OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 854 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.13 of 147.00 AH used of 24V (16.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 103.72 of 122.20 AH used of 10V (15.12% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 69 VBD -0.68 - - 98 - - - 2307 - -117.3 -45.42 - 2577 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -3.3 3 106 roll -0.68 7.07 0.226 1841 246.5 2.38 0.066 3711 589.9 -117.3 -19.67 - 3411 -42.4 - - - - - - - - - -
192 18.2 -11.8 8 196 done -0.64 - - 1842 - 2.25 0.035 2290 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
510 55.6 -11.6 23 515 roll -0.58 0.12 0.127 1880 316.7 2.25 0.039 899 -618.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
586 62.8 -8.3 26 590 done -0.62 - - 1876 - 2.25 0.035 2308 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
911 85.6 -6.9 45 915 roll -0.66 - - 1876 - 2.25 0.038 898 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
957 89.2 -7.5 48 964 done -0.72 0.10 0.062 1793 -830.0 2.22 0.035 2306 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1291 124.8 -10.0 79 1296 roll -0.63 0.20 0.125 1857 320.0 2.30 0.038 891 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1355 130.3 -6.8 84 1359 done -0.68 - - 1850 - 2.25 0.036 2299 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1698 152.2 -7.0 113 1700 done -0.70 - - 1850 - - - 2299 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1998 174.9 -7.4 123 1999 done -0.73 - - 1850 - - - 2299 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2304 200.1 -8.4 133 2308 roll -0.76 - - 1850 - 2.28 0.038 896 -615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2341 203.2 -8.7 134 2346 done -0.81 0.10 0.064 1777 -730.0 2.30 0.038 2310 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2672 242.7 -12.1 145 2674 done -0.70 0.25 0.117 1853 304.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2978 263.7 -6.3 155 2980 done -0.76 - - 1853 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3286 283.3 -6.4 165 3287 done -0.81 0.12 0.055 1763 -750.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3619 320.5 -11.1 173 3624 roll -0.69 0.25 0.120 1845 328.0 2.35 0.047 903 -598.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3693 326.3 -7.0 174 3697 done -0.75 - - 1838 - 2.30 0.036 2306 610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4051 349.7 -6.6 180 4052 done -0.78 - - 1838 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4353 369.8 -6.6 185 4354 done -0.81 - - 1838 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4656 389.1 -6.4 190 4660 roll -0.84 - - 1838 - 2.28 0.044 903 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4691 391.5 -6.9 190 4696 done -0.89 0.10 0.064 1767 -710.0 2.28 0.041 2302 613.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5020 425.2 -10.6 196 5025 roll -0.79 0.17 0.123 1818 300.0 2.38 0.053 3706 589.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5066 429.9 -8.8 196 5071 done -0.81 - - 1818 - 2.25 0.028 2304 -623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5383 456.3 -8.4 202 5387 roll -0.81 - - 1817 - 2.25 0.044 903 -622.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5430 460.5 -8.5 202 5434 done -0.81 - - 1809 - 2.28 0.041 2303 614.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5754 488.2 -8.5 208 5755 done -0.81 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6056 512.8 -8.1 213 6060 roll -0.81 - - 1799 - 2.38 0.048 3705 589.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6096 516.2 -7.8 213 6101 done -0.81 0.10 0.114 1827 280.0 2.28 0.028 2294 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6420 538.7 -6.9 219 6424 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.048 901 -611.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6461 542.0 -7.8 219 6465 done -0.88 - - 1823 - 2.30 0.041 2303 609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6789 566.6 -7.5 225 6792 roll -0.88 - - 1813 - 2.33 0.055 3706 602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6831 569.8 -7.7 225 6835 done -0.90 - - 1813 - 2.22 0.030 2302 -632.