SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.26 of 146.00 AH used of 24V (51.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.26 of 100.00 AH used of 10V (47.74% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.96 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 136 - - - 2169 - -116.7 -6.88 - 1921 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 140 roll -0.77 8.23 0.196 2367 271.1 2.38 0.060 766 -589.5 -116.7 -94.03 - 3523 -17.0 - - - - - - - - - -
340 21.1 -12.4 53 347 done -0.45 0.32 0.123 2467 312.5 2.22 0.037 2184 638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
687 44.8 -7.1 114 695 done -0.67 0.20 0.061 2385 -410.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1019 74.9 -7.6 148 1024 roll -0.52 0.20 0.121 2449 320.0 2.33 0.051 3592 603.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1060 76.8 -3.6 150 1065 done -0.70 0.20 0.062 2366 -415.0 2.28 0.035 2171 -623.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1387 99.7 -8.3 166 1392 roll -0.49 0.25 0.120 2450 336.0 2.25 0.043 766 -624.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1445 103.5 -6.4 168 1452 done -0.62 0.12 0.072 2394 -466.7 2.20 0.035 2179 642.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1761 131.4 -9.2 184 1763 done -0.53 0.17 0.119 2448 317.6 - - 2180 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2072 151.4 -6.3 199 2074 done -0.70 0.17 0.063 2374 -435.3 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2380 181.2 -9.8 214 2382 done -0.53 0.22 0.118 2446 327.3 - - 2181 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2690 196.7 -4.1 229 2692 done -0.68 0.15 0.067 2381 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2999 218.5 -7.8 244 3001 done -0.54 0.20 0.120 2443 310.0 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3308 237.7 -6.5 259 3310 done -0.70 0.17 0.062 2366 -452.9 - - 2181 - -116.7 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3617 266.6 -9.3 274 3622 roll -0.50 0.25 0.119 2449 332.0 2.33 0.046 759 -610.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3651 269.0 -6.6 275 3658 done -0.64 0.12 0.074 2395 -450.0 2.22 0.037 2181 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3968 293.2 -7.8 291 3970 done -0.58 0.10 0.129 2424 290.0 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4286 316.0 -7.4 303 4287 done -0.66 - - 2424 - - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4591 339.1 -7.5 313 4593 done -0.74 0.15 0.067 2359 -433.3 - - 2181 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4898 369.7 -10.0 323 4900 done -0.53 0.25 0.118 2438 316.0 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5204 390.6 -6.4 333 5206 done -0.68 0.15 0.070 2376 -413.3 - - 2182 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5511 415.9 -8.2 343 5516 roll -0.55 0.20 0.123 2444 340.0 2.33 0.048 763 -609.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5544 418.5 -6.4 344 5549 done -0.67 0.15 0.068 2380 -426.7 2.22 0.039 2178 637.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5877 445.5 -8.5 355 5879 done -0.56 0.17 0.121 2434 317.6 - - 2178 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6180 466.8 -6.9 365 6182 done -0.71 0.15 0.067 2367 -446.7 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6487 494.5 -8.9 375 6489 done -0.54 0.22 0.120 2437 318.2 - - 2179 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6822 514.4 -5.8 382 6824 done -0.71 0.15 0.071 2376 -406.7 - - 2179 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7125 537.3 -7.6 387 7127 done -0.58 0.17 0.124 2430 317.6 - - 2180 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7427 554.2 -5.4 392 7429 done -0.71 0.15 0.070 2364 -440.0 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7730 577.1 -7.6 397 7732 done -0.54 0.25 0.120 2442 312.0 - - 2179 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8034 590.9 -4.4 402 8036 done -0.74 0.20 0.061 2362 -400.0 - - 2180 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8337 612.3 -7.2 407 8342 roll -0.56 0.20 0.123 2429 335.0 2.35 0.048 765 -602.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8371 614.4 -5.2 407 8374 done -0.64 - - 2429 - 2.25 0.041 2175 626.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8704 628.1 -4.1 413 8706 done -0.77 0.20 0.061 2347 -410.0 - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9006 649.7 -7.3 418 9011 roll -0.54 0.28 0.122 2438 325.0 2.33 0.047 760 -607.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9041 651.6 -5.0 418 9045 done -0.67 0.12 0.077 2386 -433.3 2.22 0.039 2171 635.