SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 463 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.92 of 146.00 AH used of 24V (50.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.24 of 100.00 AH used of 10V (46.76% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 126 - - - 2159 - -116.7 -6.78 - 1950 - - - - - - - - - - -
28 4.0 - 1 135 roll -0.77 8.12 0.191 2366 275.9 2.22 0.056 769 -626.1 -116.7 -91.75 - 3521 -17.1 - - - - - - - - - -
149 3.2 -0.1 19 156 done -1.42 0.57 0.053 2150 -378.9 2.20 0.036 2193 647.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
496 73.6 -21.7 72 501 roll -0.31 1.20 0.163 2500 291.7 2.28 0.051 3578 607.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
675 84.8 -5.7 80 680 done -0.83 0.43 0.048 2333 -388.4 2.22 0.034 2168 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1002 120.4 -11.8 96 1004 done -0.45 0.43 0.127 2466 309.3 - - 2167 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1313 138.6 -5.7 111 1315 done -0.66 0.20 0.058 2381 -425.0 - - 2166 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1621 165.8 -9.0 126 1622 done -0.50 0.22 0.123 2450 313.6 - - 2167 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1931 185.0 -6.0 141 1936 roll -0.64 0.15 0.067 2388 -413.3 2.30 0.048 3576 612.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1976 188.6 -8.2 143 1981 done -0.52 0.20 0.122 2448 300.0 2.22 0.033 2160 -637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2298 209.6 -6.8 159 2300 done -0.66 0.15 0.068 2386 -413.3 - - 2161 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2607 237.3 -9.0 174 2609 done -0.53 0.17 0.123 2440 317.6 - - 2160 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2916 257.5 -6.6 189 2920 roll -0.63 - - 2440 - 2.33 0.053 3578 608.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2957 260.0 -6.6 190 2965 done -0.76 0.22 0.057 2349 -413.6 2.25 0.035 2162 -629.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3273 292.7 -10.4 206 3275 done -0.48 0.35 0.123 2459 314.3 - - 2160 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3581 310.8 -5.9 218 3583 done -0.68 0.20 0.058 2376 -415.0 - - 2160 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3887 340.1 -9.8 228 3889 done -0.52 0.22 0.123 2446 318.2 - - 2160 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4193 360.8 -6.4 238 4197 roll -0.67 0.15 0.068 2382 -426.7 2.33 0.054 3574 606.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4261 366.5 -9.0 240 4266 done -0.55 0.17 0.128 2434 305.9 2.25 0.037 2153 -631.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4598 389.7 -6.8 251 4599 done -0.65 - - 2434 - - - 2153 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4903 410.9 -6.8 261 4907 roll -0.75 0.17 0.064 2358 -447.1 2.35 0.054 3576 605.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4930 413.3 -9.0 261 4937 done -0.58 0.22 0.124 2427 313.6 2.22 0.038 2169 -633.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5245 434.5 -6.7 272 5246 done -0.65 - - 2427 - - - 2169 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5550 454.5 -6.5 282 5552 done -0.71 0.15 0.070 2363 -426.7 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5856 482.3 -9.3 292 5858 done -0.50 0.28 0.124 2449 307.1 - - 2169 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6162 500.9 -6.0 302 6167 roll -0.68 0.17 0.064 2377 -423.5 2.33 0.053 3579 605.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6220 505.5 -8.4 302 6225 done -0.56 0.20 0.124 2437 300.0 2.22 0.038 2179 -630.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6532 525.7 -6.4 307 6534 done -0.68 0.15 0.071 2376 -406.7 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6833 552.6 -9.1 312 6835 done -0.54 0.20 0.124 2437 305.0 - - 2179 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7136 573.7 -6.9 317 7141 roll -0.67 0.12 0.076 2386 -425.0 2.33 0.058 3572 597.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7193 578.6 -8.7 317 7200 done -0.60 0.12 0.134 2421 291.7 2.25 0.039 2166 -624.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
7503 601.6 -7.4 323 7504 done -0.60 - - 2421 - - - 2166 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7805 623.7 -7.3 328 7806 done -0.60 - - 2421 - - - 2166 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
8109 644.8 -7.0 333 8110 done -0.66 - - 2421 - - - 2166 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8413 666.1 -7.0 338 8417 roll -0.72 0.12 0.077 2365 -466.7 2.33 0.054 3574 604.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8440 668.6 -8.8 338 8445 done -0.59 0.20 0.127 2425 300.0 2.25 0.038 2164 -626.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8778 691.3 -6.6 344 8779 done -0.68 - - 2425 - - - 2164 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9081 710.9 -6.5 349 9086 roll -0.77 0.17 0.070 2351 -435.3 2.35 0.054 3581 603.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9115 713.8 -9.2 349 9121 done -0.54 0.30 0.123 2442 303.3 2.25 0.039 2168 -628.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9449 733.0 -5.6 355 9451 done -0.71 0.17 0.067 2372 -411.8 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9752 757.7 -8.3 360 9754 done -0.57 0.17 0.128 2425 311.8 - - 2167 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10054 777.6 -6.5 365 10058 roll -0.67 - - 2425 - 2.33 0.055 3573 603.