OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.59 of 147.00 AH used of 24V (26.81% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 91.59 of 122.20 AH used of 10V (25.05% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -30.45 - 2417 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.4 2 97 roll -0.68 7.20 0.234 1839 241.8 2.35 0.064 3713 603.4 -117.3 -29.05 - 3411 -34.2 - - - - - - - - - -
226 19.7 -13.9 9 230 done -0.66 - - 1839 - 2.22 0.031 2303 -635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
543 57.6 -11.4 24 548 roll -0.60 0.12 0.128 1874 291.7 2.28 0.041 884 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
614 63.9 -6.9 27 618 done -0.65 - - 1866 - 2.22 0.036 2308 641.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
942 91.8 -8.3 49 946 roll -0.65 - - 1866 - 2.28 0.040 889 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1024 97.8 -7.4 56 1028 done -0.69 - - 1864 - 2.25 0.036 2308 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1357 120.3 -6.1 86 1361 roll -0.73 - - 1854 - 2.25 0.048 3710 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1397 123.4 -6.6 89 1404 done -0.78 0.10 0.064 1780 -740.0 2.20 0.029 2288 -646.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1746 160.2 -10.5 116 1751 roll -0.68 0.20 0.117 1848 340.0 2.22 0.040 900 -625.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1816 165.8 -7.0 118 1820 done -0.72 - - 1848 - 2.22 0.041 2300 630.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2153 188.8 -7.1 129 2155 done -0.75 - - 1848 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2459 208.4 -5.9 139 2462 roll -0.79 - - 1848 - 2.22 0.041 901 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2510 211.5 -6.0 140 2515 done -0.85 0.12 0.056 1767 -675.0 2.25 0.041 2311 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2837 244.4 -10.4 151 2839 done -0.74 0.25 0.117 1843 304.0 - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3142 263.6 -6.2 161 3143 done -0.78 - - 1843 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3448 283.5 -6.6 171 3453 roll -0.82 0.10 0.064 1766 -770.0 2.30 0.041 895 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3500 288.8 -11.2 172 3505 done -0.73 0.30 0.114 1845 263.3 2.28 0.037 2311 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3849 311.4 -6.1 181 3853 roll -0.78 - - 1845 - 2.28 0.041 894 -621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3878 313.4 -6.0 181 3882 done -0.84 - - 1839 - 2.25 0.041 2303 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4218 334.0 -6.0 187 4220 done -0.87 0.10 0.067 1763 -760.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4520 364.8 -10.4 192 4525 roll -0.77 0.20 0.119 1830 335.0 2.30 0.046 901 -609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4588 370.4 -7.5 193 4592 done -0.80 - - 1823 - 2.22 0.039 2301 630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4955 398.7 -7.9 199 4959 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.042 904 -612.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4990 401.8 -8.9 199 4994 done -0.80 - - 1822 - 2.28 0.044 2308 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5317 428.4 -8.1 205 5318 done -0.80 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5620 451.4 -7.6 210 5624 roll -0.80 - - 1821 - 2.30 0.043 893 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5656 454.2 -7.5 210 5660 done -0.80 - - 1811 - 2.28 0.042 2305 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5984 479.7 -7.7 216 5985 done -0.80 - - 1811 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6287 503.6 -7.9 221 6291 roll -0.80 - - 1812 - 2.28 0.050 898 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6338 507.9 -8.3 221 6342 done -0.80 - - 1807 - 2.28 0.045 2304 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6650 531.9 -7.7 226 6654 roll -0.80 - - 1806 - 2.30 0.046 897 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6695 535.8 -8.5 226 6700 done -0.80 0.12 0.117 1832 216.7 2.28 0.044 2309 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7011 555.7 -6.2 232 7015 roll -0.85 - - 1832 - 2.30 0.047 900 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7052 558.4 -7.0 232 7057 done -0.91 0.10 0.065 1765 -670.0 2.25 0.041 2305 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7375 589.6 -10.1 238 7380 roll -0.82 0.17 0.118 1825 352.9 2.33 0.049 893 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7415 593.0 -7.7 238 7419 done -0.87 - - 1823 - 2.30 0.039 2310 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7737 613.1 -6.2 244 7741 roll -0.90 - - 1823 - 2.30 0.042 894 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7772 615.4 -6.8 244 7777 done -0.93 0.10 0.067 1756 -670.0 2.30 0.039 2313 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8100 644.7 -9.0 250 8104 roll -0.83 0.17 0.123 1816 352.9 2.33 0.045 894 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8134 647.3 -7.0 