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9374 671.9 -6.2 424 9375 done -0.60 0.12 0.131 2422 300.0 - - 2172 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9677 689.0 -5.7 429 9679 done -0.70 0.12 0.077 2367 -458.3 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9979 713.2 -8.1 434 9981 done -0.56 0.22 0.120 2437 318.2 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10284 730.5 -5.6 439 10286 done -0.74 0.20 0.065 2353 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10585 756.7 -8.9 444 10590 roll -0.55 0.22 0.122 2430 350.0 2.35 0.051 761 -600.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10619 759.2 -6.5 444 10623 done -0.64 - - 2430 - 2.22 0.041 2158 629.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10952 779.4 -6.0 450 10954 done -0.80 0.22 0.061 2338 -418.2 - - 2159 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11255 807.3 -9.4 455 11257 done -0.53 0.32 0.124 2440 318.8 - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11558 824.7 -5.6 460 11560 done -0.74 0.20 0.064 2359 -405.0 - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11861 850.7 -8.8 465 11863 done -0.58 0.22 0.121 2429 318.2 - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12164 869.9 -6.3 470 12166 done -0.75 0.17 0.067 2359 -411.8 - - 2159 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12467 897.0 -9.1 475 12469 done -0.58 0.22 0.121 2430 322.7 - - 2159 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12770 916.5 -6.3 480 12772 done -0.76 0.17 0.067 2358 -423.5 - - 2159 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13073 942.6 -8.8 485 13075 done -0.60 0.20 0.123 2420 310.0 - - 2159 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13376 961.8 -6.2 490 13378 done -0.73 0.12 0.079 2366 -450.0 - - 2159 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13680 985.2 -7.8 495 13682 done -0.61 0.17 0.122 2420 317.6 - - 2159 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13797 begin apogee
13804 992.4 6.9 497 13909 done -0.23 0.38 0.114 2541 318.4 - - 2282 - - 102.22 1.404 3046 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
13910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13910 begin climb
13913 994.2 - 498 14040 roll 0.77 0.95 0.075 2854 329.5 2.72 0.051 3682 514.7 116.7 113.78 1.351 2570 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
14153 987.0 8.1 502 14158 done 0.42 0.40 0.134 2750 -260.0 2.42 0.035 2265 -585.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
14481 971.0 4.7 508 14536 roll 0.67 0.20 0.065 2838 440.0 2.45 0.049 862 -572.7 170.7 47.42 1.364 2349 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
14648 957.7 8.3 510 14653 done 0.59 0.12 0.131 2802 -300.0 2.25 0.039 2263 622.7 170.7 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14980 932.9 7.4 516 14981 done 0.59 - - 2802 - - - 2263 - 170.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15283 910.3 7.4 521 15284 done 0.59 - - 2802 - - - 2263 - 170.7 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15586 887.2 7.7 526 15587 done 0.59 - - 2802 - - - 2263 - 170.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15890 864.0 7.7 531 15891 done 0.65 - - 2802 - - - 2263 - 170.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16193 841.2 7.5 536 16195 done 0.72 0.12 0.070 2857 458.3 - - 2263 - 170.7 - - 2342 - - - - - - - - - - -
16496 813.7 9.1 541 16498 done 0.57 0.20 0.124 2797 -300.0 - - 2263 - 170.7 - - 2341 - - - - - - - - - - -
16800 793.2 6.6 546 16807 done 0.67 - - 2797 - - - 2263 - 177.3 5.85 1.048 2323 -3.1 0.275 - - - - - - - - -
17102 774.4 6.1 551 17122 done 0.79 0.20 0.061 2881 420.0 - - 2263 - 195.7 17.90 1.234 2248 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
17406 745.9 9.6 556 17408 done 0.57 0.28 0.120 2795 -307.1 - - 2264 - 195.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17708 726.2 6.3 561 17724 done 0.72 0.15 0.070 2857 413.3 - - 2263 - 209.3 13.35 1.180 2192 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
18012 698.4 9.4 566 18016 roll 0.62 0.15 0.122 2812 -300.0 2.38 0.050 3687 598.3 209.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18056 694.2 8.6 566 18060 done 0.62 - - 2812 - 2.33 0.035 2240 -621.0 209.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18372 669.1 8.0 572 18376 roll 0.71 - - 2812 - 2.22 0.050 868 -618.0 209.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18435 664.0 8.2 572 18441 done 0.81 0.17 0.063 2887 441.2 2.20 0.036 2267 635.9 209.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18745 630.1 11.1 578 18749 roll 0.59 0.25 0.122 2803 -336.0 2.35 0.049 3690 605.5 209.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18784 626.2 8.4 578 18788 done 0.66 - - 2803 - 2.30 0.035 2249 -626.5 209.