SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.13 of 146.00 AH used of 24V (68.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 131 - - - 2165 - -116.7 -8.38 - 2224 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 115 roll -0.77 8.23 0.199 2362 271.1 2.35 0.060 3596 608.9 -116.7 -70.60 - 3523 -18.4 - - - - - - - - - -
289 16.6 -9.3 45 296 done -0.54 0.25 0.116 2441 316.0 2.22 0.031 2173 -641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
635 38.8 -6.3 106 640 done -0.63 - - 2441 - - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
981 61.1 -6.3 167 986 done -0.71 0.17 0.061 2364 -452.9 - - 2173 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1324 95.6 -9.9 228 1332 roll -0.49 0.25 0.117 2448 336.0 2.33 0.049 3593 609.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1363 98.0 -6.9 234 1369 done -0.49 - - 2448 - 2.20 0.033 2176 -644.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1709 115.6 -5.3 295 1716 roll -0.62 0.12 0.070 2389 -491.7 2.22 0.045 766 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1758 119.5 -8.9 303 1765 done -0.50 0.20 0.124 2449 300.0 2.20 0.036 2179 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2102 139.6 -5.0 364 2111 roll -0.64 0.12 0.068 2391 -483.3 2.25 0.049 3586 625.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2135 141.8 -6.6 369 2141 done -0.64 - - 2391 - 2.20 0.035 2170 -643.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2463 167.5 -7.6 402 2468 roll -0.53 0.17 0.122 2446 323.5 2.20 0.043 764 -639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2519 171.4 -6.4 405 2526 done -0.64 0.12 0.067 2389 -475.0 2.20 0.035 2192 649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2838 197.5 -8.1 426 2843 roll -0.53 0.17 0.118 2444 323.5 2.22 0.048 3580 625.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2876 200.2 -6.5 428 2886 done -0.71 0.15 0.048 2369 -500.0 2.20 0.034 2179 -636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3192 229.2 -9.6 444 3197 roll -0.52 0.20 0.123 2437 340.0 2.25 0.044 760 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3247 233.7 -7.6 446 3254 done -0.59 - - 2436 - 2.20 0.034 2178 644.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3563 255.5 -6.7 462 3565 done -0.68 0.12 0.068 2376 -500.0 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3873 282.8 -9.0 477 3875 done -0.52 0.22 0.117 2447 322.7 - - 2179 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4182 301.0 -5.7 492 4187 roll -0.67 0.15 0.061 2378 -460.0 2.28 0.048 3595 621.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4209 303.1 -7.7 493 4214 done -0.58 0.15 0.125 2423 300.0 2.20 0.032 2171 -647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4530 325.0 -6.9 509 4534 roll -0.58 - - 2423 - 2.20 0.044 766 -638.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4575 328.3 -7.6 511 4579 done -0.58 - - 2423 - 2.20 0.035 2188 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4908 351.5 -7.1 527 4909 done -0.58 - - 2423 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5216 374.3 -7.5 542 5218 done -0.58 - - 2423 - - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5526 396.9 -7.3 557 5527 done -0.58 - - 2423 - - - 2187 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5835 418.8 -7.0 572 5839 roll -0.58 - - 2423 - 2.25 0.045 768 -630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5862 421.0 -8.2 573 5866 done -0.58 - - 2423 - 2.20 0.038 2188 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6189 444.6 -7.1 589 6190 done -0.58 - - 2423 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6498 465.8 -6.7 604 6502 roll -0.58 - - 2423 - 2.28 0.046 760 -626.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6549 469.4 -7.3 606 6553 done -0.58 - - 2423 - 2.17 0.035 2171 650.