SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 631 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.25 of 146.00 AH used of 24V (32.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.82 of 100.00 AH used of 10V (31.18% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 132 - - - 2178 - -116.7 -6.12 - 1994 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 118 roll -0.77 8.15 0.193 2362 273.6 2.42 0.063 3585 581.4 -116.7 -72.65 - 3524 -21.1 - - - - - - - - - -
191 15.4 -14.9 26 199 done -0.31 0.43 0.125 2515 355.8 2.30 0.033 2167 -616.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
539 36.9 -5.0 87 546 done -0.66 0.30 0.044 2377 -460.0 - - 2168 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
890 69.8 -9.1 135 892 done -0.42 0.32 0.113 2481 325.0 - - 2168 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1200 85.0 -5.1 150 1202 done -0.63 0.20 0.051 2392 -445.0 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1508 111.6 -9.0 165 1510 done -0.47 0.22 0.114 2463 322.7 - - 2167 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1818 130.7 -5.7 180 1823 roll -0.62 0.15 0.058 2391 -480.0 2.42 0.049 3587 586.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1853 133.3 -7.9 181 1860 done -0.48 0.22 0.114 2460 313.6 2.28 0.032 2188 -613.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2171 152.1 -5.7 197 2175 roll -0.62 0.15 0.058 2386 -493.3 2.35 0.046 764 -606.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2211 155.5 -9.3 198 2218 done -0.38 0.35 0.118 2488 291.4 2.25 0.035 2186 632.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2528 169.9 -4.3 214 2530 done -0.64 0.25 0.048 2378 -440.0 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2838 199.5 -10.1 229 2840 done -0.43 0.30 0.114 2473 316.7 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3148 218.0 -5.8 244 3150 done -0.64 0.20 0.050 2384 -445.0 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3456 247.7 -9.7 259 3458 done -0.47 0.25 0.114 2463 316.0 - - 2187 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3766 267.1 -5.9 274 3771 roll -0.63 0.17 0.054 2382 -476.5 2.38 0.048 3584 587.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3796 269.4 -8.4 275 3801 done -0.52 0.20 0.117 2442 300.0 2.28 0.032 2184 -614.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4114 290.8 -6.2 290 4115 done -0.60 - - 2443 - - - 2184 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4433 310.9 -6.6 303 4434 done -0.69 0.15 0.059 2368 -500.0 - - 2184 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4738 340.8 -9.9 313 4742 roll -0.45 0.28 0.114 2460 328.6 2.35 0.045 768 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4772 343.3 -6.2 314 4777 done -0.58 0.12 0.063 2403 -475.0 2.30 0.037 2190 618.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5103 368.2 -7.8 325 5105 done -0.51 0.15 0.120 2448 300.0 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5409 385.8 -5.3 335 5414 roll -0.63 0.12 0.064 2382 -550.0 2.38 0.048 3593 589.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5444 388.2 -7.7 336 5449 done -0.48 0.25 0.115 2458 304.0 2.30 0.032 2177 -615.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5775 406.8 -5.7 347 5779 roll -0.65 0.17 0.054 2377 -476.5 2.33 0.048 779 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5820 410.9 -9.9 348 5825 done -0.44 0.32 0.120 2474 303.1 2.22 0.038 2187 634.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6151 431.2 -6.2 359 6153 done -0.68 0.22 0.050 2374 -454.5 - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6456 463.1 -10.6 369 6458 done -0.50 0.25 0.114 2454 320.0 - - 2188 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6763 484.2 -6.5 379 6768 roll -0.67 0.17 0.055 2373 -476.5 2.38 0.050 3588 588.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6798 487.0 -8.6 380 6803 done -0.49 0.28 0.116 2457 300.0 2.30 0.034 2181 -611.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7158 506.7 -5.2 390 7160 done -0.67 0.17 0.055 2376 -476.5 - - 2182 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7461 531.3 -8.2 395 7466 roll -0.51 0.20 0.117 2445 345.0 2.38 0.048 766 -595.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7530 535.5 -6.2 396 7534 done -0.60 - - 2445 - 2.30 0.038 2185 617.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7891 554.6 -5.3 402 7896 roll -0.73 0.20 0.051 2349 -480.0 2.40 0.052 3581 581.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7926 557.2 -8.2 402 7931 done -0.46 0.38 0.117 2463 300.0 2.30 0.035 2182 -608.