250 8138 done -0.83 - - 1810 - 2.28 0.039 2306 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8463 664.8 -5.2 256 8467 roll -0.83 - - 1809 - 2.30 0.044 898 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8508 667.6 -5.9 256 8512 done -0.83 - - 1806 - 2.28 0.043 2311 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8835 684.3 -5.1 262 8839 roll -0.83 - - 1806 - 2.30 0.044 900 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8905 688.1 -5.6 263 8909 done -0.83 0.10 0.121 1825 190.0 2.28 0.040 2310 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9266 702.7 -4.0 269 9267 done -0.88 - - 1825 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9569 716.5 -4.6 274 9571 done -0.92 0.10 0.065 1762 -630.0 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9873 742.2 -8.7 279 9878 roll -0.84 0.20 0.117 1828 330.0 2.33 0.045 898 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9907 744.8 -5.9 279 9911 done -0.89 - - 1823 - 2.30 0.043 2313 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10243 763.7 -5.7 285 10247 roll -0.94 0.10 0.069 1743 -800.0 2.33 0.048 3717 602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10272 766.2 -9.4 285 10276 done -0.86 0.25 0.120 1816 292.0 2.25 0.032 2301 -629.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10612 787.2 -6.1 291 10616 roll -0.90 - - 1816 - 2.30 0.044 896 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10676 791.5 -6.2 292 10680 done -0.93 - - 1810 - 2.28 0.040 2312 621.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11050 815.6 -6.4 298 11051 done -0.95 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11352 835.2 -6.5 303 11356 roll -0.98 0.08 0.084 1753 -712.5 2.35 0.043 897 -602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11403 839.9 -9.8 303 11408 done -0.88 0.22 0.122 1806 240.9 2.28 0.044 2303 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11715 861.2 -6.8 308 11719 roll -0.88 - - 1806 - 2.33 0.051 898 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11766 864.9 -7.4 308 11770 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.044 2306 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12077 885.1 -6.5 313 12081 roll -0.88 - - 1807 - 2.30 0.049 901 -610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12117 887.9 -6.8 313 12121 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.042 2313 613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12439 908.9 -6.5 319 12443 roll -0.88 - - 1806 - 2.35 0.048 894 -603.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12474 911.4 -6.8 319 12478 done -0.88 - - 1796 - 2.30 0.040 2306 613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12801 932.4 -6.4 325 12802 done -0.88 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13104 950.4 -5.8 330 13108 roll -0.88 - - 1796 - 2.35 0.046 899 -598.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13139 952.5 -6.3 330 13143 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.041 2304 610.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13466 970.8 -5.6 336 13467 done -0.88 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13770 987.1 -5.4 341 13774 roll -0.88 - - 1794 - 2.35 0.046 901 -597.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13817 begin apogee
13829 990.3 6.4 341 13930 done -0.22 0.47 0.112 1948 327.7 - - 2311 - - 97.78 1.280 2931 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
13931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13931 begin climb
13935 991.7 - 343 14045 roll 0.68 0.60 0.070 2153 341.7 2.55 0.053 3713 549.8 117.3 103.78 1.251 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14073 988.5 6.7 345 14078 done 0.52 0.20 0.156 2116 -185.0 2.42 0.034 2307 -581.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14391 971.0 5.4 351 14392 done 0.48 - - 2117 - - - 2307 - 120.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14693 955.7 5.0 356 14710 done 0.45 - - 2116 - - - 2307 - 135.8 15.25 1.149 2377 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
14996 941.7 4.6 361 15025 roll 0.45 - - 2117 - 2.38 0.051 3708 588.7 161.3 23.20 1.183 2272 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
15052 938.7 5.2 361 15067 done 0.41 0.15 0.154 2087 -200.0 2.25 0.036 2300 -625.8 170.1 9.05 1.034 2238 -3.8 0.384 - - - - - - - - -
15440 923.3 4.1 368 15484 roll 0.53 0.10 0.079 2136 490.0 2.40 0.052 3709 587.1 211.9 37.60 1.197 2066 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
15532 917.3 6.9 369 15537 done 0.47 0.17 0.144 2099 -217.6 2.22 0.033 2304 -632.9 211.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
15877 900.7 4.8 375 15899 done 0.55 - - 2099 - - - 2304 - 234.1 20.35 1.145 1976 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
16180 884.9 5.2 380 16195 roll 0.63 0.12 0.061 2169 583.3 2.33 0.048 895 -604.7 243.4 9.18 1.023 1938 -4.1 0.403 - - - - - - - - -
16214 882.5 7.4 380 16219 done 0.59 0.15 0.132 2130 -260.0 2.25 0.041 2306 627.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
