SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 586 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.97 of 146.00 AH used of 24V (37.00% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 64.54 of 100.00 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 125 - - - 2165 - -116.7 -6.85 - 1958 - - - - - - - - - - -
28 3.8 - 1 135 roll -0.77 8.30 0.201 2370 270.5 2.38 0.058 757 -591.6 -116.7 -91.85 - 3522 -17.0 - - - - - - - - - -
261 14.9 -12.8 39 268 done -0.33 0.45 0.125 2505 300.0 2.25 0.035 2197 640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
608 32.8 -5.6 100 616 done -0.61 0.22 0.052 2404 -459.1 - - 2197 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
958 64.6 -10.3 156 962 roll -0.49 0.17 0.118 2459 323.5 2.35 0.044 769 -607.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1036 71.8 -9.0 159 1043 done -0.57 - - 2458 - 2.22 0.038 2179 635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1355 94.5 -6.6 175 1357 done -0.71 0.22 0.051 2357 -459.1 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1662 125.4 -10.2 190 1664 done -0.40 0.40 0.111 2485 320.0 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1973 141.9 -5.1 205 1975 done -0.66 0.25 0.051 2378 -428.0 - - 2179 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2282 169.1 -8.9 220 2284 done -0.44 0.30 0.114 2473 316.7 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2591 185.4 -5.4 235 2593 done -0.66 0.22 0.053 2376 -440.9 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2900 215.0 -9.8 250 2902 done -0.46 0.28 0.115 2463 310.7 - - 2179 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3209 234.8 -6.2 265 3211 done -0.65 0.17 0.060 2389 -435.3 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3518 263.5 -9.3 280 3520 done -0.50 0.20 0.119 2452 315.0 - - 2179 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3828 284.1 -6.6 295 3830 done -0.64 0.15 0.065 2390 -413.3 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4135 311.7 -9.3 308 4137 done -0.49 0.20 0.119 2452 310.0 - - 2179 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4441 333.9 -7.5 318 4443 done -0.63 0.12 0.071 2399 -441.7 - - 2179 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4748 363.5 -9.9 328 4750 done -0.53 0.15 0.124 2444 300.0 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5054 388.5 -8.1 338 5056 done -0.64 0.12 0.070 2389 -458.3 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5360 419.0 -9.9 348 5362 done -0.50 0.20 0.120 2452 315.0 - - 2180 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5667 440.5 -6.7 358 5669 done -0.66 0.15 0.066 2390 -413.3 - - 2179 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5972 466.2 -8.3 368 5974 done -0.53 0.17 0.122 2445 323.5 - - 2180 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6279 484.1 -5.7 378 6284 roll -0.65 0.12 0.071 2391 -450.0 2.42 0.054 3586 581.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6314 486.5 -7.7 379 6319 done -0.55 0.15 0.126 2434 286.7 2.35 0.039 2170 -602.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6674 508.1 -5.9 389 6675 done -0.62 - - 2434 - - - 2170 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6977 525.8 -5.8 394 6979 done -0.70 0.15 0.067 2366 -453.3 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7279 551.4 -8.6 399 7284 roll -0.47 0.28 0.120 2457 325.0 2.38 0.051 763 -591.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7331 554.7 -5.4 399 7335 done -0.62 0.15 0.066 2395 -413.3 2.28 0.041 2166 615.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7642 577.8 -7.5 404 7644 done -0.53 0.15 0.123 2442 313.3 - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7945 596.2 -6.1 409 7950 roll -0.65 0.12 0.073 2388 -450.0 2.40 0.054 3587 592.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7979 598.7 -7.8 409 7984 done -0.55 0.15 0.127 2431 286.7 2.33 0.038 2165 -610.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8307 619.6 -6.3 415 8309 done -0.63 - - 2431 - - - 2166 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8610 639.0 -6.4 420 8614 roll -0.70 0.12 0.074 2376 -458.3 2.35 0.054 773 -592.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8643 641.9 -9.2 420 8648 done -0.48 0.28 0.125 2456 285.7 2.28 0.041 2183 618.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8977 660.5 -5.5 426 8982 roll -0.69 0.20 0.060 2365 -455.0 2.38 0.053 3594 592.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9011 663.2 -8.2 426 9016 done -0.49 0.30 0.118 2456 303.3 2.33 0.038 2167 -612.