OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.05 of 147.00 AH used of 24V (89.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.89 of 122.20 AH used of 10V (91.09% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 55 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.71 - - 101 - - - 2308 - -105.1 -31.92 - 2585 - - - - - - - - - - -
51 3.4 -6.3 3 84 done -0.71 6.95 0.245 1836 249.6 - - 2308 - -105.1 -19.88 - 3362 -39.1 - - - - - - - - - -
403 50.7 -12.4 36 407 roll -0.52 0.17 0.142 1896 352.9 2.28 0.051 894 -620.2 -105.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
492 58.5 -7.6 43 499 done -0.65 0.12 0.062 1820 -633.3 2.22 0.044 2311 638.3 -105.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
825 95.7 -12.0 69 827 done -0.46 0.28 0.133 1903 296.4 - - 2311 - -105.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1133 117.1 -6.8 84 1138 roll -0.62 0.15 0.054 1823 -533.3 2.25 0.048 887 -632.9 -105.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1173 120.9 -10.7 85 1180 done -0.49 0.28 0.127 1898 267.9 2.22 0.044 2309 640.5 -105.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1489 139.9 -5.6 101 1491 done -0.69 0.15 0.052 1815 -553.3 - - 2310 - -105.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1796 169.1 -9.6 113 1801 roll -0.59 0.17 0.127 1873 341.2 2.25 0.051 892 -630.2 -105.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
1829 171.7 -6.8 114 1833 done -0.70 - - 1866 - 2.22 0.047 2313 640.1 -105.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2164 192.1 -5.9 125 2166 done -0.80 0.12 0.062 1788 -650.0 - - 2313 - -105.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2471 224.3 -10.9 135 2476 roll -0.62 0.22 0.135 1861 331.8 2.25 0.049 891 -632.0 -105.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2554 231.0 -7.3 137 2558 done -0.73 - - 1861 - 2.22 0.050 2309 638.7 -105.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2873 251.5 -6.4 148 2874 done -0.83 0.15 0.057 1779 -546.7 - - 2309 - -105.1 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3179 285.2 -11.2 158 3184 roll -0.62 0.25 0.133 1862 332.0 2.25 0.051 889 -631.1 -105.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3256 291.5 -7.0 160 3261 done -0.75 0.10 0.073 1801 -610.0 2.22 0.045 2309 639.6 -105.1 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3603 322.8 -9.2 168 3607 roll -0.62 0.17 0.133 1860 347.1 2.22 0.054 890 -639.2 -105.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3641 325.9 -7.0 168 3645 done -0.74 - - 1851 - 2.22 0.044 2314 641.4 -105.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3962 347.9 -7.0 174 3967 roll -0.83 0.10 0.071 1790 -610.0 2.22 0.049 893 -640.1 -105.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4017 353.7 -11.3 174 4024 done -0.68 0.25 0.132 1857 268.0 2.20 0.051 2300 639.5 -105.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4327 375.0 -6.7 180 4329 done -0.80 0.12 0.063 1789 -566.7 - - 2300 - -105.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4630 405.4 -10.3 185 4635 roll -0.65 0.20 0.133 1853 320.0 2.25 0.053 883 -629.8 -105.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4685 410.1 -7.6 185 4692 done -0.76 - - 1850 - 2.25 0.051 2316 636.9 -105.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4995 430.9 -6.7 191 5000 roll -0.85 0.12 0.063 1781 -575.0 2.25 0.051 890 -633.8 -105.1 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5035 434.6 -10.2 191 5040 done -0.67 0.28 0.131 1855 264.3 2.22 0.046 2312 640.5 -105.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5356 454.2 -5.8 197 5358 done -0.79 0.10 0.071 1797 -580.0 - - 2313 - -105.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5659 478.6 -8.2 202 5664 roll -0.68 0.17 0.130 1855 341.2 2.25 0.054 894 -630.7 -105.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5715 482.2 -5.5 202 5721 done -0.81 0.10 0.073 1791 -640.0 2.22 0.046 2314 639.6 -106.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6025 507.8 -8.5 208 6026 done -0.69 0.20 0.130 1850 295.0 - - 2314 - -106.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6328 523.9 -5.1 213 6332 roll -0.82 0.12 0.066 1785 -541.7 2.25 0.054 893 -631.6 -116.2 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6383 528.4 -8.6 213 6390 done -0.67 0.25 0.132 1855 280.0 2.22 0.054 2309 637.8 -116.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6693 542.9 -4.5 219 6695 done -0.81 0.12 0.064 1790 -541.7 - - 2309 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6996 567.4 -8.3 224 6998 done -0.68 0.20 0.130 1850 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7299 584.2 -5.4 229 7304 roll -0.81 0.10 0.073 1794 -560.0 2.22 0.054 896 -636.