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19106 601.4 7.7 584 19111 roll 0.79 0.17 0.063 2879 447.1 2.25 0.051 867 -614.2 209.3 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19173 594.6 9.4 585 19178 done 0.62 0.22 0.120 2810 -313.6 2.17 0.038 2265 644.2 209.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19534 566.9 7.6 591 19539 roll 0.73 0.12 0.074 2867 475.0 2.30 0.051 3667 609.6 209.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19591 561.3 10.4 591 19596 done 0.50 0.32 0.124 2769 -306.2 2.28 0.035 2236 -627.6 209.3 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19903 542.5 5.8 596 19932 roll 0.82 0.28 0.054 2891 435.7 2.28 0.046 864 -601.8 236.2 24.05 1.107 2082 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
20015 531.2 10.7 597 20019 done 0.64 0.25 0.118 2814 -308.0 2.17 0.036 2244 635.9 236.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20335 505.6 7.8 603 20340 roll 0.77 0.15 0.067 2880 440.0 2.40 0.051 3682 599.2 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20415 496.8 12.7 604 20420 done 0.55 0.30 0.122 2789 -303.3 2.30 0.036 2255 -620.4 236.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
20735 475.4 6.4 615 20754 roll 0.81 0.20 0.057 2882 465.0 2.33 0.045 858 -599.6 248.5 11.60 1.025 2030 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
20806 468.6 8.9 617 20810 done 0.68 0.17 0.119 2828 -317.6 2.17 0.037 2248 640.6 248.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21141 442.9 7.6 628 21145 roll 0.77 - - 2829 - 2.38 0.051 3682 602.5 248.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21208 436.9 10.0 630 21213 done 0.77 0.10 0.076 2875 460.0 2.30 0.036 2253 -621.3 248.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21539 405.4 9.9 641 21544 roll 0.67 0.17 0.126 2822 -311.8 2.25 0.045 855 -621.3 248.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21589 401.1 6.9 642 21594 done 0.81 0.15 0.064 2889 446.7 2.20 0.036 2261 639.1 248.5 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21903 369.2 10.3 652 21905 done 0.66 0.20 0.121 2827 -310.0 - - 2261 - 248.5 - - 2027 - - - - - - - - - - -
22209 347.5 6.6 662 22223 roll 0.77 0.10 0.081 2876 490.0 2.42 0.052 3686 588.8 254.9 6.70 0.884 2006 -3.1 0.145 - - - - - - - - -
22257 342.9 9.4 663 22262 done 0.59 0.25 0.123 2801 -300.0 2.30 0.035 2247 -625.7 254.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22578 322.6 6.4 674 22597 roll 0.84 0.20 0.058 2897 480.0 2.30 0.048 862 -602.2 266.7 11.85 0.937 1957 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
22644 315.7 11.8 676 22649 done 0.70 0.20 0.121 2836 -305.0 2.20 0.038 2263 636.8 266.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22971 287.0 8.8 689 22973 done 0.79 - - 2835 - - - 2263 - 266.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23281 261.1 7.9 704 23282 done 0.90 0.20 0.063 2919 420.0 - - 2263 - 266.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23589 224.7 12.1 719 23591 done 0.67 0.30 0.122 2824 -316.7 - - 2264 - 266.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23899 200.3 7.6 734 23901 done 0.83 0.17 0.063 2897 429.4 - - 2264 - 266.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24208 169.0 10.0 749 24210 done 0.69 0.20 0.120 2835 -310.0 - - 2264 - 266.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24519 147.5 6.7 764 24526 done 0.81 0.12 0.072 2889 450.0 - - 2264 - 270.8 4.57 0.678 1941 -2.4 0.062 - - - - - - - - -
24827 117.1 10.1 779 24829 done 0.71 0.17 0.122 2836 -311.8 - - 2264 - 270.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25136 91.0 8.7 794 25141 roll 0.82 0.12 0.068 2894 483.3 2.30 0.043 854 -613.0 270.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25193 84.9 12.3 796 25200 done 0.72 0.17 0.123 2842 -305.9 2.17 0.033 2260 647.9 270.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25512 57.4 9.0 815 25520 roll 0.82 0.12 0.069 2898 466.7 2.35 0.049 3682 605.1 270.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25573 49.9 12.6 825 25581 done 0.62 0.30 0.122 2811 -290.0 2.28 0.032 2242 -631.6 270.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25920 23.6 6.0 886 25948 roll 0.90 0.22 0.055 2918 486.4 2.22 0.043 865 -620.3 292.7 20.05 0.717 1850 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
26074 6.0 12.4 912 26081 done 0.77 0.20 0.122 2857 -305.0 2.12 0.033 2245 650.9 292.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26091 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26091 begin surface coast
26126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26126 begin surface
SM 4.11 - - - - -7.66 7.35 0.048 136 -370.2 - - 2185 - 294.85 - - 1844 - - - - - - - -