SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.37 of 146.00 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.27 of 100.00 AH used of 10V (85.73% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.42, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 130 - - - 2270 - -116.7 -7.93 - 2284 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 100 roll -0.77 8.25 0.212 2360 270.3 2.25 0.056 892 -612.4 -116.7 -59.15 - 3523 -20.9 - - - - - - - - - -
353 32.5 -10.6 57 360 done -0.40 0.40 0.127 2485 312.5 2.22 0.036 2321 643.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
698 52.5 -6.1 118 706 roll -0.63 0.20 0.058 2393 -460.0 2.25 0.042 893 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
959 75.2 -9.1 164 966 done -0.44 0.25 0.124 2472 316.0 2.17 0.037 2301 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1304 96.8 -6.0 225 1310 roll -0.61 0.17 0.058 2396 -447.1 2.22 0.042 878 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1385 104.1 -9.5 239 1391 done -0.42 0.25 0.122 2475 316.0 2.20 0.038 2300 646.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1729 123.3 -5.3 300 1736 roll -0.61 0.17 0.058 2399 -447.1 2.20 0.043 893 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1798 129.3 -9.0 312 1806 done -0.44 0.22 0.125 2467 309.1 2.15 0.037 2286 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2148 150.9 -5.8 373 2152 roll -0.61 0.15 0.064 2404 -420.0 2.17 0.041 884 -646.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2214 156.7 -9.4 378 2222 done -0.45 0.20 0.125 2465 305.0 2.17 0.038 2288 647.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2539 175.9 -5.8 409 2544 roll -0.60 0.15 0.062 2402 -420.0 2.17 0.041 888 -645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2589 180.3 -9.4 413 2594 done -0.43 0.22 0.123 2472 318.2 2.15 0.037 2286 650.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2915 199.6 -5.6 443 2919 roll -0.62 0.17 0.058 2395 -452.9 2.17 0.040 879 -648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2976 204.8 -9.6 447 2981 done -0.44 0.25 0.123 2473 312.0 2.15 0.038 2280 651.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3301 222.3 -5.3 468 3305 roll -0.64 0.20 0.058 2382 -455.0 2.17 0.042 881 -644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3362 227.7 -9.3 472 3367 done -0.41 0.30 0.122 2478 320.0 2.15 0.039 2279 650.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3688 244.8 -5.3 493 3692 roll -0.64 0.20 0.058 2388 -450.0 2.17 0.044 887 -641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3749 250.1 -9.9 497 3754 done -0.43 0.28 0.123 2476 314.3 2.12 0.039 2265 650.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4075 267.5 -5.3 518 4079 roll -0.65 0.20 0.058 2386 -450.0 2.12 0.041 892 -647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4129 272.4 -9.3 521 4136 done -0.44 0.28 0.123 2473 310.7 2.10 0.036 2264 653.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4449 290.5 -5.2 542 4453 roll -0.65 0.20 0.058 2380 -465.0 2.12 0.041 891 -647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4476 292.8 -8.8 543 4483 done -0.49 0.25 0.126 2459 316.0 2.10 0.036 2263 653.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4798 312.3 -5.9 561 4802 roll -0.64 0.15 0.063 2392 -446.7 2.12 0.040 890 -647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4843 316.1 -9.0 563 4848 done -0.45 0.25 0.122 2472 320.0 2.10 0.037 2263 653.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5170 334.6 -5.4 579 5175 roll -0.67 0.20 0.058 2379 -465.0 2.12 0.040 891 -647.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5202 337.2 -9.2 580 5209 done -0.42 0.25 0.120 2478 396.0 2.12 0.036 2258 644.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5520 352.1 -4.6 596 5522 done -0.68 0.25 0.054 2374 -416.0 - - 2260 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5828 378.9 -9.1 611 5832 roll -0.47 0.25 0.123 2459 340.0 2.15 0.044 884 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5899 383.9 -6.6 614 5904 done -0.59 0.12 0.067 2404 -458.3 2.12 0.041 2263 650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6220 409.1 -8.0 630 6224 roll -0.52 0.15 0.127 2449 300.0 2.12 0.044 892 -646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6274 412.9 -6.6 632 6278 done -0.61 - - 2449 - 2.08 0.038 2245 650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6596 432.0 -6.1 648 6598 done -0.75 0.22 0.058 2353 -436.4 - - 2246 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6905 461.5 -9.7 663 6910 roll -0.47 0.30 0.127 2454 336.7 2.10 0.043 883 -649.