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9339 680.9 -5.3 432 9341 done -0.70 0.20 0.061 2375 -405.0 - - 2167 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9643 705.5 -8.3 437 9645 done -0.53 0.22 0.122 2445 318.2 - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9945 722.9 -5.6 442 9947 done -0.69 0.17 0.064 2372 -429.4 - - 2165 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10248 747.9 -8.4 447 10250 done -0.51 0.25 0.118 2450 312.0 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10551 764.8 -5.4 452 10553 done -0.70 0.20 0.064 2367 -415.0 - - 2166 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10855 790.2 -8.5 457 10857 done -0.50 0.28 0.117 2454 310.7 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11157 806.9 -5.4 462 11159 done -0.71 0.20 0.064 2374 -400.0 - - 2165 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11460 830.7 -8.0 467 11465 roll -0.55 0.20 0.122 2442 340.0 2.50 0.060 3582 566.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11495 832.7 -5.4 467 11500 done -0.71 0.17 0.063 2374 -400.0 2.35 0.041 2168 -601.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11823 857.9 -7.8 473 11828 roll -0.56 0.20 0.121 2442 340.0 2.38 0.054 765 -589.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11880 861.6 -6.1 473 11887 done -0.67 0.15 0.068 2383 -393.3 2.33 0.045 2174 604.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12191 884.0 -7.4 479 12193 done -0.56 0.17 0.120 2437 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12494 900.6 -5.4 484 12496 done -0.70 0.15 0.071 2375 -413.3 - - 2174 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12797 923.3 -7.5 489 12799 done -0.56 0.20 0.118 2437 310.0 - - 2174 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13101 939.7 -5.3 494 13106 roll -0.70 0.15 0.072 2376 -406.7 2.45 0.060 3597 580.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13136 942.2 -7.3 494 13141 done -0.58 0.17 0.125 2427 300.0 2.35 0.040 2175 -605.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13463 961.2 -5.8 500 13465 done -0.68 0.12 0.078 2375 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13768 984.4 -7.8 505 13772 roll -0.54 0.20 0.123 2442 335.0 2.35 0.051 759 -602.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13802 986.8 -5.8 505 13807 done -0.66 0.12 0.072 2393 -408.3 2.30 0.043 2180 617.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13888 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13888 begin apogee
13897 993.0 7.0 507 14001 done -0.23 0.45 0.118 2535 315.6 - - 2275 - - 100.65 1.409 3046 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
14002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14002 begin climb
14005 995.2 - 508 14215 roll 0.77 1.00 0.082 2855 320.0 2.72 0.050 3682 517.3 116.7 136.75 1.190 2570 -3.5 0.348 - - - - - - - - -
14285 989.2 7.5 513 14290 done 0.47 0.35 0.133 2769 -245.7 2.50 0.035 2264 -567.2 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14629 973.9 4.3 519 14693 roll 0.70 0.20 0.061 2864 475.0 2.42 0.047 854 -582.6 180.3 56.10 1.373 2309 -4.6 0.392 - - - - - - - - -
14771 963.4 8.3 521 14776 done 0.57 0.22 0.125 2798 -300.0 2.28 0.038 2267 619.7 180.3 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15132 940.6 6.1 527 15156 roll 0.75 0.17 0.063 2873 441.2 2.40 0.056 3676 587.1 199.1 16.73 1.301 2234 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
15208 933.2 11.0 528 15213 done 0.50 0.35 0.128 2772 -288.6 2.30 0.037 2245 -622.2 199.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
15565 913.1 5.5 534 15602 roll 0.82 0.28 0.053 2892 428.6 2.30 0.048 857 -603.5 233.3 31.08 1.335 2093 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
15653 904.4 10.8 535 15658 done 0.66 0.22 0.122 2825 -304.5 2.25 0.037 2265 625.8 233.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15993 878.2 7.7 541 15996 roll 0.76 - - 2825 - 2.30 0.054 3684 617.0 233.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16055 872.6 8.8 541 16061 done 0.76 - - 2826 - 2.28 0.035 2246 -630.7 233.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16365 848.8 7.7 547 16370 roll 0.87 0.20 0.058 2919 465.0 2.22 0.048 868 -620.7 233.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16429 842.1 12.2 548 16434 done 0.60 0.38 0.127 2804 -302.6 2.20 0.036 2268 636.4 233.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16796 816.6 6.7 554 16806 roll 0.80 0.20 0.057 2895 455.0 2.33 0.054 3686 608.6 238.1 4.30 0.907 2075 -2.6 0.276 - - - - - - - - -
16903 804.9 11.6 555 16908 done 0.54 0.35 0.124 2787 -308.6 2.25 0.033 2261 -633.3 238.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17232 785.6 5.6 561 17276 roll 0.86 0.25 0.054 2898 444.0 2.40 0.047 854 -586.2 269.7 31.90 1.206 1944 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
