OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.19 of 147.00 AH used of 24V (25.72% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 92.84 of 122.20 AH used of 10V (24.03% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -36.75 - 2576 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -6.0 2 99 roll -0.68 7.60 0.254 1837 228.8 2.38 0.067 3703 588.7 -117.3 -20.62 - 3411 -40.5 - - - - - - - - - -
146 13.9 -12.0 5 153 done -0.63 0.10 0.133 1863 260.0 2.22 0.031 2298 -632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
463 43.4 -9.5 21 467 roll -0.63 - - 1863 - 2.25 0.041 894 -624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
532 50.3 -9.7 24 536 done -0.63 - - 1862 - 2.25 0.037 2307 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
854 81.0 -9.3 40 858 roll -0.63 - - 1862 - 2.28 0.040 898 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
896 85.2 -10.1 43 900 done -0.63 - - 1856 - 2.25 0.036 2309 627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1232 113.8 -8.1 74 1236 roll -0.63 - - 1856 - 2.25 0.040 897 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1284 118.1 -7.6 78 1291 done -0.67 - - 1850 - 2.25 0.035 2306 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1614 142.8 -8.1 109 1618 roll -0.67 - - 1845 - 2.30 0.051 3716 613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1677 148.1 -8.0 114 1683 done -0.72 - - 1845 - 2.20 0.028 2295 -645.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2012 173.5 -7.5 127 2016 roll -0.75 - - 1845 - 2.22 0.041 892 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2060 177.1 -7.6 128 2064 done -0.79 - - 1837 - 2.22 0.038 2301 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2391 200.6 -6.9 139 2392 done -0.79 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2697 223.9 -8.0 149 2698 done -0.79 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3005 248.1 -7.7 159 3006 done -0.81 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3310 269.0 -6.5 169 3314 roll -0.83 - - 1837 - 2.28 0.041 897 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3361 272.4 -6.6 170 3366 done -0.88 0.10 0.064 1768 -690.0 2.30 0.044 2311 614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3712 308.5 -10.6 181 3717 roll -0.78 0.20 0.130 1822 270.0 2.33 0.049 3708 599.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3740 311.2 -8.0 181 3745 done -0.78 - - 1822 - 2.20 0.030 2305 -637.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4079 333.3 -6.4 187 4083 roll -0.78 - - 1822 - 2.28 0.044 893 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4159 339.1 -6.9 188 4163 done -0.78 - - 1813 - 2.28 0.038 2305 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4515 365.2 -7.3 194 4516 done -0.78 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4817 389.8 -8.2 199 4821 roll -0.78 - - 1813 - 2.30 0.043 888 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4869 394.4 -8.8 199 4873 done -0.78 0.10 0.129 1833 200.0 2.33 0.038 2307 609.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5192 418.8 -7.5 205 5195 roll -0.81 - - 1833 - 2.25 0.042 898 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5266 425.0 -8.5 206 5270 done -0.87 - - 1828 - 2.28 0.041 2302 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5627 451.2 -7.2 212 5632 roll -0.89 - - 1820 - 2.35 0.056 3714 600.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5658 453.6 -8.2 212 5662 done -0.92 - - 1820 - 2.22 0.031 2304 -635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5997 479.4 -7.6 218 6002 roll -0.95 0.10 0.067 1753 -670.0 2.30 0.046 889 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6043 484.5 -12.3 218 6048 done -0.84 0.28 0.128 1820 239.3 2.30 0.044 2312 618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6360 508.3 -7.3 224 6361 done -0.86 - - 1820 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6662 528.6 -6.6 229 6666 roll -0.88 - - 1821 - 2.33 0.044 894 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6714 532.1 -7.0 229 6718 done -0.91 - - 1821 - 2.30 0.038 2303 612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7025 552.8 -6.7 234 7027 done -0.93 0.10 0.065 1755 -660.