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7045 470.4 -6.3 669 7049 done -0.59 - - 2454 - 2.10 0.041 2238 645.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7366 487.7 -5.3 685 7368 done -0.74 0.22 0.058 2362 -418.2 - - 2239 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7675 515.0 -8.9 700 7680 roll -0.50 0.25 0.129 2445 332.0 2.12 0.047 884 -639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7719 518.0 -6.5 702 7722 done -0.58 - - 2445 - 2.10 0.043 2239 645.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8045 537.5 -6.3 718 8047 done -0.71 0.17 0.062 2372 -429.4 - - 2240 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8354 565.1 -8.7 733 8359 roll -0.52 0.20 0.129 2440 340.0 2.12 0.048 888 -637.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8431 570.5 -6.5 736 8438 done -0.52 - - 2439 - 2.12 0.043 2233 634.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8748 588.3 -5.5 752 8750 done -0.60 - - 2439 - - - 2233 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9066 605.3 -5.3 766 9068 done -0.69 0.15 0.070 2376 -420.0 - - 2233 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9372 630.1 -8.2 776 9376 roll -0.52 0.20 0.130 2444 340.0 2.12 0.049 895 -631.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9433 634.0 -5.8 778 9437 done -0.62 - - 2444 - 2.08 0.044 2221 637.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9773 652.9 -5.6 789 9775 done -0.73 0.20 0.061 2361 -415.0 - - 2221 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10081 679.2 -8.6 799 10086 roll -0.50 0.25 0.130 2445 336.0 2.10 0.045 883 -637.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10158 684.3 -5.9 801 10162 done -0.60 - - 2445 - 2.10 0.044 2221 637.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10482 702.4 -5.6 812 10484 done -0.73 0.20 0.062 2363 -410.0 - - 2221 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10788 726.6 -7.7 822 10793 roll -0.51 0.22 0.133 2439 345.5 2.10 0.046 886 -635.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10859 730.7 -5.2 824 10863 done -0.59 - - 2439 - 2.08 0.045 2216 639.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11189 745.6 -4.5 835 11191 done -0.69 0.15 0.070 2377 -413.3 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11495 764.9 -6.4 845 11499 roll -0.54 0.20 0.130 2444 335.0 2.10 0.051 888 -632.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11544 767.3 -4.4 846 11549 done -0.65 0.12 0.073 2392 -433.3 2.08 0.047 2218 639.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11868 785.7 -5.8 857 11870 done -0.56 0.12 0.137 2429 308.3 - - 2219 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12174 799.5 -4.5 867 12178 roll -0.63 - - 2429 - 2.10 0.051 884 -635.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12218 801.9 -5.9 868 12222 done -0.63 - - 2429 - 2.10 0.048 2206 629.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12548 818.5 -5.3 879 12550 done -0.71 0.15 0.068 2365 -426.7 - - 2208 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12854 841.2 -7.5 889 12858 roll -0.51 0.22 0.130 2441 345.5 2.08 0.051 895 -631.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12914 844.7 -5.5 890 12922 done -0.61 - - 2442 - 2.05 0.046 2206 639.5 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13227 860.6 -5.2 901 13229 done -0.75 0.20 0.064 2361 -405.0 - - 2206 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13533 883.7 -7.6 911 13537 roll -0.53 0.22 0.134 2435 336.4 2.08 0.051 894 -630.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13621 889.1 -5.4 913 13625 done -0.60 - - 2435 - 2.05 0.044 2204 639.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13939 905.4 -5.1 924 13941 done -0.71 0.15 0.073 2374 -406.7 - - 2205 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14245 928.2 -7.6 934 14249 roll -0.56 0.20 0.131 2442 340.0 2.08 0.048 888 -633.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14285 930.8 -6.5 935 14290 done -0.69 0.15 0.070 2380 -413.3 2.08 0.046 2217 638.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