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10105 781.0 -6.7 365 10110 done -0.78 0.20 0.062 2347 -390.0 2.22 0.039 2187 -624.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10422 810.6 -9.5 371 10427 roll -0.53 0.28 0.127 2437 321.4 2.33 0.051 759 -612.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10456 813.4 -7.5 371 10460 done -0.64 - - 2436 - 2.22 0.041 2169 635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10789 833.6 -6.1 377 10794 roll -0.79 0.20 0.063 2348 -440.0 2.35 0.057 3591 605.1 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10823 836.5 -9.1 377 10828 done -0.56 0.28 0.125 2431 296.4 2.30 0.041 2159 -622.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11151 856.9 -6.1 383 11153 done -0.69 0.12 0.075 2379 -433.3 - - 2159 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11453 880.1 -7.8 388 11455 done -0.60 0.15 0.129 2424 300.0 - - 2159 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11757 898.9 -6.1 393 11762 roll -0.70 0.12 0.080 2372 -433.3 2.40 0.059 3586 594.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11785 901.0 -7.7 393 11790 done -0.62 0.15 0.132 2415 286.7 2.28 0.042 2177 -618.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12123 922.5 -6.3 399 12124 done -0.69 - - 2415 - - - 2177 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12427 941.7 -6.3 404 12429 done -0.75 0.15 0.070 2349 -440.0 - - 2178 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12729 968.1 -8.8 409 12734 roll -0.54 0.25 0.123 2433 336.0 2.33 0.054 764 -606.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12763 970.6 -6.2 409 12766 done -0.64 - - 2432 - 2.28 0.044 2181 621.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13097 989.6 -5.6 415 13102 -0.79 0.20 0.064 2340 -460.0 2.12 0.058 3478 611.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13102 begin apogee
13112 990.0 5.6 415 13216 done -0.23 0.60 0.130 2530 316.7 - - 2256 - - 101.25 1.402 3046 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
13217 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13217 begin climb
13220 992.7 - 416 13361 roll 0.77 1.02 0.081 2857 320.6 2.72 0.050 3669 519.5 116.7 118.07 1.319 2570 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
13385 991.9 6.2 419 13418 done 0.45 0.40 0.133 2760 -242.5 2.50 0.033 2260 -563.6 133.9 19.95 1.178 2500 -3.5 0.350 - - - - - - - - -
13721 975.6 4.8 425 13784 roll 0.71 0.20 0.062 2851 455.0 2.38 0.048 868 -584.9 185.2 47.88 1.318 2289 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
13879 962.9 8.9 427 13884 done 0.63 0.12 0.132 2815 -300.0 2.25 0.038 2270 623.1 185.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14218 938.0 7.4 433 14221 roll 0.69 - - 2816 - 2.30 0.054 3686 615.7 185.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14262 934.1 8.6 433 14266 done 0.69 - - 2815 - 2.28 0.035 2241 -633.8 185.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14590 909.8 7.4 439 14594 roll 0.69 - - 2815 - 2.20 0.051 865 -625.5 185.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14664 904.2 7.4 440 14668 done 0.77 0.12 0.071 2869 450.0 2.20 0.038 2265 636.4 185.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15030 869.3 9.7 446 15035 roll 0.60 0.20 0.125 2802 -335.0 2.28 0.050 3682 621.5 185.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15097 863.6 8.0 447 15100 done 0.60 - - 2806 - 2.22 0.037 2263 -639.2 185.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15463 837.0 7.2 453 15467 roll 0.70 - - 2808 - 2.22 0.050 866 -629.3 185.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15543 831.3 6.8 454 15548 done 0.80 0.17 0.062 2882 435.3 2.20 0.038 2265 635.9 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15897 796.2 10.0 460 15902 roll 0.59 0.22 0.123 2805 -350.0 2.28 0.050 3686 623.2 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15954 791.4 7.1 460 15958 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.035 2258 -643.2 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16271 768.4 7.3 466 16275 roll 0.68 - - 2809 - 2.20 0.048 865 -633.2 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16344 763.0 7.2 467 16349 done 0.79 0.17 0.062 2882 429.4 2.20 0.038 2267 637.3 187.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16705 727.6 10.0 473 16710 roll 0.58 0.25 0.121 2799 -332.0 2.28 0.050 3682 620.6 187.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16772 722.0 6.9 474 16776 done 0.58 - - 2799 - 2.25 0.038 2255 -634.2 187.7 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17138 697.8 6.6 480 17153 roll 0.73 0.15 0.064 2869 466.7 2.28 0.048 858 -612.7 195.1 8.60 1.105 2249 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
17233 689.7 9.2 481 17237 done 0.60 0.22 0.121 2800 -313.6 2.22 0.038 2268 635.1 195.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17571 668.1 6.2 487 17592 roll 0.78 0.20 0.059 2891 455.0 2.33 0.051 3691 610.7 210.8 15.25 1.158 2185 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