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7329 584.9 -10.8 239 7334 roll -0.83 0.20 0.131 1820 325.0 2.30 0.046 895 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7392 590.5 -8.3 239 7398 done -0.86 - - 1820 - 2.30 0.039 2307 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7704 612.6 -7.1 245 7707 roll -0.89 - - 1820 - 2.30 0.044 898 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7734 614.9 -8.1 245 7738 done -0.92 - - 1812 - 2.30 0.043 2305 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8073 640.9 -7.7 251 8077 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.044 894 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8118 644.8 -8.9 251 8122 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.039 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8434 670.7 -8.3 257 8438 roll -0.92 - - 1809 - 2.35 0.050 888 -605.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8486 675.4 -8.8 257 8490 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.043 2305 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8797 701.1 -8.2 262 8798 done -0.92 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9099 724.3 -7.6 267 9103 roll -0.92 - - 1806 - 2.33 0.048 887 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9156 728.7 -8.1 267 9163 done -0.92 - - 1797 - 2.33 0.038 2310 610.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9468 750.4 -6.9 273 9472 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.044 892 -608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9502 753.0 -7.9 273 9506 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.046 2305 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9829 775.0 -6.8 279 9830 done -0.92 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10132 795.2 -6.6 284 10136 roll -0.92 - - 1795 - 2.33 0.044 893 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10184 798.9 -7.2 284 10188 done -0.92 - - 1794 - 2.33 0.041 2311 608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10494 820.5 -7.0 289 10499 roll -0.92 - - 1793 - 2.33 0.051 892 -609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10534 823.7 -7.8 289 10538 done -0.92 - - 1784 - 2.33 0.041 2309 608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10858 847.3 -7.4 295 10860 done -0.88 0.10 0.138 1811 270.0 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11160 865.4 -5.9 300 11164 roll -0.91 - - 1811 - 2.33 0.045 889 -609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11211 868.5 -6.1 300 11215 done -0.94 - - 1810 - 2.33 0.039 2306 608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11522 886.6 -5.8 305 11524 done -0.97 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11827 903.3 -5.5 310 11832 roll -0.99 0.10 0.074 1760 -500.0 2.35 0.051 893 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11857 905.6 -8.2 310 11862 done -0.94 0.15 0.135 1795 233.3 2.33 0.040 2306 606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12191 926.3 -6.1 316 12192 done -0.94 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12494 945.0 -6.2 321 12499 roll -0.94 - - 1796 - 2.35 0.051 890 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12540 948.3 -6.8 321 12544 done -0.94 - - 1794 - 2.33 0.041 2307 608.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12857 968.9 -6.5 327 12861 roll -0.94 - - 1795 - 2.38 0.052 891 -595.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12891 971.4 -7.4 327 12895 done -0.94 - - 1793 - 2.35 0.043 2307 602.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13214 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13214 begin apogee
13224 993.6 6.9 333 13325 done -0.22 0.50 0.114 1952 318.0 - - 2307 - - 97.93 1.279 2930 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin climb
13330 995.3 - 334 13442 roll 0.68 0.55 0.072 2146 352.7 2.62 0.051 3703 532.8 117.3 103.65 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13472 993.9 5.6 337 13478 done 0.51 0.20 0.151 2108 -190.0 2.40 0.038 2304 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13829 977.4 4.6 343 13853 done 0.51 - - 2108 - - - 2304 - 144.2 22.95 1.189 2343 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
14131 962.2 5.1 348 14145 done 0.53 - - 2108 - - - 2304 - 156.9 12.10 1.108 2291 -4.3 0.418 - - - - - - - - -