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7349 588.2 -7.9 229 7354 done -0.69 0.22 0.131 1852 263.6 2.22 0.048 2314 638.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7660 604.2 -5.0 234 7665 roll -0.84 0.12 0.064 1790 -516.7 2.25 0.054 894 -631.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7700 607.0 -8.0 234 7704 done -0.70 0.22 0.131 1849 268.2 2.22 0.049 2310 637.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8021 623.7 -5.1 240 8022 done -0.83 0.12 0.067 1786 -525.0 - - 2311 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8323 648.9 -8.5 245 8328 roll -0.70 0.20 0.131 1851 325.0 2.25 0.054 894 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8373 652.4 -6.4 245 8377 done -0.85 0.12 0.070 1789 -516.7 2.22 0.054 2309 637.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8684 677.5 -8.2 250 8689 roll -0.73 0.17 0.136 1846 335.3 2.25 0.054 894 -628.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8734 680.7 -5.8 250 8738 done -0.85 0.10 0.077 1787 -590.0 2.22 0.047 2310 637.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9043 702.6 -7.1 255 9045 done -0.74 0.17 0.135 1839 305.9 - - 2310 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9347 716.5 -4.5 260 9352 roll -0.85 0.10 0.082 1794 -450.0 2.25 0.061 887 -632.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9380 718.8 -7.3 260 9384 done -0.75 0.20 0.133 1843 245.0 2.22 0.048 2304 638.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9712 736.0 -5.2 266 9717 roll -0.87 0.12 0.073 1790 -441.7 2.25 0.056 884 -631.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9745 738.7 -9.1 266 9749 done -0.77 0.17 0.137 1831 241.2 2.22 0.048 2301 638.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10077 759.7 -6.4 272 10080 roll -0.84 - - 1830 - 2.22 0.060 894 -633.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10117 762.4 -7.3 272 10122 done -0.92 0.08 0.093 1781 -612.5 2.22 0.049 2313 639.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10444 791.5 -9.0 278 10448 roll -0.79 0.17 0.142 1828 276.5 2.22 0.061 3713 630.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10510 796.6 -6.9 279 10514 done -0.88 - - 1829 - 2.17 0.045 2299 -651.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10871 819.3 -6.2 285 10875 roll -0.94 0.12 0.077 1777 -433.3 2.22 0.055 892 -633.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10943 825.3 -8.8 286 10948 done -0.80 0.22 0.142 1832 250.0 2.22 0.054 2309 638.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11298 843.6 -5.0 292 11303 roll -0.88 0.10 0.087 1793 -390.0 2.25 0.056 887 -632.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11338 846.1 -7.3 292 11343 done -0.79 0.17 0.140 1833 235.3 2.22 0.047 2304 638.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11660 861.9 -4.8 298 11661 done -0.88 0.10 0.087 1794 -390.0 - - 2304 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11962 881.5 -6.6 303 11966 roll -0.81 0.12 0.140 1828 283.3 2.22 0.060 897 -633.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12024 885.3 -5.8 304 12028 done -0.86 - - 1820 - 2.20 0.048 2304 639.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12395 907.6 -6.1 310 12399 roll -0.86 - - 1820 - 2.25 0.058 889 -628.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12439 910.4 -6.3 310 12442 done -0.86 - - 1811 - 2.25 0.049 2315 633.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12759 931.0 -6.5 316 12764 roll -0.86 - - 1813 - 2.28 0.061 888 -625.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12804 934.1 -7.0 316 12807 done -0.86 - - 1806 - 2.22 0.049 2302 636.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13124 954.7 -6.4 322 13128 roll -0.86 - - 1806 - 2.25 0.058 896 -624.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13185 959.0 -7.2 322 13192 done -0.86 - - 1796 - 2.25 0.054 2303 625.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13496 980.2 -6.9 328 13497 done -0.81 0.12 0.157 1829 275.0 - - 2303 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13675 begin apogee
13680 990.5 5.9 331 13765 done -0.22 0.40 0.131 1958 322.5 - - 2303 - - 82.72 1.345 2931 -5.1 0.394 - - - - - - - - -
13766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13766 begin climb
13769 991.7 - 332 13875 roll 0.72 0.57 0.084 2152 340.4 2.53 0.064 3710 556.1 117.3 97.65 1.318 2450 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