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6876 491.5 -6.7 622 6880 roll -0.58 - - 2423 - 2.20 0.044 772 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6908 493.9 -7.2 623 6912 done -0.58 - - 2423 - 2.15 0.036 2166 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7230 516.0 -7.0 639 7234 roll -0.66 - - 2423 - 2.25 0.051 3582 629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7292 520.1 -6.2 641 7299 done -0.75 0.15 0.064 2357 -440.0 2.22 0.036 2158 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7608 547.7 -8.9 657 7613 roll -0.55 0.22 0.120 2433 345.5 2.20 0.048 772 -630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7716 555.2 -6.8 662 7719 done -0.64 - - 2432 - 2.17 0.038 2172 645.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8048 575.2 -5.7 678 8050 done -0.77 0.20 0.058 2348 -420.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8368 603.4 -9.1 693 8370 done -0.54 0.30 0.120 2443 316.7 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8674 619.7 -4.8 703 8678 roll -0.73 0.20 0.058 2351 -460.0 2.28 0.049 3595 624.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8702 621.6 -7.9 704 8707 done -0.59 0.22 0.123 2419 309.1 2.25 0.035 2146 -644.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9043 641.9 -6.2 715 9046 roll -0.67 - - 2419 - 2.17 0.049 772 -633.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9092 645.4 -7.2 716 9096 done -0.67 - - 2419 - 2.17 0.040 2170 644.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9417 666.5 -6.4 727 9419 done -0.74 0.15 0.067 2353 -440.0 - - 2170 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9723 693.0 -8.7 737 9725 done -0.53 0.28 0.121 2440 310.7 - - 2170 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10029 709.9 -5.4 747 10031 done -0.71 0.17 0.062 2366 -435.3 - - 2171 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10336 735.8 -8.5 757 10338 done -0.58 0.20 0.120 2428 310.0 - - 2170 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10641 754.3 -6.1 767 10643 done -0.71 0.15 0.066 2364 -426.7 - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10949 779.9 -8.4 777 10951 done -0.56 0.22 0.119 2434 318.2 - - 2170 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11256 797.3 -5.6 787 11258 done -0.72 0.17 0.061 2359 -441.2 - - 2170 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11562 822.2 -8.4 797 11564 done -0.56 0.22 0.120 2430 322.7 - - 2170 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11868 840.6 -5.9 807 11870 done -0.71 0.15 0.067 2366 -426.7 - - 2170 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12174 866.8 -8.7 817 12179 roll -0.58 0.20 0.121 2433 335.0 2.28 0.050 771 -613.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12213 869.9 -6.7 818 12218 done -0.72 0.15 0.069 2373 -400.0 2.20 0.043 2155 629.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12538 895.6 -7.7 829 12542 roll -0.63 0.12 0.127 2409 300.0 2.35 0.054 3599 614.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12582 898.7 -6.8 830 12586 done -0.72 - - 2409 - 2.28 0.038 2160 -631.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12900 918.1 -5.9 841 12904 roll -0.72 - - 2409 - 2.25 0.053 760 -622.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12944 921.1 -6.9 842 12948 done -0.72 - - 2410 - 2.22 0.041 2172 636.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13274 940.9 -6.0 853 13278 roll -0.72 - - 2409 - 2.30 0.055 3596 619.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13309 943.1 -6.4 854 13313 done -0.81 0.17 0.067 2339 -411.8 2.28 0.038 2157 -631.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13646 971.6 -8.8 865 13650 roll -0.57 0.25 0.130 2422 332.0 2.25 0.054 771 -616.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13735 977.9 -6.3 867 13741 done -0.64 - - 2422 - 2.20 0.044 2152 627.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13953 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13953 begin apogee
13959 990.1 5.4 875 14061 done -0.23 0.38 0.114 2543 318.4 - - 2282 - - 98.90 1.407 3046 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
14062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14062 begin climb
14064 993.0 - 878 14185 roll 0.77 0.98 0.075 2863 326.5 2.50 0.048 3670 555.2 116.7 108.53 1.342 2570 -4.4 0.364 - - - - - - - - -