14620 955.1 -7.3 946 14621 done -0.57 0.15 0.140 2425 300.0 - - 2218 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14926 973.5 -6.0 956 14930 roll -0.65 - - 2425 - 2.10 0.053 896 -629.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
14975 976.7 -6.3 957 14979 done -0.65 - - 2425 - 2.08 0.048 2196 625.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
15236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15236 begin apogee
15240 991.4 5.5 966 15339 done -0.23 0.35 0.120 2539 325.7 - - 2307 - - 95.53 1.430 3045 -4.9 0.369 - - - - - - - - -
15339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15339 begin climb
15341 993.3 - 969 15452 roll 0.77 0.95 0.088 2852 329.5 2.53 0.050 3708 553.8 116.7 103.55 1.414 2570 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15502 985.1 9.9 974 15507 done 0.33 0.43 0.143 2723 -300.0 2.40 0.032 2301 -586.2 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15837 968.5 4.6 985 15893 roll 0.63 0.25 0.061 2824 404.0 2.42 0.048 899 -579.3 173.7 48.60 1.394 2338 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
15993 956.1 8.2 989 16000 done 0.54 0.08 0.127 2788 -450.0 2.30 0.038 2288 603.9 173.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16306 934.0 6.9 1000 16307 done 0.61 - - 2787 - - - 2288 - 174.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16612 912.7 7.0 1010 16616 roll 0.68 0.12 0.069 2839 433.3 2.30 0.054 3708 617.4 174.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16655 908.6 9.5 1011 16660 done 0.42 0.25 0.137 2749 -360.0 2.25 0.035 2295 -628.0 174.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
16979 890.3 5.4 1022 17017 roll 0.68 0.20 0.063 2838 445.0 2.35 0.046 891 -597.4 209.9 30.88 1.361 2189 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
17107 879.4 9.1 1025 17114 done 0.60 0.12 0.137 2803 -291.7 2.25 0.037 2298 625.3 209.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
17418 855.9 7.4 1036 17422 roll 0.60 - - 2803 - 2.28 0.056 3702 615.8 209.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17467 851.8 8.1 1037 17472 done 0.60 - - 2803 - 2.28 0.038 2292 -618.4 209.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17791 827.8 7.3 1048 17794 roll 0.60 - - 2803 - 2.25 0.050 878 -628.4 209.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17859 823.1 7.8 1050 17863 done 0.66 - - 2803 - 2.22 0.039 2290 636.0 209.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18199 797.8 7.6 1061 18203 roll 0.66 - - 2803 - 2.28 0.055 3708 621.9 209.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18267 792.0 9.6 1063 18271 done 0.66 - - 2803 - 2.25 0.037 2270 -639.1 209.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18601 764.9 8.0 1074 18604 roll 0.66 - - 2803 - 2.17 0.048 891 -635.5 209.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
18673 759.1 6.8 1076 18677 done 0.74 0.15 0.068 2865 413.3 2.17 0.037 2287 643.3 212.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19009 723.5 10.9 1087 19011 done 0.55 0.25 0.130 2789 -304.0 - - 2288 - 212.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19315 698.8 7.9 1097 19320 roll 0.68 0.12 0.071 2840 425.0 2.28 0.054 3711 624.1 212.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19364 693.3 10.9 1098 19369 done 0.49 0.17 0.132 2771 -405.9 2.25 0.036 2280 -636.0 212.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19682 670.3 7.0 1109 19686 roll 0.70 0.20 0.059 2862 455.0 2.17 0.049 897 -637.3 212.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19753 663.0 12.0 1111 19758 done 0.53 0.25 0.133 2786 -304.0 2.17 0.038 2305 648.8 212.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20083 638.2 7.5 1122 20088 roll 0.67 0.12 0.071 2839 441.7 2.22 0.054 3703 629.7 212.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20138 632.5 10.7 1123 20145 done 0.50 0.22 0.137 2774 -295.5 2.20 0.036 2284 -645.0 212.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20450 611.3 6.8 1134 20460 roll 0.70 0.20 0.058 2866 460.0 2.20 0.051 891 -633.2 215.0 4.05 0.844 2169 -2.5 0.195 - - - - - - - - -
20510 605.4 10.9 1135 20517 done 0.54 0.28 0.130 2781 -303.6 2.15 0.038 2283 647.4 215.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