13908 986.7 8.2 334 13914 done 0.31 0.38 0.179 2065 -228.9 2.35 0.047 2303 -598.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14258 973.1 3.8 340 14299 done 0.44 0.10 0.084 2102 370.0 - - 2302 - 163.6 38.78 1.285 2263 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
14561 956.4 5.7 345 14562 done 0.44 - - 2102 - - - 2302 - 163.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14863 939.4 5.6 350 14865 done 0.44 - - 2102 - - - 2302 - 163.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
15166 923.0 5.4 355 15171 roll 0.44 - - 2113 - 2.30 0.061 892 -613.0 166.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15193 921.4 5.7 355 15197 done 0.44 - - 2112 - 2.28 0.048 2304 619.3 166.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15532 901.3 6.0 361 15536 roll 0.38 0.12 0.159 2080 -266.7 2.30 0.063 3720 615.7 166.2 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15564 899.3 5.6 361 15568 done 0.38 - - 2089 - 2.25 0.042 2296 -632.9 166.2 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15896 883.7 4.8 367 15921 roll 0.40 - - 2089 - 2.35 0.065 3704 599.1 186.2 18.52 1.213 2170 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15938 881.2 5.4 367 15948 done 0.41 - - 2099 - 2.25 0.041 2299 -624.4 190.1 4.90 0.871 2155 -3.1 0.323 - - - - - - - - -
16258 862.9 5.7 373 16259 done 0.41 - - 2098 - - - 2299 - 190.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16561 845.3 5.8 378 16565 roll 0.41 - - 2098 - 2.30 0.063 3713 614.8 190.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16587 843.4 7.4 378 16591 done 0.41 - - 2109 - 2.25 0.045 2295 -630.2 190.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16925 822.3 6.3 384 16929 roll 0.41 - - 2109 - 2.30 0.061 3716 617.8 190.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16947 820.5 7.0 384 16952 done 0.37 0.15 0.161 2079 -200.0 2.22 0.041 2302 -636.9 190.1 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17285 805.0 4.5 390 17315 roll 0.53 0.12 0.068 2144 541.7 2.35 0.063 899 -597.0 216.5 23.00 1.183 2047 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
17337 801.2 6.9 390 17342 done 0.47 0.17 0.144 2097 -276.5 2.28 0.051 2303 615.8 216.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17647 783.7 5.5 395 17652 roll 0.56 0.10 0.072 2142 450.0 2.28 0.058 3711 617.5 216.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17696 779.2 8.9 395 17701 done 0.37 0.28 0.160 2076 -235.7 2.22 0.047 2304 -633.8 216.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18007 763.3 5.0 400 18023 done 0.57 0.15 0.061 2142 440.0 - - 2302 - 231.1 13.25 1.102 1988 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
18309 736.9 8.9 405 18311 done 0.46 0.17 0.149 2095 -276.5 - - 2302 - 231.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18612 719.4 5.6 410 18617 roll 0.58 0.12 0.062 2152 475.0 2.30 0.057 3717 615.2 231.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18651 715.9 10.0 410 18656 done 0.38 0.30 0.154 2078 -246.7 2.25 0.041 2294 -632.4 231.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18971 697.9 5.6 416 18976 roll 0.69 0.20 0.067 2160 410.0 2.25 0.054 888 -624.9 231.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19033 693.1 8.6 417 19037 done 0.69 - - 2161 - 2.25 0.047 2304 629.3 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19399 657.3 10.0 423 19403 roll 0.52 0.17 0.154 2113 -282.4 2.25 0.058 3712 625.8 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19464 651.5 9.0 424 19469 done 0.52 - - 2121 - 2.22 0.044 2310 -631.5 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19830 624.9 7.3 430 19834 roll 0.52 - - 2121 - 2.25 0.058 3712 623.1 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19863 621.9 8.8 430 19868 done 0.47 0.12 0.151 2098 -191.7 2.20 0.039 2301 -641.4 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20189 602.8 5.7 436 20191 done 0.59 0.10 0.071 2157 590.0 - - 2301 - 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20492 573.9 9.7 441 20497 roll 0.42 0.20 0.147 2095 -310.0 2.25 0.058 3717 629.3 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20547 569.6 6.9 441 20554 done 0.51 - - 2103 - 2.22 0.039 2304 -636.5 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20857 551.8 5.8 447 20862 roll 0.59 0.08 0.087 2157 675.0 2.25 0.059 3713 626.2 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20880 550.0 9.0 447 20885 done 0.53 0.20 0.156 2114 -215.0 2.20 0.039 2298 -643.2 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21218 529.4 5.9 453 21219 done 0.57 - - 2114 - - - 2298 - 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21521 512.4 5.6 458 21525 roll 0.62 - - 2114 - 2.28 0.058 3722 624.6 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21548 510.4 7.4 458 21552 done 0.62 - - 2121 - 2.20 0.038 2301 -645.9 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21886 488.3 6.6 464 21890 roll 0.62 - - 2121 - 2.25 0.057 3713 627.6 231.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
