SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.61 of 146.00 AH used of 24V (86.57% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 12.68 of 100.00 AH used of 10V (87.32% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 25 VBD -0.77 - - 126 - - - 2313 - -116.7 -9.48 - 2232 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 121 roll -0.77 8.52 0.223 2363 262.6 2.28 0.069 3703 609.6 -116.7 -77.93 - 3521 -16.5 - - - - - - - - - -
331 21.1 -10.1 52 339 done -0.49 0.30 0.126 2457 313.3 2.20 0.036 2299 -638.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
676 44.6 -6.3 113 683 roll -0.59 0.12 0.070 2405 -433.3 2.22 0.044 883 -637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
773 53.0 -8.7 130 780 done -0.43 0.22 0.125 2474 313.6 2.22 0.041 2299 637.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1119 73.4 -6.0 191 1125 done -0.65 0.20 0.058 2387 -435.0 - - 2300 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1462 107.2 -10.0 252 1471 roll -0.46 0.22 0.123 2462 340.9 2.22 0.045 888 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1532 112.8 -7.6 264 1541 done -0.57 0.12 0.071 2407 -458.3 2.20 0.041 2304 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1879 142.9 -9.0 325 1885 roll -0.48 0.17 0.127 2460 311.8 2.22 0.044 883 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1981 151.1 -7.5 342 1985 done -0.58 - - 2460 - 2.17 0.041 2280 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2313 174.1 -6.8 373 2318 roll -0.73 0.20 0.059 2370 -450.0 2.17 0.044 891 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2356 178.7 -10.9 376 2365 done -0.45 0.28 0.126 2463 332.1 2.17 0.038 2278 639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2681 198.7 -6.2 407 2686 roll -0.62 0.15 0.065 2398 -433.3 2.17 0.045 893 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2752 205.3 -9.6 412 2757 done -0.46 0.17 0.121 2469 417.6 2.15 0.038 2263 637.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3078 226.2 -6.4 433 3080 done -0.67 0.22 0.056 2376 -422.7 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3389 256.3 -9.7 453 3391 done -0.47 0.28 0.124 2464 314.3 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3702 277.6 -6.8 473 3706 roll -0.65 0.17 0.064 2390 -435.3 2.15 0.044 888 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3750 282.4 -10.8 476 3755 done -0.47 0.17 0.123 2463 429.4 2.17 0.041 2265 634.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4075 304.4 -6.6 496 4079 roll -0.66 0.17 0.062 2390 -429.4 2.15 0.045 892 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4123 309.0 -9.6 498 4128 done -0.48 0.22 0.129 2460 318.2 2.15 0.040 2281 646.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4444 330.7 -6.9 514 4449 roll -0.66 0.17 0.061 2387 -429.4 2.17 0.044 891 -640.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4498 336.2 -10.2 516 4507 done -0.48 0.22 0.129 2458 322.7 2.12 0.040 2262 646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4814 359.2 -6.9 532 4818 roll -0.65 0.17 0.061 2384 -435.3 2.15 0.044 889 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4857 363.4 -9.6 534 4862 done -0.44 0.22 0.123 2472 400.0 2.15 0.041 2258 636.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5184 382.8 -5.5 550 5189 roll -0.68 0.20 0.061 2384 -440.0 2.15 0.046 890 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5239 387.4 -8.6 552 5247 done -0.48 0.20 0.123 2464 400.0 2.15 0.041 2252 633.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5555 405.6 -5.9 568 5559 roll -0.68 0.20 0.062 2377 -435.0 2.15 0.049 890 -633.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5593 409.0 -9.6 570 5598 done -0.42 0.32 0.127 2480 321.9 2.12 0.043 2258 645.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5920 427.2 -5.2 586 5924 roll -0.70 0.22 0.062 2379 -459.1 2.15 0.048 892 -635.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5946 429.5 -9.0 587 5951 done -0.58 0.15 0.139 2424 300.0 2.10 0.042 2241 642.