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8260 574.2 -5.1 408 8265 roll -0.68 0.20 0.053 2369 -470.0 2.38 0.048 759 -597.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8300 577.9 -9.6 408 8305 done -0.42 0.35 0.123 2473 297.1 2.30 0.038 2185 620.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8623 595.5 -5.3 414 8628 roll -0.68 0.20 0.055 2379 -470.0 2.40 0.053 3585 583.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8657 598.3 -8.7 414 8662 done -0.54 0.20 0.118 2438 295.0 2.33 0.036 2166 -609.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8985 620.2 -6.6 420 8990 roll -0.65 0.12 0.071 2379 -491.7 2.33 0.051 774 -597.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9037 624.7 -9.1 420 9042 done -0.48 0.28 0.123 2460 289.3 2.25 0.041 2170 620.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9350 640.9 -5.0 425 9355 roll -0.70 0.20 0.054 2365 -475.0 2.42 0.051 3596 589.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9407 645.5 -8.5 425 9414 done -0.51 0.28 0.115 2448 296.4 2.33 0.035 2181 -607.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9718 664.3 -6.0 431 9723 roll -0.68 0.17 0.061 2374 -435.3 2.38 0.051 762 -596.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9775 669.3 -9.8 431 9784 done -0.48 0.28 0.126 2455 289.3 2.33 0.039 2190 612.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10087 686.9 -5.5 437 10092 roll -0.68 0.17 0.058 2378 -452.9 2.40 0.052 3591 583.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10122 689.5 -8.0 437 10126 done -0.54 0.20 0.118 2438 300.0 2.33 0.037 2181 -605.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10449 708.9 -5.9 443 10454 roll -0.65 0.12 0.074 2383 -458.3 2.38 0.052 763 -595.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10484 711.5 -7.9 443 10489 done -0.49 0.25 0.125 2455 288.0 2.33 0.040 2191 612.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10817 730.3 -5.5 449 10822 roll -0.69 0.20 0.057 2362 -465.0 2.40 0.052 3592 583.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10864 734.0 -9.1 449 10869 done -0.49 0.30 0.116 2452 300.0 2.33 0.036 2184 -604.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11180 752.6 -5.8 455 11185 roll -0.68 0.17 0.063 2379 -429.4 2.38 0.051 763 -597.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11215 755.5 -9.5 455 11220 done -0.49 0.25 0.127 2451 288.0 2.35 0.040 2201 611.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11544 774.7 -5.7 461 11549 roll -0.68 0.17 0.061 2375 -447.1 2.40 0.058 3591 579.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11578 777.4 -8.1 461 11583 done -0.54 0.22 0.119 2442 304.5 2.33 0.039 2185 -603.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11906 796.2 -5.6 467 11910 roll -0.69 0.15 0.067 2377 -433.3 2.38 0.052 763 -597.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
11958 800.5 -9.6 467 11962 done -0.52 0.22 0.128 2442 295.5 2.30 0.040 2189 620.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12270 818.1 -5.4 472 12274 roll -0.68 0.15 0.064 2375 -446.7 2.42 0.055 3596 581.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12305 820.5 -7.5 472 12310 done -0.54 0.22 0.121 2442 304.5 2.33 0.037 2181 -607.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12633 837.4 -5.0 478 12637 roll -0.69 0.15 0.067 2377 -433.3 2.40 0.053 760 -592.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
12673 840.3 -7.8 478 12678 done -0.50 0.25 0.128 2448 284.0 2.33 0.041 2191 614.2 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
12997 855.8 -4.7 484 13001 roll -0.67 0.15 0.065 2380 -453.3 2.38 0.054 3588 587.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13037 858.4 -6.8 484 13042 done -0.55 0.20 0.122 2439 295.0 2.33 0.038 2182 -603.4 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13364 875.6 -5.2 490 13369 roll -0.68 0.15 0.069 2375 -426.7 2.38 0.052 766 -595.0 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13399 878.2 -7.5 490 13404 done -0.49 0.28 0.127 2455 285.7 2.33 0.041 2196 613.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
13728 893.6 -4.6 496 13733 roll -0.71 0.20 0.060 2363 -460.0 2.40 0.057 3594 582.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
13769 896.5 -7.9 496 13774 done -0.52 0.28 0.117 2445 292.9 2.35 0.038 2167 -607.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14091 913.2 -5.1 502 14096 roll -0.69 0.17 0.062 2371 -435.3 2.35 0.054 780 -590.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14125 915.9 -8.5 502 14130 done -0.49 0.30 0.130 2455 280.0 2.33 0.044 2197 608.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14454 932.9 -5.1 508 14459 roll -0.70 0.20 0.060 2365 -450.0 2.42 0.058 3593 576.9 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