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7165 593.9 -7.2 231 7166 done -0.90 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7468 615.1 -7.0 236 7469 done -0.90 - - 1813 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7771 636.5 -7.1 241 7775 roll -0.90 - - 1813 - 2.33 0.047 901 -601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7863 643.6 -8.1 242 7867 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.042 2308 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8207 668.8 -7.3 248 8211 roll -0.90 - - 1809 - 2.33 0.045 900 -604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8253 672.4 -8.2 248 8257 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.039 2308 612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8569 697.9 -8.2 254 8571 done -0.90 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8874 722.2 -8.0 259 8877 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.043 901 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8908 725.3 -8.8 259 8913 done -0.90 - - 1799 - 2.33 0.044 2305 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9242 752.7 -8.1 265 9246 roll -0.90 - - 1794 - 2.38 0.056 3710 590.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9271 755.2 -8.7 265 9275 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.030 2300 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9612 783.1 -8.1 271 9616 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.048 899 -601.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9676 788.7 -8.6 272 9680 done -0.90 - - 1784 - 2.30 0.038 2302 610.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10043 819.6 -8.4 278 10048 roll -0.86 0.10 0.131 1813 290.0 2.38 0.047 896 -590.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10096 823.3 -6.5 278 10101 done -0.89 - - 1809 - 2.33 0.044 2305 604.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10407 843.2 -6.3 283 10408 done -0.89 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10710 861.3 -5.9 288 10714 roll -0.89 - - 1809 - 2.33 0.051 899 -603.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10769 864.6 -6.1 288 10775 done -0.92 - - 1809 - 2.33 0.039 2311 606.0 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11081 881.1 -5.3 294 11085 roll -0.92 - - 1809 - 2.35 0.044 898 -601.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11121 883.6 -6.4 294 11125 done -0.92 - - 1808 - 2.35 0.041 2313 602.1 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11443 902.3 -5.8 300 11447 roll -0.92 - - 1808 - 2.35 0.048 898 -602.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11478 904.8 -7.4 300 11482 done -0.92 - - 1808 - 2.35 0.043 2309 600.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11807 925.7 -6.5 306 11811 roll -0.92 - - 1808 - 2.38 0.047 890 -596.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11853 929.3 -7.8 306 11857 done -0.92 - - 1808 - 2.35 0.039 2309 603.8 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12182 952.4 -7.1 312 12183 done -0.92 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12484 974.2 -7.2 317 12488 roll -0.92 - - 1808 - 2.35 0.048 899 -600.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12530 977.5 -7.6 317 12534 done -0.95 - - 1808 - 2.35 0.044 2309 600.0 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12733 begin apogee
12743 991.5 6.7 321 12842 done -0.22 0.45 0.107 1952 320.0 - - 2309 - - 96.50 1.269 2931 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
12843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12843 begin climb
12849 993.4 - 322 12956 done 0.68 0.55 0.068 2148 356.4 - - 2309 - 117.3 103.75 1.242 2452 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13221 979.0 6.0 329 13222 done 0.58 - - 2148 - - - 2309 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
13524 959.5 6.5 334 13526 done 0.47 0.17 0.143 2101 -276.5 - - 2309 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13827 945.1 4.7 339 13851 roll 0.50 - - 2101 - 2.35 0.054 3713 597.4 140.6 19.00 1.161 2356 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
13883 942.0 5.5 339 13887 done 0.47 - - 2109 - 2.28 0.039 2305 -617.5 140.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14194 925.4 5.3 344 14202 done 0.47 - - 2109 - - - 2305 - 146.2 5.97 0.916 2334 -3.4 0.372 - - - - - - - - -
14497 910.1 5.0 349 14516 roll 0.49 - - 2108 - 2.35 0.051 3730 606.4 161.0 14.02 1.108 2273 -4.4 0.393 - - - - - - - - -