17644 660.7 11.2 488 17649 done 0.49 0.40 0.123 2769 -305.0 2.28 0.035 2248 -632.9 210.8 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17999 641.3 5.2 494 18050 roll 0.85 0.30 0.054 2895 420.0 2.30 0.050 855 -605.7 252.2 39.92 1.130 2016 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
18128 629.2 10.4 496 18132 done 0.71 0.17 0.125 2843 -305.9 2.22 0.037 2265 635.1 252.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18493 598.1 8.3 502 18497 roll 0.71 - - 2842 - 2.28 0.051 3670 616.2 252.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18543 593.5 9.6 502 18547 done 0.71 - - 2842 - 2.28 0.038 2238 -628.1 252.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18864 566.5 8.4 508 18868 roll 0.71 - - 2843 - 2.20 0.048 852 -630.0 252.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18954 559.0 7.5 509 18958 done 0.80 - - 2843 - 2.15 0.035 2240 645.6 252.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19304 529.8 8.5 515 19309 roll 0.86 0.15 0.064 2908 433.3 2.33 0.051 3679 617.6 252.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19361 523.0 11.4 515 19368 done 0.58 0.38 0.126 2799 -286.8 2.28 0.035 2234 -633.8 252.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19671 500.8 6.9 521 19675 roll 0.85 0.20 0.060 2891 460.0 2.20 0.047 852 -628.2 252.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19727 495.1 11.8 521 19734 done 0.72 0.17 0.120 2839 -305.9 2.17 0.035 2246 642.4 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20040 467.1 8.9 532 20045 roll 0.82 0.12 0.074 2892 441.7 2.33 0.051 3686 618.0 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20103 459.7 11.9 534 20108 done 0.60 0.30 0.125 2801 -303.3 2.28 0.034 2227 -639.9 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20445 433.7 7.3 545 20449 roll 0.86 0.22 0.055 2905 472.7 2.17 0.050 862 -629.0 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20523 424.9 12.8 547 20528 done 0.70 0.22 0.123 2837 -309.1 2.17 0.038 2262 645.2 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20842 396.4 8.9 558 20847 roll 0.80 0.10 0.079 2881 440.0 2.30 0.052 3670 612.2 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20898 390.1 10.7 559 20905 done 0.65 0.20 0.127 2821 -300.0 2.28 0.037 2235 -629.4 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21211 363.7 8.4 570 21216 roll 0.81 0.15 0.066 2887 440.0 2.20 0.047 858 -625.9 252.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
21290 355.3 11.1 572 21295 done 0.73 0.15 0.127 2842 -300.0 2.15 0.036 2242 643.7 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21610 326.2 9.1 583 21614 roll 0.81 - - 2843 - 2.33 0.051 3673 614.2 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21651 322.1 10.6 584 21655 done 0.81 - - 2842 - 2.30 0.037 2232 -626.5 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
21982 292.5 8.9 596 21987 roll 0.91 0.17 0.063 2919 452.9 2.20 0.047 856 -625.5 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22055 284.0 11.3 599 22059 done 0.71 0.25 0.126 2842 -308.0 2.15 0.035 2239 643.3 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22371 258.0 7.9 614 22375 roll 0.81 - - 2842 - 2.33 0.052 3671 614.6 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22433 252.6 9.2 616 22439 done 0.81 - - 2842 - 2.28 0.038 2237 -628.9 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22749 228.0 8.1 632 22753 roll 0.91 0.17 0.061 2918 447.1 2.20 0.045 853 -629.1 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22822 219.9 11.8 635 22827 done 0.72 0.25 0.124 2842 -304.0 2.15 0.033 2247 648.4 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23139 191.9 8.5 650 23143 roll 0.82 0.10 0.077 2887 450.0 2.33 0.049 3685 617.2 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23224 182.1 10.8 654 23229 done 0.67 0.22 0.126 2824 -286.4 2.28 0.033 2233 -636.8 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23552 154.9 8.0 670 23556 roll 0.85 0.17 0.060 2898 435.3 2.20 0.044 853 -627.3 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23621 147.8 11.9 673 23626 done 0.74 0.15 0.125 2853 -300.0 2.17 0.034 2253 645.2 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23942 118.4 8.8 689 23946 roll 0.74 - - 2853 - 2.30 0.053 3671 616.5 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23989 113.8 11.4 691 23993 done 0.74 - - 2855 - 2.28 0.036 2231 -631.6 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24317 82.8 9.6 707 24321 roll 0.74 - - 2855 - 2.17 0.046 857 -633.2 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24390 75.8 9.1 710 24394 done 0.84 - - 2855 - 2.15 0.035 2239 642.8 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24721 46.0 8.7 745 24727 roll 0.90 0.15 0.061 2923 453.3 2.33 0.048 3685 620.6 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24763 40.9 12.1 752 24770 done 0.69 0.25 0.125 2834 -356.0 2.30 0.030 2217 -638.3 252.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25111 13.3 6.8 813 25118 roll 0.90 0.20 0.056 2922 440.0 2.15 0.043 855 -633.5 252.9 - - 2004 - - - - - - - - - - -
25200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25200 begin surface coast
25243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25243 begin surface
SM 4.08 - - - - -7.64 7.53 0.048 143 -369.1 - - 2193 - 255.60 - - 2004 - - - - - - - -