14484 935.0 -8.0 508 14489 done -0.60 0.20 0.124 2423 290.0 2.35 0.038 2181 -600.9 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14817 956.4 -6.4 514 14821 roll -0.60 - - 2423 - 2.40 0.055 763 -590.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
14847 958.5 -7.7 514 14851 done -0.60 - - 2423 - 2.35 0.042 2195 609.4 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
15186 980.4 -6.5 520 15187 done -0.66 - - 2423 - - - 2195 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
15363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15363 begin apogee
15372 992.4 6.7 523 15474 done -0.23 0.38 0.120 2540 307.9 - - 2287 - - 99.07 1.401 3046 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
15475 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15475 begin climb
15479 994.8 - 524 15680 done 0.77 0.98 0.079 2855 321.4 - - 2287 - 116.7 136.62 1.183 2570 -3.5 0.351 - - - - - - - - -
15971 977.6 6.2 533 15989 done 0.62 0.15 0.131 2812 -286.7 - - 2287 - 132.7 15.35 1.297 2504 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
16273 960.0 5.8 538 16303 roll 0.65 - - 2812 - 2.47 0.051 864 -576.1 159.4 23.58 1.333 2396 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
16341 955.9 6.4 539 16361 done 0.76 0.12 0.068 2870 483.3 2.33 0.040 2283 609.0 171.4 12.15 1.250 2346 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
16711 924.0 8.8 545 16713 done 0.62 0.20 0.117 2809 -305.0 - - 2284 - 171.4 - - 2342 - - - - - - - - - - -
17014 904.8 6.2 550 17036 roll 0.77 0.15 0.064 2878 460.0 2.40 0.053 3686 584.2 188.6 15.73 1.280 2277 -4.1 0.350 - - - - - - - - -
17088 898.2 9.8 551 17093 done 0.52 0.32 0.120 2781 -303.1 2.33 0.034 2254 -614.6 188.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17450 876.7 5.8 557 17480 roll 0.81 0.22 0.054 2886 477.3 2.35 0.049 859 -593.6 215.5 24.38 1.300 2165 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
17563 866.3 10.9 558 17568 done 0.69 0.17 0.123 2834 -305.9 2.28 0.038 2268 618.0 215.5 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17886 842.1 7.1 564 17890 roll 0.78 - - 2834 - 2.38 0.057 3685 595.4 215.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17965 835.7 8.1 565 17969 done 0.78 - - 2838 - 2.30 0.034 2254 -622.2 215.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18321 809.4 7.3 571 18326 roll 0.86 0.15 0.063 2906 453.3 2.28 0.048 867 -608.3 215.5 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18361 805.9 9.9 571 18366 done 0.66 0.28 0.120 2823 -296.4 2.25 0.038 2269 623.1 215.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18684 786.1 6.1 577 18708 roll 0.84 0.17 0.059 2896 429.4 2.45 0.056 3682 576.7 235.2 17.42 1.236 2086 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
18783 776.2 10.6 578 18788 done 0.62 0.30 0.117 2810 -286.7 2.28 0.033 2269 -619.7 235.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19118 755.4 6.0 584 19144 roll 0.88 0.22 0.055 2912 463.6 2.35 0.050 851 -603.4 257.2 20.45 1.223 1996 -4.3 0.318 - - - - - - - - -
19196 747.5 11.4 585 19201 done 0.73 0.22 0.117 2843 -313.6 2.28 0.037 2276 625.0 257.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19546 720.2 7.6 591 19551 roll 0.86 0.15 0.064 2909 440.0 2.35 0.054 3685 599.6 257.2 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19604 713.9 10.8 591 19610 done 0.65 0.32 0.116 2814 -296.9 2.28 0.032 2266 -622.4 257.2 - - 1990 - - - - - - - - - - -
19916 692.2 6.7 596 19927 roll 0.91 0.22 0.054 2920 481.8 2.30 0.050 861 -610.9 262.7 5.30 0.960 1974 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
19991 684.5 11.9 597 19996 done 0.75 0.22 0.117 2852 -309.1 2.25 0.038 2264 623.6 262.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20352 655.0 8.0 603 20357 roll 0.85 0.10 0.076 2897 450.0 2.38 0.055 3685 597.1 262.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20455 643.3 12.0 604 20460 done 0.70 0.22 0.119 2836 -277.3 2.28 0.032 2270 -620.6 262.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20782 617.9 7.6 610 20787 roll 0.88 0.17 0.059 2911 441.2 2.33 0.049 856 -606.9 262.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20855 610.6 10.9 611 20860 done 0.76 0.17 0.120 2859 -305.9 2.30 0.036 2285 621.3 262.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21212 581.6 8.2 617 21216 roll 0.85 - - 2858 - 2.35 0.054 3689 597.4 262.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21257 577.3 10.1 617 21261 done 0.85 - - 2865 - 2.30 0.035 2257 -622.6 262.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21584 548.3 8.9 623 21587 roll 0.85 - - 2865 - 2.30 0.052 859 -607.8 262.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