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6267 451.1 -6.6 603 6271 roll -0.58 - - 2424 - 2.12 0.047 885 -639.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6315 454.7 -7.3 605 6320 done -0.58 - - 2424 - 2.12 0.043 2233 635.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6643 476.7 -6.8 621 6646 roll -0.58 - - 2424 - 2.10 0.051 897 -636.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6669 478.7 -7.5 622 6674 done -0.58 - - 2424 - 2.12 0.044 2237 632.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6996 500.3 -6.5 638 6998 done -0.58 - - 2424 - - - 2237 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7306 519.6 -6.2 653 7310 roll -0.58 - - 2424 - 2.12 0.049 888 -636.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7361 523.4 -6.5 655 7365 done -0.58 - - 2423 - 2.12 0.044 2235 635.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7682 543.2 -6.1 671 7686 roll -0.58 - - 2423 - 2.12 0.051 889 -634.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7727 546.1 -6.4 673 7731 done -0.58 - - 2423 - 2.10 0.045 2238 642.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8059 566.7 -6.3 689 8060 done -0.58 - - 2423 - - - 2238 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8368 586.3 -6.4 704 8372 roll -0.58 - - 2423 - 2.12 0.051 888 -636.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8406 589.1 -7.6 705 8413 done -0.58 - - 2423 - 2.12 0.045 2225 630.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8731 610.6 -6.6 719 8732 done -0.58 - - 2423 - - - 2225 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9039 631.6 -7.0 729 9042 roll -0.58 - - 2423 - 2.10 0.052 891 -635.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9083 635.0 -7.7 730 9087 done -0.58 - - 2423 - 2.10 0.047 2233 639.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9412 658.4 -7.0 741 9416 roll -0.58 - - 2423 - 2.12 0.052 891 -633.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9449 661.4 -7.7 742 9454 done -0.58 - - 2423 - 2.12 0.047 2223 628.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9785 683.8 -6.7 753 9789 roll -0.58 - - 2423 - 2.10 0.051 891 -634.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9819 686.2 -6.7 754 9822 done -0.58 - - 2423 - 2.10 0.048 2232 638.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10161 708.3 -6.6 765 10164 roll -0.58 - - 2423 - 2.12 0.054 890 -633.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10198 711.2 -7.5 766 10203 done -0.58 - - 2423 - 2.12 0.047 2220 627.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10534 732.2 -6.2 777 10538 roll -0.58 - - 2423 - 2.10 0.051 889 -633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10577 735.1 -6.7 778 10581 done -0.58 - - 2423 - 2.12 0.046 2220 627.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10907 755.2 -6.0 789 10908 done -0.58 - - 2423 - - - 2220 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11212 773.1 -5.8 799 11216 roll -0.58 - - 2423 - 2.10 0.051 889 -633.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11245 775.3 -6.9 800 11249 done -0.58 - - 2423 - 2.08 0.046 2216 638.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11585 795.4 -5.9 811 11587 done -0.58 - - 2423 - - - 2216 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11892 814.0 -6.2 821 11896 roll -0.58 - - 2423 - 2.10 0.051 888 -632.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11919 815.9 -6.4 821 11925 done -0.58 - - 2423 - 2.12 0.048 2218 627.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12231 835.4 -6.2 832 12232 done -0.58 - - 2423 - - - 2218 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12537 855.1 -6.4 842 12539 done -0.58 - - 2423 - - - 2218 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12845 874.9 -6.4 852 12849 roll -0.58 - - 2423 - 2.10 0.051 887 -633.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12883 877.6 -6.6 853 12887 done -0.58 - - 2423 - 2.12 0.048 2217 627.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13218 899.6 -6.6 864 13219 done -0.58 - - 2423 - - - 2217 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13524 919.7 -6.6 874 13525 done -0.64 - - 2423 - - - 2217 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13832 939.9 -6.7 884 13834 done -0.71 0.12 0.079 2371 -433.3 - - 2218 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14138 965.2 -8.3 894 14142 roll -0.55 0.20 0.134 2438 335.0 2.10 0.051 891 -631.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14194 969.4 -6.5 895 14198 done -0.66 0.10 0.086 2393 -450.0 2.10 0.049 2218 631.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14479 begin apogee
