SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.65 of 146.00 AH used of 24V (56.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 47.58 of 100.00 AH used of 10V (52.42% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 139 - - - 2165 - -116.7 -6.45 - 2174 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 103 roll -0.77 8.40 0.207 2364 264.9 2.40 0.059 3578 588.8 -116.7 -60.47 - 3524 -22.3 - - - - - - - - - -
150 11.1 -12.6 20 157 done -0.30 0.43 0.117 2519 360.5 2.22 0.031 2189 -625.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
497 31.0 -5.7 81 504 roll -0.94 0.55 0.054 2300 -398.2 2.25 0.040 764 -633.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
522 33.1 -7.0 85 529 done -1.11 0.12 0.081 2248 -433.3 2.25 0.034 2213 644.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
870 87.5 -16.2 125 875 roll -0.43 0.70 0.140 2468 314.3 2.33 0.041 770 -619.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
944 93.1 -6.1 128 949 done -0.62 0.17 0.058 2392 -447.1 2.20 0.035 2194 647.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1260 118.5 -8.0 143 1262 done -0.53 0.17 0.114 2446 317.6 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1570 137.5 -6.3 158 1572 done -0.67 0.15 0.059 2375 -473.3 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1879 166.8 -10.0 173 1881 done -0.53 0.22 0.114 2447 327.3 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2189 189.4 -7.2 188 2194 roll -0.69 0.17 0.055 2367 -470.6 2.28 0.041 767 -626.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2216 192.1 -10.3 189 2221 done -0.52 0.25 0.121 2444 308.0 2.20 0.035 2188 645.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2533 215.1 -7.2 204 2535 done -0.66 0.12 0.064 2386 -483.3 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2842 243.6 -9.2 219 2844 done -0.57 0.15 0.117 2433 313.3 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3151 265.3 -6.6 234 3153 done -0.66 - - 2433 - - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3461 285.3 -6.4 249 3462 done -0.75 0.17 0.058 2352 -476.5 - - 2189 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3779 314.5 -9.0 262 3783 roll -0.52 0.25 0.118 2438 344.0 2.28 0.043 772 -621.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3824 317.5 -5.8 263 3828 done -0.63 - - 2437 - 2.20 0.036 2190 644.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4154 334.8 -5.2 274 4156 done -0.76 0.20 0.056 2350 -435.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4460 361.7 -9.0 284 4462 done -0.52 0.30 0.114 2446 320.0 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4766 378.8 -5.6 294 4768 done -0.69 0.17 0.058 2368 -458.8 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5075 406.7 -9.8 304 5080 roll -0.55 0.20 0.116 2436 340.0 2.28 0.044 773 -622.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5110 410.1 -8.2 305 5113 done -0.64 - - 2436 - 2.20 0.037 2190 644.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5445 434.4 -7.1 316 5447 done -0.77 0.20 0.055 2348 -440.0 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5752 463.9 -10.0 326 5754 done -0.54 0.30 0.116 2444 320.0 - - 2190 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6058 479.8 -4.7 336 6063 roll -0.71 0.17 0.058 2366 -458.8 2.30 0.045 764 -620.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6108 483.6 -7.9 337 6113 done -0.50 0.28 0.121 2451 303.6 2.22 0.036 2192 643.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6422 499.5 -5.0 347 6424 done -0.71 0.20 0.057 2364 -435.0 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6755 528.1 -8.8 353 6760 roll -0.56 0.20 0.117 2432 340.0 2.28 0.048 3590 612.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6794 531.0 -6.7 353 6799 done -0.75 0.17 0.059 2356 -447.1 2.22 0.035 2185 -632.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7115 559.4 -9.0 359 7120 roll -0.57 0.20 0.121 2424 340.0 2.25 0.045 770 -628.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7182 564.2 -6.6 360 7186 done -0.64 - - 2424 - 2.20 0.038 2181 641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7550 583.0 -4.9 366 7554 roll -0.74 0.15 0.064 2355 -460.0 2.30 0.051 3596 615.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7583 585.4 -7.2 366 7588 done -0.57 0.25 0.120 2433 312.0 2.22 0.033 2183 -636.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7916 600.8 -4.7 372 7920 roll -0.73 0.17 0.063 2357 -447.1 2.28 0.048 760 -624.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7979 605.9 -8.6 373 7983 done -0.52 0.30 0.125 2446 296.7 2.22 0.037 2195 646.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8350 626.3 -5.6 379 8352 done -0.74 0.20 0.058 2362 -420.0 - - 2197 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8654 655.1 -9.7 384 8656 done -0.60 0.17 0.122 2417 323.5 - - 2197 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8956 676.8 -6.9 389 8957 done -0.69 - - 2417 - - - 2197 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9259 696.2 -6.3 394 9261 done -0.78 0.17 0.062 2342 -441.2 - - 2197 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9562 721.9 -8.5 399 9567 roll -0.56 0.25 0.123 2426 336.0 2.33 0.045 770 -612.