14219 989.8 7.5 883 14224 done 0.28 0.57 0.137 2709 -270.2 2.40 0.031 2254 -590.0 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14532 976.1 4.6 893 14588 roll 0.75 0.38 0.052 2865 410.5 2.38 0.044 864 -584.0 173.3 49.15 1.364 2337 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
14774 953.9 9.8 900 14778 done 0.54 0.28 0.127 2783 -292.9 2.17 0.037 2236 632.3 173.3 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15097 932.0 6.5 911 15112 roll 0.66 0.12 0.074 2834 425.0 2.35 0.051 3668 609.4 181.9 7.88 1.169 2304 -3.7 0.329 - - - - - - - - -
15134 928.8 8.7 912 15139 done 0.48 0.25 0.131 2763 -284.0 2.28 0.033 2215 -637.3 181.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
15464 909.3 5.8 923 15496 roll 0.71 0.20 0.065 2851 440.0 2.22 0.048 853 -613.5 208.6 24.75 1.323 2193 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
15541 902.4 8.8 925 15546 done 0.60 0.17 0.130 2800 -300.0 2.17 0.035 2222 630.9 208.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15866 877.7 7.7 936 15870 roll 0.68 - - 2800 - 2.35 0.051 3681 620.9 208.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15938 871.4 8.0 938 15942 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.035 2212 -638.7 208.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16270 845.8 7.8 949 16272 done 0.77 0.17 0.064 2871 417.6 - - 2210 - 208.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16576 813.4 10.7 959 16581 roll 0.59 0.20 0.128 2804 -335.0 2.38 0.048 3681 618.1 208.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16597 811.1 9.3 959 16603 done 0.53 - - 2804 - 2.28 0.035 2218 -641.7 208.6 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16910 786.6 7.8 970 16914 roll 0.62 - - 2803 - 2.15 0.050 858 -632.6 208.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16938 784.2 7.3 970 16945 done 0.73 0.12 0.072 2855 433.3 2.15 0.037 2241 643.3 208.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17251 753.8 9.8 981 17256 roll 0.61 0.17 0.125 2801 -317.6 2.30 0.048 3683 627.0 208.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17300 749.3 7.9 982 17304 done 0.61 - - 2801 - 2.25 0.034 2232 -644.9 208.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17619 725.0 7.6 993 17624 roll 0.71 0.12 0.069 2855 450.0 2.15 0.046 855 -640.5 208.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17646 722.6 8.8 993 17653 done 0.64 0.12 0.130 2819 -300.0 2.15 0.036 2238 643.3 208.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
17959 697.9 7.8 1004 17962 roll 0.64 - - 2819 - 2.33 0.051 3684 620.6 208.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18014 692.9 10.0 1005 18018 done 0.64 - - 2822 - 2.25 0.033 2232 -645.3 208.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18332 667.8 8.0 1016 18336 roll 0.64 - - 2822 - 2.12 0.045 869 -642.9 208.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18376 664.2 8.8 1017 18380 done 0.64 - - 2822 - 2.12 0.035 2239 646.2 208.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18707 637.7 7.9 1028 18710 roll 0.64 - - 2822 - 2.30 0.050 3677 625.2 208.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18762 632.6 8.7 1029 18766 done 0.64 - - 2822 - 2.22 0.034 2241 -646.8 208.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19081 607.7 7.8 1040 19084 roll 0.64 - - 2822 - 2.17 0.049 869 -632.3 208.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19130 603.7 7.2 1041 19134 done 0.64 - - 2822 - 2.12 0.035 2242 647.6 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19446 578.5 7.7 1056 19450 roll 0.64 - - 2823 - 2.30 0.049 3681 625.7 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19484 575.1 9.2 1057 19491 done 0.64 - - 2822 - 2.25 0.034 2231 -644.4 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19801 548.8 8.6 1073 19805 roll 0.64 - - 2822 - 2.15 0.045 858 -638.6 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19846 544.9 8.5 1075 19850 done 0.64 - - 2822 - 2.12 0.035 2222 643.4 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20178 517.7 8.0 1091 20182 roll 0.64 - - 2823 - 2.35 0.050 3684 622.1 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20210 514.9 9.2 1092 20214 done 0.64 - - 2822 - 2.30 0.031 2196 -647.0 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20531 488.7 8.0 1108 20532 done 0.64 - - 2822 - - - 2196 - 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20840 465.7 7.0 1123 20844 roll 0.64 - - 2823 - 2.12 0.049 861 -629.7 208.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