21907 486.5 7.8 464 21911 done 0.62 - - 2131 - 2.20 0.039 2296 -644.1 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22251 461.8 7.2 470 22252 done 0.57 - - 2131 - - - 2295 - 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22554 440.3 7.1 475 22557 roll 0.57 - - 2130 - 2.25 0.054 3713 630.2 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22598 436.7 8.6 475 22603 done 0.50 0.12 0.153 2108 -183.3 2.20 0.038 2293 -645.5 231.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22919 418.8 5.5 481 22924 roll 0.60 0.08 0.081 2159 637.5 2.28 0.058 3717 624.6 231.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22940 417.0 8.1 481 22945 done 0.54 0.20 0.155 2115 -220.0 2.20 0.039 2295 -646.4 231.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23278 395.4 6.3 487 23279 done 0.60 - - 2115 - - - 2295 - 231.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23581 376.8 6.1 492 23585 roll 0.66 0.10 0.069 2169 540.0 2.28 0.055 3716 623.2 231.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23619 373.2 9.1 492 23624 done 0.43 0.30 0.157 2094 -250.0 2.20 0.040 2298 -644.5 231.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23940 357.5 4.6 498 23963 done 0.63 0.15 0.053 2173 526.7 - - 2298 - 256.5 21.12 0.890 1884 -4.5 0.191 - - - - - - - - -
24243 330.1 9.3 503 24248 roll 0.45 0.22 0.146 2103 -318.2 2.30 0.054 3721 618.7 256.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24282 327.2 5.5 503 24286 done 0.56 - - 2111 - 2.22 0.038 2297 -641.4 257.3 - - 1880 - - - - - - - - - - -
24604 310.4 5.3 509 24612 done 0.69 0.12 0.064 2184 608.3 - - 2296 - 262.0 5.25 0.686 1863 -3.2 0.153 - - - - - - - - -
24908 277.3 11.1 517 24913 roll 0.49 0.25 0.148 2107 -308.0 2.28 0.054 3713 621.5 262.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24947 273.8 8.4 518 24951 done 0.60 - - 2116 - 2.20 0.038 2303 -640.9 262.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25271 252.7 6.5 529 25273 done 0.72 0.12 0.062 2192 633.3 - - 2303 - 262.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25577 219.3 11.1 539 25582 roll 0.49 0.28 0.147 2109 -296.4 2.25 0.053 3714 627.1 262.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
25616 216.0 7.0 540 25620 done 0.60 - - 2117 - 2.20 0.038 2299 -643.2 262.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25946 198.1 5.2 551 25955 done 0.74 0.15 0.055 2201 560.0 - - 2299 - 268.8 7.07 0.698 1835 -3.5 0.105 - - - - - - - - -
26251 166.1 10.9 561 26256 roll 0.51 0.28 0.145 2114 -310.7 2.25 0.052 3713 628.4 268.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26278 163.6 7.6 561 26285 done 0.51 - - 2121 - 2.22 0.039 2305 -634.2 268.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26602 147.5 4.8 573 26623 done 0.69 0.10 0.070 2184 630.0 - - 2305 - 288.8 17.83 0.746 1753 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
26932 120.1 7.6 589 26936 roll 0.64 0.17 0.131 2129 -323.5 2.28 0.053 3716 618.9 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26971 117.5 5.5 591 26976 done 0.83 0.15 0.055 2222 620.0 2.22 0.038 2293 -641.0 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27298 86.0 9.6 607 27303 roll 0.65 0.25 0.134 2150 -288.0 2.22 0.052 894 -630.2 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27339 83.4 4.9 609 27362 done 0.88 0.12 0.064 2218 566.7 2.22 0.042 2318 641.4 305.6 14.45 0.691 1684 -4.4 0.056 - - - - - - - - -
27678 53.7 8.8 638 27683 roll 0.74 0.20 0.131 2154 -320.0 2.22 0.052 3713 628.4 305.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
27729 50.4 6.3 642 27734 done 0.88 0.10 0.067 2225 710.0 2.20 0.038 2304 -640.5 305.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
28054 23.1 9.8 672 28056 done 0.76 0.22 0.130 2157 -309.1 - - 2304 - 305.6 - - 1679 - - - - - - - - - - -
28375 5.4 5.3 702 28388 roll 1.17 0.25 0.053 2277 480.0 2.25 0.055 891 -628.0 311.1 5.30 0.535 1661 -3.4 0.004 - - - - - - - - -
28404 2.8 8.3 704 28411 done 1.17 0.08 0.156 2253 -300.0 2.25 0.048 2302 627.1 311.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
28419 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28419 begin surface coast
28442 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28442 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.61 5.55 0.038 102 -387.6 - - 2302 - 312.02 - - 1659 - - - - - - - -