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9636 726.5 -5.9 400 9640 done -0.65 - - 2425 - 2.25 0.040 2196 633.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9997 745.1 -5.1 406 9999 done -0.78 0.20 0.063 2341 -420.0 - - 2195 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10300 769.5 -8.2 411 10304 roll -0.56 0.25 0.125 2425 336.0 2.33 0.045 766 -613.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10351 772.7 -6.2 411 10355 done -0.68 - - 2425 - 2.25 0.040 2191 633.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10666 788.5 -4.9 417 10668 done -0.81 0.22 0.061 2334 -413.6 - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10969 813.3 -8.4 422 10974 roll -0.57 0.28 0.127 2427 332.1 2.35 0.050 763 -608.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11015 816.3 -5.9 422 11020 done -0.69 0.12 0.073 2376 -425.0 2.22 0.040 2173 635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11330 838.2 -7.0 428 11331 done -0.69 - - 2376 - - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11633 858.8 -6.8 433 11634 done -0.69 - - 2376 - - - 2173 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11936 879.1 -6.7 438 11938 done -0.69 - - 2376 - - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12238 900.1 -6.9 443 12240 done -0.69 - - 2376 - - - 2173 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12542 921.9 -7.2 448 12543 done -0.69 - - 2377 - - - 2173 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12845 943.5 -7.1 453 12846 done -0.69 - - 2376 - - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13148 965.1 -7.2 458 13149 done -0.69 - - 2376 - - - 2173 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13452 986.6 -7.1 463 13453 done -0.69 - - 2376 - - - 2173 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13509 begin apogee
13516 990.8 7.0 464 13619 done -0.23 0.50 0.119 2537 322.0 - - 2284 - - 100.28 1.398 3046 -4.6 0.373 - - - - - - - - -
13620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13620 begin climb
13623 992.7 - 465 13747 roll 0.77 0.98 0.074 2857 326.5 2.65 0.048 3675 524.9 116.7 110.30 1.347 2570 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
13788 989.8 7.9 468 13793 done 0.34 0.50 0.137 2726 -262.0 2.45 0.033 2255 -579.6 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14121 975.6 4.2 474 14187 roll 0.69 0.28 0.058 2841 410.7 2.40 0.044 869 -577.5 184.5 59.15 1.368 2293 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
14271 963.6 9.5 476 14276 done 0.60 0.12 0.132 2806 -291.7 2.25 0.034 2270 622.7 184.5 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14613 937.8 7.5 482 14617 roll 0.60 - - 2806 - 2.33 0.051 3684 606.9 184.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14698 930.7 9.3 483 14702 done 0.60 - - 2809 - 2.25 0.033 2257 -634.2 184.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15052 904.2 7.5 489 15056 roll 0.60 - - 2809 - 2.20 0.046 868 -631.4 184.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15108 900.1 7.7 489 15112 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.035 2283 643.2 184.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15423 877.0 7.4 495 15427 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.051 3674 618.2 184.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15492 871.5 8.5 496 15496 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.036 2275 -635.9 184.5 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15863 844.5 7.2 502 15867 roll 0.60 - - 2809 - 2.25 0.045 857 -630.2 184.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15937 839.3 6.8 503 15941 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.035 2267 640.9 186.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16302 813.8 7.0 509 16306 roll 0.60 - - 2809 - 2.30 0.051 3687 617.4 186.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16381 807.5 8.0 510 16385 done 0.53 - - 2809 - 2.22 0.033 2258 -643.7 186.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
16742 781.1 7.4 516 16746 roll 0.53 - - 2808 - 2.20 0.048 875 -628.6 186.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16781 778.0 6.5 516 16795 done 0.55 - - 2809 - 2.20 0.035 2288 642.3 195.6 9.20 1.159 2247 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