14543 907.7 5.8 349 14547 done 0.47 - - 2119 - 2.30 0.038 2293 -624.8 161.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
14866 890.6 5.4 355 14870 roll 0.47 - - 2130 - 2.30 0.048 886 -611.7 163.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14900 888.5 5.6 355 14905 done 0.47 0.12 0.128 2097 -275.0 2.30 0.038 2310 619.1 163.6 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15230 873.0 4.7 361 15259 roll 0.53 - - 2097 - 2.35 0.052 3706 594.0 187.1 23.12 1.137 2167 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15301 868.8 6.1 362 15305 done 0.53 - - 2105 - 2.25 0.037 2294 -627.6 187.1 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15664 849.5 5.3 368 15671 done 0.56 - - 2105 - - - 2294 - 192.5 5.82 0.874 2146 -3.4 0.367 - - - - - - - - -
15968 834.2 4.9 373 15987 done 0.62 0.10 0.068 2160 550.0 - - 2294 - 209.5 16.42 1.083 2076 -4.3 0.361 - - - - - - - - -
16270 810.4 8.1 378 16274 roll 0.53 0.17 0.136 2111 -288.2 2.33 0.048 3707 606.4 209.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16315 806.9 7.0 378 16320 done 0.53 - - 2119 - 2.22 0.031 2289 -638.7 209.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16633 788.3 5.9 384 16637 roll 0.53 - - 2130 - 2.28 0.051 894 -611.8 209.5 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16657 786.7 6.3 384 16661 done 0.53 - - 2130 - 2.28 0.037 2306 619.3 209.5 - - 2071 - - - - - - - - - - -
16996 765.3 6.2 390 17000 roll 0.53 - - 2130 - 2.35 0.053 3713 598.7 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17020 763.6 5.7 390 17024 done 0.58 - - 2139 - 2.22 0.031 2301 -636.0 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17360 741.8 6.3 396 17364 roll 0.64 - - 2139 - 2.38 0.050 3709 591.6 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17401 739.0 6.8 396 17405 done 0.62 - - 2149 - 2.22 0.031 2297 -636.0 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17730 717.8 6.5 402 17734 roll 0.67 - - 2150 - 2.33 0.054 3707 605.2 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17852 708.9 6.9 403 17857 done 0.60 0.12 0.139 2132 -150.0 2.20 0.030 2302 -638.6 209.5 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18169 688.1 6.6 409 18173 roll 0.69 - - 2132 - 2.35 0.053 3713 600.4 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18302 678.6 8.5 411 18306 done 0.67 - - 2140 - 2.20 0.030 2303 -640.9 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18675 651.5 7.3 417 18679 roll 0.73 - - 2139 - 2.35 0.048 3707 597.4 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18755 645.0 8.4 418 18759 done 0.68 - - 2149 - 2.22 0.036 2305 -631.5 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19106 619.3 7.2 424 19110 roll 0.72 - - 2160 - 2.28 0.044 896 -618.0 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19237 609.4 7.9 425 19243 done 0.72 - - 2160 - 2.30 0.038 2310 614.8 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19550 586.4 7.3 431 19554 roll 0.76 - - 2169 - 2.30 0.046 898 -613.9 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19601 582.3 7.2 431 19605 done 0.74 - - 2170 - 2.28 0.042 2303 616.2 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19913 559.1 7.4 436 19917 roll 0.74 - - 2170 - 2.33 0.053 3708 603.0 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19953 555.8 7.9 436 19958 done 0.63 0.17 0.142 2135 -205.9 2.20 0.030 2296 -641.8 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20278 535.8 6.1 442 20282 roll 0.71 - - 2143 - 2.28 0.044 898 -613.2 209.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20435 526.5 5.5 444 20439 done 0.76 - - 2143 - 2.28 0.042 2307 618.0 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20781 504.6 6.4 450 20785 roll 0.83 0.12 0.059 2234 758.3 2.33 0.042 897 -605.2 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20855 497.7 11.3 451 20860 done 0.64 0.35 0.150 2141 -265.7 2.30 0.038 2309 613.9 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21217 471.9 7.0 457 21221 roll 0.64 - - 2141 - 2.33 0.054 3707 600.0 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21282 466.8 8.1 458 21286 done 0.59 - - 2149 - 2.22 0.031 2298 -634.7 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21656 440.2 7.0 464 21660 roll 0.56 0.12 0.134 2114 -291.7 2.38 0.051 3710 593.3 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21720 436.0 6.3 465 21724 done 0.56 - - 2122 - 2.22 0.031 2299 -635.6 210.