14436 946.9 5.0 353 14455 roll 0.55 - - 2109 - 2.35 0.054 3703 595.3 171.1 13.75 1.125 2232 -4.3 0.405 - - - - - - - - -
14491 943.5 6.2 353 14495 done 0.52 - - 2116 - 2.25 0.039 2298 -624.4 171.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14802 925.8 5.7 358 14803 done 0.52 - - 2116 - - - 2298 - 171.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15105 908.1 5.9 363 15109 roll 0.52 - - 2117 - 2.33 0.051 3717 609.0 171.1 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15163 904.1 7.3 363 15170 done 0.46 0.12 0.153 2095 -183.3 2.25 0.035 2298 -630.7 171.1 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15474 888.1 5.0 369 15489 done 0.51 - - 2095 - - - 2298 - 184.5 12.62 1.094 2178 -3.9 0.353 - - - - - - - - -
15778 872.9 5.1 374 15793 done 0.57 0.10 0.067 2151 560.0 - - 2298 - 197.5 13.10 1.085 2124 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
16081 849.5 7.9 379 16086 roll 0.51 0.15 0.136 2110 -273.3 2.35 0.052 3719 604.7 197.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16110 847.1 7.5 379 16114 done 0.49 - - 2119 - 2.25 0.032 2301 -630.2 197.5 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16443 827.2 5.9 385 16447 roll 0.49 - - 2119 - 2.30 0.054 3710 612.6 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16473 825.2 7.0 385 16478 done 0.49 0.10 0.143 2104 -150.0 2.22 0.032 2292 -638.7 197.5 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16807 809.2 4.7 391 16832 done 0.55 - - 2104 - - - 2292 - 222.3 22.92 1.108 2024 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
17110 794.9 4.8 396 17133 done 0.64 0.12 0.060 2170 550.0 - - 2292 - 244.0 20.40 1.085 1936 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
17414 768.0 9.1 401 17419 roll 0.55 0.17 0.132 2114 -329.4 2.35 0.054 3711 603.8 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17454 764.6 7.2 401 17458 done 0.57 - - 2123 - 2.25 0.032 2298 -628.0 244.0 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17776 743.8 6.5 407 17777 done 0.60 - - 2123 - - - 2298 - 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18080 723.7 6.6 412 18081 done 0.64 - - 2123 - - - 2298 - 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18382 704.6 6.3 417 18384 done 0.67 0.08 0.079 2181 725.0 - - 2298 - 244.0 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18685 676.3 9.6 422 18690 roll 0.57 0.20 0.133 2121 -300.0 2.38 0.047 3718 596.6 244.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18730 672.6 7.7 422 18734 done 0.57 - - 2129 - 2.22 0.032 2302 -637.8 244.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19059 651.8 6.4 428 19061 done 0.59 - - 2129 - - - 2302 - 244.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19362 631.7 6.5 433 19366 roll 0.62 - - 2129 - 2.33 0.049 3711 604.7 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19385 630.1 6.8 433 19389 done 0.62 - - 2138 - 2.22 0.031 2301 -635.1 244.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19729 607.8 6.4 439 19730 done 0.62 - - 2139 - - - 2301 - 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20033 588.7 6.3 444 20034 done 0.62 - - 2139 - - - 2301 - 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20335 569.8 6.3 449 20336 done 0.62 - - 2139 - - - 2301 - 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20638 550.0 6.5 454 20640 done 0.62 - - 2139 - - - 2301 - 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20941 529.5 6.8 459 20946 roll 0.62 - - 2139 - 2.35 0.048 3717 602.6 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20970 527.3 7.3 459 20974 done 0.62 - - 2148 - 2.25 0.032 2301 -629.3 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21305 501.6 7.7 465 21306 done 0.62 - - 2149 - - - 2301 - 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21606 479.3 7.3 470 21608 done 0.62 - - 2149 - - - 2301 - 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21910 458.4 6.9 475 21914 roll 0.62 - - 2149 - 2.35 0.048 3712 600.4 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21939 456.1 8.0 475 21944 done 0.58 0.12 0.132 2125 -200.0 2.25 0.031 2295 -629.8 244.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22279 437.5 5.5 481 22283 roll 0.63 - - 2134 - 2.28 0.046 896 -613.6 244.