17111 752.8 7.7 522 17115 roll 0.55 - - 2809 - 2.25 0.049 3682 619.6 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17149 749.4 8.5 522 17153 done 0.55 - - 2809 - 2.20 0.035 2277 -638.6 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17482 722.7 8.1 528 17486 roll 0.55 - - 2809 - 2.25 0.045 861 -629.3 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17522 719.3 9.0 528 17526 done 0.63 - - 2809 - 2.22 0.035 2286 641.9 195.6 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17854 691.9 8.2 534 17858 roll 0.63 - - 2809 - 2.28 0.049 3690 615.8 195.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17943 684.1 7.5 535 17947 done 0.63 - - 2809 - 2.22 0.033 2271 -639.2 195.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18293 657.2 7.6 541 18296 roll 0.69 - - 2809 - 2.22 0.047 872 -630.2 195.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18366 651.9 7.6 542 18371 done 0.78 0.15 0.067 2872 420.0 2.20 0.034 2287 643.2 195.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18727 620.4 8.7 548 18732 roll 0.61 0.20 0.129 2805 -335.0 2.28 0.048 3685 613.2 195.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18799 615.1 7.7 549 18803 done 0.61 - - 2809 - 2.22 0.033 2262 -641.0 195.6 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19160 592.8 6.2 555 19179 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.048 866 -612.3 211.5 14.90 1.107 2183 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
19254 586.2 7.1 556 19259 done 0.80 0.17 0.063 2882 429.4 2.22 0.035 2283 638.3 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19591 553.0 10.0 562 19593 done 0.61 0.25 0.121 2803 -316.0 - - 2283 - 211.5 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19895 532.2 6.8 567 19897 done 0.74 0.15 0.068 2868 433.3 - - 2284 - 214.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20198 504.4 9.3 572 20200 done 0.60 0.20 0.122 2805 -315.0 - - 2284 - 214.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20503 482.6 7.0 581 20508 roll 0.72 0.12 0.074 2864 491.7 2.30 0.044 866 -616.5 214.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20537 479.5 10.3 582 20542 done 0.62 0.17 0.123 2812 -305.9 2.20 0.035 2284 644.5 214.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20866 454.9 7.3 593 20867 done 0.72 - - 2812 - - - 2284 - 214.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21172 433.1 7.2 603 21174 done 0.82 0.17 0.061 2888 447.1 - - 2284 - 214.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21479 400.5 10.9 613 21481 done 0.62 0.25 0.121 2809 -316.0 - - 2284 - 214.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21785 378.1 7.2 623 21789 roll 0.74 0.12 0.071 2868 491.7 2.30 0.042 861 -618.7 214.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21829 374.0 8.5 624 21834 done 0.63 0.17 0.121 2815 -311.8 2.20 0.033 2276 643.2 214.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
22148 350.7 7.2 635 22149 done 0.73 - - 2815 - - - 2277 - 214.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22454 329.6 7.0 645 22460 done 0.82 0.17 0.057 2893 458.8 - - 2277 - 214.0 4.07 0.631 2173 -2.2 0.132 - - - - - - - - -
22761 296.6 11.2 655 22763 done 0.61 0.28 0.119 2804 -317.9 - - 2277 - 214.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23069 275.5 6.2 670 23092 roll 0.79 0.17 0.061 2890 505.9 2.30 0.042 859 -616.5 230.3 15.43 0.822 2105 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
23120 270.9 9.3 672 23125 done 0.63 0.25 0.120 2813 -308.0 2.20 0.035 2265 639.1 230.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
23443 249.6 6.5 688 23458 roll 0.79 0.15 0.061 2882 460.0 2.35 0.046 3680 602.1 238.8 8.57 0.752 2071 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
23492 244.7 11.0 690 23497 done 0.58 0.30 0.120 2795 -290.0 2.25 0.031 2252 -634.7 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23817 224.2 6.3 706 23839 roll 0.84 0.22 0.054 2902 486.4 2.25 0.040 865 -616.4 253.0 13.25 0.772 2013 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
23936 210.9 12.4 711 23941 done 0.67 0.25 0.120 2825 -308.0 2.17 0.031 2271 647.9 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24259 185.9 7.4 727 24261 done 0.81 0.15 0.062 2892 446.7 - - 2272 - 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24567 153.3 10.7 742 24569 done 0.67 0.22 0.116 2821 -322.7 - - 2272 - 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24877 129.7 7.2 757 24879 done 0.83 0.17 0.058 2900 464.7 - - 2272 - 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25186 93.9 12.1 772 25188 done 0.66 0.25 0.117 2819 -324.0 - - 2273 - 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25496 68.1 8.0 787 25497 done 0.83 0.17 0.058 2898 464.7 - - 2272 - 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25825 32.0 9.4 835 25833 roll 0.67 0.20 0.119 2830 -340.0 2.28 0.046 3670 613.2 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25886 26.5 8.9 845 25893 done 0.77 - - 2830 - 2.22 0.031 2237 -645.5 253.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26173 begin surface coast
26235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26235 begin surface
SM 3.16 - - - - -7.64 7.18 0.047 143 -374.2 - - 2181 - 254.38 - - 2009 - - - - - - - -