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22095 415.7 5.4 471 22096 done 0.59 - - 2122 - - - 2299 - 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22397 399.0 5.5 476 22401 roll 0.62 - - 2122 - 2.35 0.052 3706 598.7 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22422 397.5 5.8 476 22426 done 0.64 - - 2131 - 2.22 0.030 2303 -632.0 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22762 378.5 5.6 482 22763 done 0.64 - - 2131 - - - 2302 - 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23064 360.6 5.9 487 23068 roll 0.64 - - 2132 - 2.38 0.046 3714 593.3 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23116 357.1 6.2 487 23120 done 0.61 - - 2142 - 2.25 0.030 2302 -627.6 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23428 338.6 5.9 492 23429 done 0.61 - - 2142 - - - 2302 - 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23730 319.1 6.5 497 23734 roll 0.61 - - 2142 - 2.35 0.046 3707 597.9 213.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23799 314.0 6.3 498 23804 done 0.56 0.12 0.123 2117 -208.3 2.22 0.030 2302 -632.9 213.2 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24138 295.5 5.4 504 24151 roll 0.62 - - 2118 - 2.38 0.051 3708 590.8 216.5 6.50 0.635 2048 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
24188 292.5 5.4 505 24198 done 0.62 - - 2123 - 2.22 0.030 2296 -636.0 220.3 5.35 0.591 2031 -3.2 0.173 - - - - - - - - -
24509 277.3 4.6 515 24536 done 0.70 0.10 0.062 2198 750.0 - - 2297 - 245.7 22.42 0.746 1929 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
24846 247.9 9.1 526 24850 roll 0.60 0.20 0.127 2133 -325.0 2.35 0.044 3707 600.0 245.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24893 244.3 5.4 527 24902 done 0.62 - - 2141 - 2.22 0.030 2301 -633.3 249.7 4.32 0.515 1912 -2.8 0.145 - - - - - - - - -
25225 227.8 4.9 538 25243 done 0.68 - - 2141 - - - 2301 - 267.0 16.30 0.695 1842 -4.3 0.155 - - - - - - - - -
25530 213.0 4.9 548 25552 roll 0.74 0.08 0.077 2208 837.5 2.35 0.044 3710 599.6 285.0 16.25 0.680 1768 -4.6 0.157 - - - - - - - - -
25595 207.3 9.7 550 25600 done 0.61 0.30 0.120 2130 -260.0 2.22 0.030 2304 -633.3 285.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25935 187.8 6.5 561 25939 roll 0.81 0.15 0.056 2195 433.3 2.30 0.040 894 -613.0 285.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26009 182.1 8.5 563 26013 done 0.84 - - 2195 - 2.28 0.034 2315 623.2 285.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26336 157.6 7.7 574 26340 roll 0.93 - - 2201 - 2.33 0.041 889 -612.0 285.0 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26382 153.6 7.9 575 26386 done 0.93 - - 2201 - 2.28 0.033 2307 621.9 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26714 124.4 8.3 603 26718 roll 0.87 - - 2201 - 2.30 0.044 3707 608.7 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26784 117.1 10.0 608 26791 done 0.80 0.15 0.118 2168 -220.0 2.22 0.029 2302 -632.9 285.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
27111 100.2 4.3 639 27149 roll 0.89 0.10 0.062 2260 920.0 2.35 0.042 888 -601.7 320.2 30.40 0.629 1624 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
27171 96.0 9.3 644 27175 done 0.79 0.30 0.117 2170 -300.0 2.28 0.034 2305 621.5 320.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27516 75.8 6.5 673 27521 roll 0.97 0.15 0.054 2239 460.0 2.33 0.043 3707 601.7 320.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27676 61.8 11.1 680 27680 done 0.89 0.20 0.115 2189 -250.0 2.20 0.029 2301 -639.1 320.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28010 40.6 6.0 696 28014 roll 0.96 - - 2197 - 2.28 0.041 893 -617.5 320.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28046 38.3 6.4 697 28051 done 1.04 0.10 0.061 2275 780.0 2.25 0.033 2315 632.0 320.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28369 4.7 10.9 713 28374 roll 0.91 0.22 0.124 2200 -340.9 2.30 0.047 3706 604.8 320.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
28407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28407 begin surface coast
28451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28451 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.63 5.65 0.038 98 -372.0 - - 2292 - 322.81 - - 1615 - - - - - - - -