14483 990.4 7.3 905 14582 done -0.23 0.45 0.126 2537 320.0 - - 2320 - - 96.12 1.446 3046 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
14583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14583 begin climb
14585 993.6 - 908 14696 roll 0.77 0.95 0.087 2852 331.6 2.55 0.055 3705 543.1 116.7 103.93 1.414 2569 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14723 989.0 7.9 912 14728 done 0.32 0.52 0.142 2717 -259.6 2.45 0.035 2278 -582.4 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15047 976.3 3.8 923 15120 roll 0.68 0.30 0.058 2838 403.3 2.45 0.048 894 -564.9 192.9 66.20 1.403 2257 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
15221 962.0 8.7 928 15226 done 0.57 0.15 0.140 2798 -266.7 2.33 0.036 2299 603.0 192.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15551 937.5 7.3 939 15555 roll 0.57 - - 2798 - 2.33 0.057 3711 606.0 192.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15616 932.0 8.5 941 15621 done 0.57 - - 2798 - 2.30 0.039 2298 -614.3 192.9 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15953 908.0 7.1 952 15957 roll 0.57 - - 2798 - 2.25 0.048 889 -626.2 192.9 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16013 903.6 7.3 953 16020 done 0.57 - - 2798 - 2.25 0.038 2295 624.9 192.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16325 881.1 7.1 964 16329 roll 0.57 - - 2798 - 2.30 0.058 3714 617.0 192.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16392 875.7 8.4 966 16397 done 0.57 - - 2798 - 2.25 0.039 2283 -636.0 192.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16727 850.6 7.5 977 16730 roll 0.57 - - 2798 - 2.22 0.052 886 -629.3 192.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
16798 845.2 7.3 979 16803 done 0.63 - - 2798 - 2.25 0.040 2301 628.9 192.9 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17135 820.6 7.5 990 17138 roll 0.63 - - 2798 - 2.25 0.058 3702 622.7 192.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17178 816.7 8.3 991 17183 done 0.63 - - 2798 - 2.25 0.041 2297 -624.4 192.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17507 792.0 7.6 1002 17511 roll 0.63 - - 2798 - 2.22 0.049 886 -635.6 192.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17567 787.8 7.1 1003 17575 done 0.69 0.12 0.071 2850 433.3 2.20 0.040 2289 637.7 192.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17880 758.6 9.6 1014 17884 roll 0.55 0.20 0.131 2786 -320.0 2.28 0.055 3711 623.7 192.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17928 754.4 7.3 1015 17933 done 0.55 - - 2786 - 2.28 0.041 2281 -627.2 192.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18247 732.2 6.9 1026 18251 roll 0.66 0.12 0.069 2839 441.7 2.20 0.051 888 -633.2 192.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18329 725.0 8.6 1028 18334 done 0.57 0.12 0.131 2784 -458.3 2.22 0.038 2304 637.8 192.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
18647 703.7 6.6 1039 18655 done 0.70 0.17 0.061 2856 423.5 - - 2304 - 199.8 4.82 0.966 2231 -2.7 0.215 - - - - - - - - -
18953 675.3 9.2 1049 18958 roll 0.54 0.20 0.133 2791 -325.0 2.25 0.055 3710 624.9 199.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18996 671.8 7.3 1050 19001 done 0.54 - - 2791 - 2.25 0.040 2296 -628.4 199.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19321 650.9 6.4 1061 19340 roll 0.65 - - 2791 - 2.33 0.051 878 -608.6 212.8 12.55 1.168 2177 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