17343 775.0 11.2 562 17348 done 0.75 0.15 0.124 2854 -293.3 2.25 0.038 2256 623.1 269.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17669 747.4 8.2 568 17673 roll 0.75 - - 2853 - 2.35 0.054 3690 610.2 269.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17743 740.7 9.5 569 17747 done 0.75 - - 2855 - 2.28 0.035 2262 -626.3 269.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18098 711.6 8.2 575 18102 roll 0.75 - - 2855 - 2.28 0.048 864 -613.2 269.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18171 705.3 8.3 576 18176 done 0.75 - - 2855 - 2.25 0.035 2270 624.9 269.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18538 674.6 8.5 582 18542 roll 0.75 - - 2855 - 2.35 0.051 3685 602.1 269.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18606 668.3 8.3 583 18610 done 0.75 - - 2855 - 2.30 0.035 2247 -625.2 269.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18972 636.4 8.7 589 18976 roll 0.75 - - 2855 - 2.28 0.050 860 -608.3 269.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19052 629.3 8.8 590 19056 done 0.81 - - 2855 - 2.22 0.038 2265 632.9 269.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19413 597.8 8.8 596 19417 roll 0.81 - - 2856 - 2.35 0.054 3675 600.0 269.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19482 591.2 11.3 597 19487 done 0.81 - - 2856 - 2.30 0.037 2261 -614.8 269.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
19850 559.0 8.8 603 19854 roll 0.81 - - 2856 - 2.33 0.048 859 -601.7 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
19935 551.3 8.8 604 19939 done 0.88 0.12 0.068 2911 458.3 2.28 0.038 2270 618.9 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20284 511.2 11.7 610 20289 roll 0.71 0.20 0.124 2844 -335.0 2.35 0.048 3677 598.7 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20330 506.6 10.4 610 20334 done 0.71 - - 2850 - 2.33 0.035 2244 -615.0 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20648 478.7 8.7 620 20652 roll 0.79 - - 2851 - 2.28 0.048 856 -608.8 269.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20722 472.3 8.6 622 20727 done 0.89 0.15 0.063 2919 453.3 2.25 0.037 2258 623.1 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21053 434.2 11.7 633 21058 roll 0.70 0.22 0.122 2841 -354.5 2.38 0.052 3682 598.3 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21105 429.0 8.7 634 21109 done 0.70 - - 2842 - 2.30 0.035 2258 -619.1 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21425 404.2 7.7 645 21430 roll 0.82 0.10 0.076 2891 490.0 2.30 0.048 854 -610.4 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21492 397.6 10.0 647 21496 done 0.82 - - 2891 - 2.25 0.037 2261 625.3 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21828 363.4 10.2 658 21829 done 0.74 0.15 0.127 2845 -306.7 - - 2261 - 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22135 340.1 7.3 668 22140 roll 0.87 0.15 0.065 2913 453.3 2.40 0.053 3682 592.1 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22186 334.5 11.6 669 22191 done 0.61 0.35 0.119 2812 -288.6 2.33 0.034 2241 -618.5 269.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22500 315.8 5.7 679 22532 roll 0.92 0.22 0.054 2919 486.4 2.30 0.044 863 -599.1 298.4 24.30 0.956 1828 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
22602 305.6 11.8 682 22607 done 0.80 0.17 0.125 2867 -305.9 2.22 0.035 2258 628.4 298.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22931 275.3 9.6 697 22935 roll 0.88 - - 2867 - 2.38 0.054 3686 600.0 298.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22999 267.9 10.8 700 23003 done 0.88 - - 2868 - 2.30 0.034 2247 -625.7 298.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23326 233.4 10.8 716 23330 roll 0.88 - - 2869 - 2.25 0.048 863 -615.1 298.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23422 223.1 10.3 720 23427 done 0.97 0.17 0.059 2942 429.4 2.22 0.035 2252 625.7 298.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23744 177.9 13.7 736 23749 roll 0.73 0.28 0.126 2852 -321.4 2.40 0.048 3686 597.5 298.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
23814 170.6 9.0 739 23818 done 0.81 - - 2855 - 2.30 0.031 2244 -627.0 298.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24137 143.0 8.5 755 24142 roll 0.93 0.17 0.059 2935 470.6 2.28 0.044 865 -604.8 298.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24281 125.4 12.1 761 24285 done 0.76 0.25 0.123 2860 -300.0 2.20 0.031 2253 630.9 298.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24605 95.6 8.7 777 24609 roll 0.89 0.12 0.067 2918 483.3 2.38 0.049 3681 600.0 298.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24661 88.4 11.3 779 24668 done 0.67 0.30 0.120 2830 -293.3 2.30 0.029 2238 -627.4 298.4 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24979 64.8 6.8 795 24984 roll 0.93 0.20 0.056 2921 455.0 2.22 0.044 866 -618.0 299.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
25098 52.5 10.8 807 25105 done 0.82 0.15 0.123 2877 -293.3 2.17 0.032 2250 637.8 299.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25448 24.7 8.5 868 25455 done 0.95 0.12 0.065 2938 508.3 - - 2250 - 299.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25631 begin surface coast
25664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25664 begin surface
SM 4.14 - - - - -7.64 7.60 0.042 142 -367.9 - - 2171 - 301.23 - - 1818 - - - - - - - -