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22314 435.3 5.6 481 22318 done 0.68 - - 2133 - 2.28 0.042 2308 619.3 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22642 416.4 5.7 487 22646 roll 0.71 - - 2134 - 2.28 0.053 3707 613.6 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22683 413.8 6.0 487 22687 done 0.71 - - 2143 - 2.20 0.031 2303 -638.2 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23005 393.7 6.2 493 23007 done 0.71 - - 2143 - - - 2302 - 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23308 375.4 6.1 498 23312 roll 0.71 - - 2143 - 2.30 0.054 3708 611.3 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23337 373.4 6.9 498 23341 done 0.71 - - 2153 - 2.20 0.031 2291 -644.1 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23677 350.1 6.9 504 23678 done 0.71 - - 2153 - - - 2291 - 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23979 327.8 7.4 509 23980 done 0.71 - - 2153 - - - 2291 - 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24282 305.1 7.5 514 24286 roll 0.71 - - 2153 - 2.35 0.047 3715 606.0 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24312 302.6 7.3 514 24316 done 0.68 - - 2163 - 2.22 0.031 2303 -636.0 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24649 276.9 7.5 524 24654 roll 0.64 0.10 0.139 2144 -190.0 2.28 0.044 896 -617.1 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24673 275.0 6.2 524 24677 done 0.64 - - 2144 - 2.28 0.037 2312 621.1 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24987 255.9 5.9 534 24991 roll 0.64 - - 2145 - 2.25 0.048 3713 622.7 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25029 253.2 6.5 535 25033 done 0.64 - - 2153 - 2.22 0.031 2294 -639.2 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25360 233.4 5.8 546 25361 done 0.64 - - 2153 - - - 2293 - 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25666 214.5 6.4 556 25670 roll 0.64 - - 2163 - 2.28 0.045 887 -616.7 244.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25695 212.6 5.2 556 25710 done 0.66 - - 2163 - 2.30 0.036 2306 617.0 253.6 8.38 0.654 1896 -3.6 0.130 - - - - - - - - -
26045 191.9 5.4 568 26049 roll 0.66 - - 2163 - 2.30 0.047 3715 612.6 255.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26079 189.4 5.7 569 26084 done 0.62 0.15 0.119 2130 -220.0 2.22 0.031 2301 -636.9 255.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26411 170.8 6.5 580 26413 done 0.76 0.12 0.061 2194 533.3 - - 2299 - 255.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26716 149.2 6.8 590 26720 roll 0.83 - - 2194 - 2.30 0.047 3707 612.2 255.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
26785 143.8 7.5 595 26792 done 0.73 0.17 0.119 2153 -241.2 2.22 0.031 2293 -636.9 255.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
27112 127.8 5.1 626 27135 roll 0.80 - - 2161 - 2.30 0.044 900 -605.7 267.7 13.55 0.647 1838 -4.2 0.093 - - - - - - - - -
27183 123.9 5.3 632 27196 done 0.88 0.10 0.062 2230 690.0 2.22 0.035 2309 634.7 273.4 6.38 0.555 1816 -3.4 0.086 - - - - - - - - -
27515 95.9 6.8 663 27520 roll 0.81 0.20 0.114 2163 -335.0 2.28 0.044 3707 613.2 273.4 - - 1813 - - - - - - - - - - -
27607 90.9 4.6 670 27639 done 0.89 0.08 0.075 2235 900.0 2.20 0.030 2299 -640.0 300.1 24.20 0.641 1706 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
27952 66.2 7.2 694 27957 roll 0.82 0.20 0.117 2178 -285.0 2.28 0.042 889 -618.4 300.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27981 64.6 4.1 695 28023 done 0.92 0.08 0.077 2229 637.5 2.25 0.035 2312 632.4 342.4 36.10 0.622 1534 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
28352 38.7 7.3 713 28357 roll 0.89 0.12 0.111 2190 -325.0 2.22 0.045 3709 629.3 342.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28386 36.2 5.8 714 28393 done 0.92 - - 2197 - 2.22 0.030 2298 -635.6 342.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28705 20.1 5.2 730 28715 done 0.98 - - 2197 - - - 2298 - 351.4 7.80 0.522 1498 -3.7 0.016 - - - - - - - - -
29009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29009 begin surface coast
29030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29030 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.61 5.50 0.036 97 -381.8 - - 2298 - 352.99 - - 1492 - - - - - - - -