21670 540.8 8.6 624 21674 done 0.94 0.15 0.063 2930 433.3 2.30 0.038 2279 617.4 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22019 500.9 11.7 630 22024 roll 0.76 0.20 0.125 2861 -345.0 2.38 0.051 3687 591.6 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22065 496.2 9.3 630 22069 done 0.76 - - 2865 - 2.28 0.033 2274 -619.7 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22386 470.4 8.0 641 22389 roll 0.84 - - 2865 - 2.33 0.048 858 -607.7 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
22489 462.0 8.5 644 22494 done 0.94 0.15 0.061 2932 446.7 2.30 0.038 2282 619.1 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22826 424.7 11.6 655 22831 roll 0.75 0.22 0.121 2857 -340.9 2.40 0.048 3685 584.6 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
22882 419.1 8.5 656 22888 done 0.75 - - 2857 - 2.30 0.031 2263 -618.3 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23198 394.2 7.8 667 23202 roll 0.89 0.12 0.065 2921 533.3 2.33 0.048 865 -600.0 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23296 384.4 10.6 670 23301 done 0.77 0.20 0.117 2862 -295.0 2.28 0.037 2268 615.4 262.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23632 357.5 7.8 681 23636 roll 0.90 0.12 0.065 2923 508.3 2.38 0.051 3677 592.0 262.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
23678 352.8 10.3 682 23683 done 0.68 0.30 0.113 2832 -303.3 2.28 0.031 2263 -620.2 262.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24009 330.0 6.7 693 24020 roll 0.93 0.20 0.051 2933 505.0 2.30 0.048 858 -610.9 267.7 5.90 0.770 1953 -3.1 0.156 - - - - - - - - -
24137 316.2 12.1 696 24144 done 0.79 0.22 0.116 2866 -304.5 2.25 0.035 2261 623.6 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24462 289.0 8.5 709 24467 roll 0.91 0.12 0.062 2927 508.3 2.38 0.048 3685 598.3 267.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24520 282.1 12.0 711 24529 done 0.68 0.35 0.113 2825 -291.4 2.30 0.029 2235 -630.4 267.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24837 259.7 6.7 727 24847 roll 0.98 0.25 0.049 2938 452.0 2.22 0.046 869 -615.3 271.0 4.78 0.661 1941 -2.5 0.118 - - - - - - - - -
24959 246.0 11.1 732 24964 done 0.83 0.20 0.116 2878 -300.0 2.20 0.035 2252 628.6 271.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25287 215.4 8.8 748 25291 roll 0.93 - - 2877 - 2.40 0.050 3684 596.7 271.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25356 208.5 7.3 751 25361 done 0.93 - - 2878 - 2.30 0.031 2252 -622.6 271.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25686 179.4 8.9 767 25691 roll 1.01 0.17 0.052 2960 482.4 2.28 0.044 866 -607.9 271.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25799 165.3 12.4 772 25804 done 0.79 0.30 0.122 2870 -300.0 2.20 0.034 2240 624.5 271.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
26121 138.1 8.0 788 26126 roll 0.92 0.12 0.060 2935 541.7 2.42 0.047 3690 599.2 271.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
26189 129.9 10.7 791 26194 done 0.69 0.35 0.110 2828 -305.7 2.30 0.029 2245 -628.3 271.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26513 108.8 6.3 807 26537 roll 1.01 0.28 0.047 2955 453.6 2.28 0.044 863 -606.1 286.1 14.88 0.709 1877 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
26655 92.3 10.9 813 26660 done 0.84 0.25 0.119 2879 -304.0 2.20 0.035 2235 623.6 286.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26985 63.8 7.9 829 26989 roll 0.97 0.15 0.054 2950 473.3 2.42 0.046 3682 597.9 286.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27055 55.3 13.0 835 27063 done 0.70 0.40 0.115 2835 -287.5 2.30 0.028 2237 -628.3 286.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
27405 29.8 6.5 896 27420 roll 1.08 0.30 0.046 2974 463.3 2.33 0.046 865 -588.8 296.1 9.32 0.624 1836 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
27544 15.3 10.1 919 27552 done 0.92 0.22 0.126 2906 -309.1 2.20 0.034 2241 625.5 296.1 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27695 begin surface coast
27761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27761 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.66 7.55 0.047 133 -367.3 - - 2176 - 298.28 - - 1831 - - - - - - - -