7.6 945 15680 done 0.52 - - 2782 - - - 2296 - 158.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
15985 905.2 7.4 955 15986 done 0.59 - - 2782 - - - 2296 - 158.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16291 883.6 7.0 965 16293 done 0.65 0.12 0.073 2833 425.0 - - 2297 - 158.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
16599 857.0 8.8 975 16604 roll 0.51 0.20 0.136 2770 -315.0 2.25 0.051 896 -622.7 158.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16653 852.7 7.8 976 16661 done 0.65 0.15 0.069 2831 406.7 2.20 0.040 2298 637.3 158.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
16966 826.3 8.6 987 16968 done 0.51 0.17 0.135 2779 -305.9 - - 2299 - 158.9 - - 2389 - - - - - - - - - - -
17272 806.6 6.1 997 17292 roll 0.62 - - 2782 - 2.30 0.052 891 -612.2 177.3 15.52 1.279 2321 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
17348 801.7 5.9 999 17378 done 0.75 0.20 0.063 2862 400.0 2.22 0.040 2285 627.9 202.0 22.20 1.295 2222 -4.5 0.302 - - - - - - - - -
17703 767.2 10.1 1011 17705 done 0.56 0.22 0.133 2796 -300.0 - - 2286 - 202.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18009 743.7 7.7 1021 18012 roll 0.64 - - 2796 - 2.30 0.054 3715 621.3 202.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18052 739.9 8.5 1022 18057 done 0.64 - - 2796 - 2.28 0.038 2297 -621.9 202.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18382 715.2 7.0 1033 18386 roll 0.72 0.15 0.066 2856 400.0 2.25 0.048 877 -631.1 202.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18436 710.3 9.6 1034 18443 done 0.56 0.22 0.136 2789 -304.5 2.22 0.040 2301 641.4 202.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18748 687.3 7.4 1045 18753 roll 0.67 0.12 0.071 2840 425.0 2.25 0.055 3698 620.9 202.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18791 683.0 12.5 1046 18796 done 0.47 0.22 0.130 2753 -395.5 2.25 0.038 2279 -630.7 202.0 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19115 662.5 6.4 1057 19132 roll 0.75 0.25 0.059 2856 412.0 2.20 0.049 892 -630.5 214.6 11.00 1.169 2170 -4.1 0.254 - - - - - - - - -
19204 653.6 10.0 1059 19211 done 0.63 0.12 0.127 2813 -358.3 2.20 0.038 2267 625.0 214.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19516 628.0 7.9 1070 19520 roll 0.63 - - 2814 - 2.33 0.054 3711 619.7 214.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19571 622.8 9.7 1071 19576 done 0.63 - - 2813 - 2.28 0.036 2279 -628.1 214.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19889 597.7 8.0 1082 19893 roll 0.63 - - 2813 - 2.20 0.049 884 -634.1 214.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19958 592.4 6.9 1085 19962 done 0.63 - - 2813 - 2.20 0.038 2287 637.7 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20289 566.4 7.6 1101 20293 roll 0.63 - - 2813 - 2.28 0.054 3711 624.6 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20334 562.8 9.0 1103 20338 done 0.63 - - 2813 - 2.25 0.037 2271 -640.0 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20666 536.2 8.0 1119 20669 roll 0.63 - - 2813 - 2.15 0.048 891 -641.9 214.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20737 530.4 7.6 1122 20742 done 0.69 - - 2813 - 2.20 0.038 2284 633.2 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21064 504.8 7.7 1138 21066 done 0.69 - - 2814 - - - 2284 - 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21373 480.6 8.0 1153 21377 roll 0.69 - - 2813 - 2.28 0.053 3718 628.9 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21433 475.2 9.0 1155 21440 done 0.69 - - 2813 - 2.28 0.037 2276 -632.5 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21749 450.0 7.9 1171 21753 roll 0.69 - - 2813 - 2.17 0.048 885 -641.0 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21839 442.6 7.6 1175 21844 done 0.76 0.12 0.069 2867 450.0 2.17 0.038 2285 645.2 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22165 408.7 10.7 1191 22167 done 0.60 0.20 0.131 2805 -310.0 - - 2285 - 214.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22474 385.1 7.4 1206 22475 done 0.70 - - 2805 - - - 2285 - 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22783 362.3 7.1 1221 22787 roll 0.79 0.17 0.064 2878 429.4 2.28 0.053 3710 625.0 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22848 355.2 11.5 1224 22853 done 0.49 0.38 0.135 2768 -289.5 2.25 0.036 2255 -646.7 214.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
23175 334.7 6.6 1240 23189 roll 0.75 0.22 0.061 2866 445.5 2.20 0.047 891 -620.0 221.9 7.10 0.919 2140 -3.8 0.152 - - - - - - - - -
23251 327.2 12.2 1243 23255 done 0.63 0.17 0.133 2814 -305.9 2.15 0.037 2271 641.9 221.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23571 301.8 7.9 1259 23575 roll 0.71 - - 2814 - 2.30 0.054 3714 627.4 221.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23638 295.8 8.1 1263 23642 done 0.71 - - 2814 - 2.25 0.036 2272 -640.9 221.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23967 269.4 7.3 1284 23972 roll 0.78 0.15 0.062 2878 426.7 2.17 0.047 883 -640.1 221.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
24038 262.2 11.0 1288 24045 done 0.61 0.17 0.130 2806 -423.5 2.17 0.038 2267 637.8 221.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24358 238.9 7.1 1309 24363 roll 0.73 0.12 0.070 2859 441.7 2.30 0.053 3709 627.0 221.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24407 234.0 9.7 1312 24412 done 0.53 0.20 0.128 2785 -370.0 2.28 0.035 2260 -635.5 221.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24732 213.6 6.1 1333 24756 roll 0.76 0.20 0.060 2878 465.0 2.20 0.048 898 -619.1 242.1 17.67 0.905 2058 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
24789 208.1 8.1 1336 24794 done 0.62 0.17 0.124 2806 -423.5 2.17 0.037 2264 629.5 242.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
25118 181.9 8.4 1364 25122 roll 0.76 0.15 0.065 2868 413.3 2.33 0.052 3714 622.3 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25183 174.3 11.8 1369 25192 done 0.57 0.17 0.113 2796 -423.5 2.30 0.036 2260 -632.2 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25508 150.4 7.2 1400 25512 roll 0.76 0.17 0.061 2868 423.5 2.15 0.048 895 -634.9 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25609 140.3 10.5 1417 25617 done 0.68 0.12 0.133 2832 -300.0 2.15 0.037 2283 645.6 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25956 110.3 8.7 1478 25962 roll 0.68 - - 2832 - 2.25 0.051 3705 632.0 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26047 101.5 9.9 1494 26054 done 0.68 - - 2835 - 2.22 0.033 2268 -647.3 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26391 70.3 8.8 1555 26397 roll 0.68 - - 2837 - 2.15 0.047 891 -640.5 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26493 61.6 8.4 1573 26500 done 0.68 - - 2837 - 2.10 0.035 2261 652.4 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26839 29.6 10.1 1634 26845 roll 0.68 - - 2837 - 2.28 0.050 3705 633.3 242.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26930 20.0 10.2 1650 26937 done 0.68 - - 2838 - 2.22 0.033 2253 -654.1 242.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
27114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27114 begin surface coast
27150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27150 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.66 7.20 0.054 136 -375.3 - - 2299 - 243.58 - - 2053 - - - - - - - -