19408 645.0 6.9 1063 19413 done 0.78 0.22 0.058 2881 409.1 2.22 0.040 2282 632.4 212.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19726 611.7 10.8 1074 19731 roll 0.55 0.28 0.133 2791 -321.4 2.30 0.053 3714 622.6 212.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19769 607.8 9.0 1075 19774 done 0.55 - - 2795 - 2.30 0.038 2277 -624.8 212.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20085 585.2 7.2 1089 20089 roll 0.64 - - 2795 - 2.20 0.049 882 -634.1 212.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20140 581.2 7.1 1091 20145 done 0.76 0.17 0.063 2868 429.4 2.20 0.039 2285 637.7 212.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20461 549.9 9.9 1107 20465 roll 0.59 0.20 0.132 2802 -330.0 2.28 0.052 3711 625.4 212.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20499 546.5 8.9 1109 20504 done 0.59 - - 2802 - 2.25 0.038 2274 -638.7 212.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20826 523.0 7.3 1125 20830 roll 0.67 - - 2802 - 2.17 0.048 888 -638.7 212.8 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20871 519.7 6.0 1127 20897 done 0.81 0.20 0.059 2885 415.0 2.17 0.038 2284 643.3 233.4 18.15 1.120 2093 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
21225 479.4 11.6 1144 21229 roll 0.61 0.22 0.133 2811 -336.4 2.30 0.051 3715 622.2 233.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21273 474.4 8.7 1146 21278 done 0.61 - - 2812 - 2.30 0.037 2277 -625.2 233.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21595 448.4 8.2 1162 21598 roll 0.69 - - 2812 - 2.20 0.048 882 -634.1 233.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21678 441.4 8.6 1165 21685 done 0.79 0.17 0.063 2884 423.5 2.20 0.038 2284 637.3 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21994 406.0 11.3 1181 21996 done 0.59 0.25 0.130 2806 -312.0 - - 2284 - 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22303 381.5 7.6 1196 22304 done 0.70 - - 2807 - - - 2284 - 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22612 356.8 8.3 1211 22613 done 0.80 0.17 0.064 2880 429.4 - - 2284 - 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22921 321.0 11.8 1226 22923 done 0.64 0.20 0.132 2819 -305.0 - - 2284 - 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23242 291.5 8.9 1243 23243 done 0.70 - - 2819 - - - 2284 - 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23554 265.0 8.0 1263 23556 done 0.76 0.12 0.071 2870 425.0 - - 2284 - 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23866 233.4 10.1 1283 23871 roll 0.63 0.20 0.130 2809 -305.0 2.20 0.044 880 -638.2 233.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23911 229.8 6.2 1286 23931 done 0.80 0.17 0.063 2883 435.3 2.17 0.038 2283 646.5 249.4 13.62 0.919 2028 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
24247 193.4 9.4 1309 24249 done 0.64 0.22 0.128 2814 -313.6 - - 2284 - 249.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24565 169.7 7.3 1339 24570 roll 0.76 0.12 0.068 2868 450.0 2.22 0.046 880 -632.4 249.4 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24628 163.5 9.2 1344 24632 done 0.70 - - 2869 - 2.17 0.038 2275 642.9 249.4 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24963 129.0 9.3 1392 24971 done 0.61 0.20 0.130 2802 -335.0 - - 2277 - 249.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25309 103.5 7.4 1453 25315 done 0.78 0.17 0.061 2877 441.2 - - 2277 - 249.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25652 66.7 10.7 1514 25659 roll 0.66 0.17 0.126 2825 -305.9 2.17 0.044 892 -638.2 249.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
25704 62.1 9.1 1523 25711 done 0.79 0.12 0.070 2882 475.0 2.12 0.035 2269 649.5 249.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26049 22.5 11.3 1584 26057 done 0.65 0.20 0.126 2815 -335.0 - - 2270 - 249.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26283 begin surface coast
26325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26325 begin surface
SM 3.83 - - - - -7.65 7.12 0.054 141 -375.6 - - 2272 - 251.19 - - 2022 - - - - - - - -