OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 854 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  854 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -78990.93 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103030,4847.350,-12819.697,37,1.6,38,19.3 TGT_NAME  P4
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4839.000,-12640.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,-0.031
_SM_DEPTHo  2.39 KALMAN_X  -28418.6,-487.0,321.8,1223031.0,383.7
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  103864.6,-372.0,-436.1,-276328.4,6793.9
GPS2  103726,4847.413,-12819.825,13,1.5,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.5,123129,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025005 XPDR_PINGS  82
SM_CCo  28536,0.00,0.000,0,0,1615,322.81 _24V_AH  22.3,123.133
SM_GC  2.39,5.65,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,98,2292,1615,-8.63,-0.31,322.81 _10V_AH  10.3,103.721
IRIDIUM_FIX  4830.54,-12828.88,190699,020213 DATA_FILE_SIZE  44385,716
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  189762,0
HUMID  1767 CFSIZE  260165632,192253952
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  19.00 GPS  250310,183524,4848.615,-12818.457,42,1.4,42,19.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1922695.87 SBE_CT50124268.25
Roll_motor24865364.98 SBE_O259319251.63
VBD_pump_during_apogee386126810924.96 Optode74233546.26
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7731051810.69
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710363.08 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.55 nil000.00
Iridium_during_xfer172223857.70
Transponder_ping20420192.00
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.84
TT8169519345.69
LPSleep233332526.33
TT8_Active56119114.54
TT8_Sampling231039947.12
TT8_CF8103445488.01
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits176712218.41
GPS_charging000.00
Compass22798187.80
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
21 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -45.42 0.000 2 0.000 0.000 98 2307 2577
74 -0.68 -117.3 3.7 -3.3 3 106 7.07 2.38 -19.67 0.000 4 0.226 0.066 1841 3711 3411
192 -0.64 -117.3 18.2 -11.8 8 196 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1842 2290 3411
510 -0.58 -117.3 55.6 -11.6 23 515 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.127 0.039 1880 899 3412
586 -0.62 -117.3 62.8 -8.3 26 590 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1876 2308 3412
911 -0.66 -117.3 85.6 -6.9 45 915 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.038 1876 898 3412
957 -0.72 -117.3 89.2 -7.5 48 964 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.062 0.035 1793 2306 3412
1291 -0.63 -117.3 124.8 -10.0 79 1296 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.125 0.038 1857 891 3412
1355 -0.68 -117.3 130.3 -6.8 84 1359 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1850 2299 3412
1698 -0.70 -117.3 152.2 -7.0 113 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2299 3412
1998 -0.73 -117.3 174.9 -7.4 123 1999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2299 3412
2304 -0.76 -117.3 200.1 -8.4 133 2308 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.038 1850 896 3412
2341 -0.81 -117.3 203.2 -8.7 134 2346 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.064 0.038 1777 2310 3412
2672 -0.70 -117.3 242.7 -12.1 145 2674 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 1853 2310 3412
2978 -0.76 -117.3 263.7 -6.3 155 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1853 2311 3412
3286 -0.81 -117.3 283.3 -6.4 165 3287 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1763 2310 3412
3619 -0.69 -117.3 320.5 -11.1 173 3624 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.120 0.047 1845 903 3412
3693 -0.75 -117.3 326.3 -7.0 174 3697 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1838 2306 3412
4051 -0.78 -117.3 349.7 -6.6 180 4052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2307 3412
4353 -0.81 -117.3 369.8 -6.6 185 4354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2307 3412
4656 -0.84 -117.3 389.1 -6.4 190 4660 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1838 903 3411
4691 -0.89 -117.3 391.5 -6.9 190 4696 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.064 0.041 1767 2302 3411
5020 -0.79 -117.3 425.2 -10.6 196 5025 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.123 0.053 1818 3706 3411
5066 -0.81 -117.3 429.9 -8.8 196 5071 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1818 2304 3411
5383 -0.81 -117.3 456.3 -8.4 202 5387 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1817 903 3411
5430 -0.81 -117.3 460.5 -8.5 202 5434 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2303 3411
5754 -0.81 -117.3 488.2 -8.5 208 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2303 3410
6056 -0.81 -117.3 512.8 -8.1 213 6060 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1799 3705 3410
6096 -0.81 -117.3 516.2 -7.8 213 6101 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.114 0.028 1827 2294 3409
6420 -0.84 -117.3 538.7 -6.9 219 6424 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1827 901 3409
6461 -0.88 -117.3 542.0 -7.8 219 6465 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2303 3409
6789 -0.88 -117.3 566.6 -7.5 225 6792 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1813 3706 3408
6831 -0.90 -117.3 569.8 -7.7 225 6835 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1813 2302 3408
7165 -0.90 -117.3 593.9 -7.2 231 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2302 3408
7468 -0.90 -117.3 615.1 -7.0 236 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2302 3408
7771 -0.90 -117.3 636.5 -7.1 241 7775 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1813 901 3408
7863 -0.90 -117.3 643.6 -8.1 242 7867 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1809 2308 3408
8207 -0.90 -117.3 668.8 -7.3 248 8211 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1809 900 3406
8253 -0.90 -117.3 672.4 -8.2 248 8257 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1808 2308 3406
8569 -0.90 -117.3 697.9 -8.2 254 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2307 3407
8874 -0.90 -117.3 722.2 -8.0 259 8877 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1808 901 3406
8908 -0.90 -117.3 725.3 -8.8 259 8913 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1799 2305 3406
9242 -0.90 -117.3 752.7 -8.1 265 9246 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1794 3710 3405
9271 -0.90 -117.3 755.2 -8.7 265 9275 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1794 2300 3405
9612 -0.90 -117.3 783.1 -8.1 271 9616 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1794 899 3405
9676 -0.90 -117.3 788.7 -8.6 272 9680 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1784 2302 3405
10043 -0.86 -117.3 819.6 -8.4 278 10048 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.131 0.047 1813 896 3405
10096 -0.89 -117.3 823.3 -6.5 278 10101 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1809 2305 3405
10407 -0.89 -117.3 843.2 -6.3 283 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2305 3405
10710 -0.89 -117.3 861.3 -5.9 288 10714 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1809 899 3404
10769 -0.92 -117.3 864.6 -6.1 288 10775 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1809 2311 3404
11081 -0.92 -117.3 881.1 -5.3 294 11085 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1809 898 3404
11121 -0.92 -117.3 883.6 -6.4 294 11125 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2313 3404
11443 -0.92 -117.3 902.3 -5.8 300 11447 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1808 898 3403
11478 -0.92 -117.3 904.8 -7.4 300 11482 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1808 2309 3403
11807 -0.92 -117.3 925.7 -6.5 306 11811 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1808 890 3403
11853 -0.92 -117.3 929.3 -7.8 306 11857 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1808 2309 3403
12182 -0.92 -117.3 952.4 -7.1 312 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2309 3402
12484 -0.92 -117.3 974.2 -7.2 317 12488 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1808 899 3402
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state 28451 begin surface