20868 463.8 6.1 1124 20890 done 0.66 - - 2823 - 2.15 0.036 2237 640.0 228.4 16.65 1.013 2113 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
21218 436.6 8.0 1141 21219 done 0.66 - - 2823 - - - 2237 - 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21529 410.9 8.1 1156 21530 done 0.73 - - 2823 - - - 2236 - 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21836 385.6 8.6 1171 21841 roll 0.80 0.15 0.063 2886 420.0 2.33 0.049 3680 619.7 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21858 383.2 10.9 1172 21863 done 0.68 0.20 0.131 2832 -270.0 2.30 0.033 2203 -642.2 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22179 356.9 7.5 1188 22183 roll 0.68 - - 2835 - 2.10 0.045 866 -636.7 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22234 352.6 7.3 1190 22238 done 0.68 - - 2834 - 2.08 0.034 2213 647.6 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22555 327.3 8.1 1206 22559 roll 0.68 - - 2835 - 2.35 0.048 3684 626.0 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22593 323.8 9.2 1207 22599 done 0.68 - - 2838 - 2.33 0.032 2187 -642.5 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22908 295.6 8.9 1223 22912 roll 0.68 - - 2838 - 2.08 0.044 854 -640.9 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22946 292.1 8.9 1224 22954 done 0.68 - - 2838 - 2.10 0.032 2217 649.0 228.4 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23263 263.9 8.7 1240 23267 roll 0.68 - - 2838 - 2.33 0.046 3684 629.6 228.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23290 261.2 8.9 1241 23294 done 0.68 - - 2842 - 2.30 0.030 2189 -650.0 228.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23611 231.8 9.8 1257 23615 roll 0.68 - - 2842 - 2.08 0.043 859 -639.4 228.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23661 226.9 10.6 1259 23665 done 0.68 - - 2842 - 2.08 0.032 2190 639.9 228.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23984 197.7 8.8 1275 23988 roll 0.68 - - 2842 - 2.38 0.047 3683 627.3 228.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24045 191.4 11.3 1278 24052 done 0.61 0.12 0.133 2805 -308.3 2.30 0.031 2188 -650.0 228.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
24366 169.4 6.3 1299 24387 roll 0.79 0.17 0.058 2884 464.7 2.12 0.041 860 -626.4 242.6 13.75 0.748 2055 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
24443 161.7 9.0 1303 24450 done 0.67 0.20 0.115 2823 -305.0 2.08 0.031 2196 642.3 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24774 137.2 7.0 1344 24782 roll 0.79 0.12 0.069 2879 466.7 2.40 0.044 3687 621.2 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24833 131.0 10.3 1354 24840 done 0.59 0.25 0.118 2803 -304.0 2.33 0.030 2187 -643.8 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25178 108.0 7.0 1415 25185 roll 0.78 0.17 0.057 2881 458.8 2.08 0.041 861 -637.5 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25227 103.3 10.1 1423 25234 done 0.71 0.15 0.119 2836 -300.0 2.05 0.031 2198 652.2 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25572 69.8 9.8 1484 25579 roll 0.77 - - 2836 - 2.38 0.044 3676 621.0 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25664 59.9 10.4 1500 25671 done 0.77 - - 2837 - 2.30 0.031 2186 -647.8 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26010 27.7 8.3 1561 26016 roll 0.77 - - 2837 - 2.05 0.041 861 -646.3 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26035 25.6 8.2 1565 26041 done 0.85 0.15 0.062 2906 460.0 2.05 0.031 2200 653.2 242.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26230 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26230 begin surface coast
26253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26253 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.64 7.40 0.049 141 -373.6 - - 2204 - 243.58 - - 2053 - - - - - - - -