20835 583.3 6.2 1150 20859 roll 0.74 0.20 0.061 2867 430.0 2.30 0.054 3702 617.0 231.1 15.32 1.147 2103 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
20904 576.0 12.9 1153 20909 done 0.49 0.32 0.134 2770 -303.1 2.25 0.037 2277 -633.3 231.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21231 555.0 6.3 1169 21253 roll 0.76 0.22 0.058 2865 431.8 2.25 0.048 898 -612.9 246.2 13.90 1.123 2040 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
21303 547.7 11.8 1172 21308 done 0.66 0.10 0.130 2830 -350.0 2.20 0.037 2265 621.4 246.2 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21629 517.4 9.4 1188 21633 roll 0.66 - - 2830 - 2.33 0.052 3711 620.6 246.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21672 512.8 11.2 1190 21676 done 0.66 - - 2830 - 2.28 0.035 2282 -626.8 246.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21999 481.9 9.6 1206 22002 roll 0.66 - - 2830 - 2.20 0.048 891 -632.3 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22098 472.6 9.1 1210 22103 done 0.66 - - 2830 - 2.17 0.035 2272 636.4 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22419 444.0 8.8 1226 22420 done 0.66 - - 2830 - - - 2273 - 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22729 417.4 9.0 1241 22732 roll 0.66 - - 2830 - 2.30 0.055 3709 624.3 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22774 413.0 9.6 1243 22777 done 0.66 - - 2829 - 2.25 0.037 2264 -642.2 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23105 381.9 9.6 1259 23109 roll 0.66 - - 2830 - 2.15 0.050 894 -637.2 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23222 371.1 8.1 1264 23226 done 0.73 - - 2830 - 2.15 0.035 2264 637.2 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23549 342.2 8.7 1280 23552 roll 0.73 - - 2830 - 2.15 0.044 892 -638.1 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23581 339.5 8.1 1281 23586 done 0.80 0.08 0.058 2872 525.0 2.15 0.035 2262 637.2 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23902 305.1 10.6 1297 23904 done 0.68 0.15 0.133 2828 -293.3 - - 2264 - 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24213 277.0 9.1 1316 24215 done 0.68 - - 2828 - - - 2264 - 246.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24526 247.3 9.7 1336 24530 roll 0.75 - - 2828 - 2.30 0.050 3721 633.5 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24570 242.6 9.4 1338 24578 done 0.75 - - 2828 - 2.30 0.034 2252 -638.7 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24889 213.0 9.2 1359 24893 roll 0.81 0.15 0.064 2891 420.0 2.10 0.042 895 -646.2 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24990 201.5 10.9 1365 24995 done 0.64 0.25 0.128 2814 -308.0 2.10 0.034 2266 652.9 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25315 177.5 7.1 1395 25319 roll 0.76 0.12 0.066 2869 458.3 2.28 0.050 3706 631.6 246.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25365 172.3 9.7 1399 25370 done 0.57 0.22 0.129 2799 -318.2 2.25 0.032 2234 -654.2 246.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25690 149.8 6.8 1429 25697 roll 0.76 0.17 0.060 2877 458.8 2.08 0.043 891 -645.7 248.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25786 139.7 10.7 1446 25795 done 0.65 0.20 0.127 2815 -310.0 2.08 0.035 2257 656.7 248.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26133 112.3 7.4 1507 26140 roll 0.77 0.15 0.064 2881 440.0 2.30 0.051 3711 632.2 248.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26191 106.0 11.7 1517 26198 done 0.54 0.32 0.127 2785 -300.0 2.25 0.032 2246 -651.1 248.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26533 86.5 5.8 1578 26568 roll 0.83 0.25 0.054 2895 440.0 2.15 0.044 888 -631.6 276.4 24.77 0.748 1917 -4.9 0.062 - - - - - - - - -
26670 71.0 12.2 1601 26677 done 0.70 0.20 0.125 2834 -305.0 2.10 0.035 2242 644.8 276.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27014 39.8 7.3 1662 27021 roll 0.79 - - 2834 - 2.33 0.048 3711 630.5 276.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27082 33.2 9.6 1674 27090 done 0.79 - - 2835 - 2.28 0.032 2236 -646.9 276.4 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27397 begin surface coast
27433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27434 begin surface
SM 3.41 - - - - -7.64 7.15 0.051 145 -376.2 - - 2293 - 278.42 - - 1911 - - - - - - - -