16547 860.6 6.5 386 16551 roll 0.59 - - 2130 - 2.28 0.051 3719 619.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16610 855.8 6.9 386 16616 done 0.57 - - 2138 - 2.25 0.033 2294 -633.3 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16922 834.5 6.9 392 16926 roll 0.54 - - 2137 - 2.30 0.048 3709 615.2 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16957 831.9 7.4 392 16961 done 0.50 0.15 0.140 2108 -193.3 2.22 0.038 2305 -632.4 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
17284 815.0 5.0 398 17300 done 0.58 - - 2108 - - - 2304 - 257.9 13.90 1.068 1879 -3.9 0.334 - - - - - - - - -
17588 799.3 5.2 403 17600 done 0.66 0.12 0.058 2174 550.0 - - 2304 - 267.1 9.60 0.997 1842 -3.9 0.348 - - - - - - - - -
17890 771.4 9.5 408 17895 roll 0.58 0.17 0.135 2119 -323.5 2.30 0.053 3710 611.3 267.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17930 768.0 7.1 408 17934 done 0.58 - - 2127 - 2.22 0.032 2299 -635.6 267.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18252 747.9 6.3 414 18257 roll 0.60 - - 2128 - 2.30 0.048 3707 612.2 267.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18276 746.0 8.2 414 18280 done 0.60 - - 2137 - 2.22 0.032 2302 -632.9 267.1 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18614 722.8 6.8 420 18618 roll 0.60 - - 2136 - 2.33 0.051 3715 606.4 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18656 719.7 8.8 420 18660 done 0.60 - - 2146 - 2.25 0.032 2297 -630.2 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18978 695.6 7.5 426 18982 roll 0.60 - - 2146 - 2.30 0.049 3711 614.8 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19013 692.6 9.7 426 19018 done 0.56 0.15 0.131 2115 -206.7 2.25 0.035 2293 -630.2 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19346 672.0 6.1 432 19347 done 0.62 - - 2115 - - - 2293 - 267.1 - - 1837 - - - - - - - - - - -
19650 654.0 5.9 437 19652 done 0.69 0.12 0.058 2187 600.0 - - 2292 - 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19952 622.2 10.8 442 19957 roll 0.58 0.20 0.133 2125 -310.0 2.35 0.050 3718 606.8 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19997 618.2 7.1 442 20001 done 0.58 - - 2133 - 2.22 0.031 2301 -638.3 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20315 597.3 6.6 448 20319 roll 0.58 - - 2133 - 2.28 0.048 3709 617.5 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20338 595.6 6.6 448 20342 done 0.58 - - 2142 - 2.20 0.031 2304 -638.6 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20677 571.6 7.0 454 20681 roll 0.58 - - 2142 - 2.33 0.048 3711 603.9 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20705 569.3 7.5 454 20710 done 0.58 0.10 0.135 2127 -150.0 2.22 0.031 2303 -634.2 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21039 548.7 6.1 460 21040 done 0.62 - - 2127 - - - 2303 - 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21341 530.3 6.1 465 21343 done 0.67 - - 2127 - - - 2303 - 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21645 512.7 5.7 470 21647 done 0.71 0.10 0.066 2195 680.0 - - 2303 - 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21948 482.7 10.2 475 21952 roll 0.59 0.20 0.138 2133 -310.0 2.33 0.047 3708 603.0 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22022 476.8 6.4 476 22026 done 0.59 - - 2141 - 2.22 0.031 2302 -633.3 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22383 455.2 5.9 482 22387 roll 0.59 - - 2141 - 2.30 0.052 3717 615.2 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22411 453.1 7.6 482 22415 done 0.59 - - 2150 - 2.22 0.031 2304 -636.5 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22751 430.3 6.8 488 22752 done 0.59 - - 2151 - - - 2303 - 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23053 407.7 7.6 493 23057 roll 0.59 - - 2150 - 2.30 0.048 3708 610.9 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23082 405.3 9.1 493 23086 done 0.57 0.15 0.127 2119 -206.7 2.22 0.032 2303 -632.9 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23421 383.7 6.3 499 23425 roll 0.64 - - 2127 - 2.25 0.045 894 -626.2 267.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23456 381.3 7.2 499 23461 done 0.73 0.10 0.067 2196 690.0 2.25 0.040 2305 627.1 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23789 345.0 11.2 505 23794 roll 0.62 0.20 0.136 2133 -315.0 2.28 0.047 3710 616.2 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23881 336.7 9.4 506 23885 done 0.62 - - 2141 - 2.20 0.031 2301 -640.5 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24230 312.1 6.9 512 24235 roll 0.62 - - 2152 - 2.28 0.044 887 -620.2 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24255 310.5 6.6 512 24259 done 0.65 - - 2152 - 2.28 0.039 2309 623.7 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24597 286.5 6.9 521 24601 roll 0.65 - - 2152 - 2.25 0.047 3707 621.3 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24667 280.9 7.0 523 24672 done 0.62 0.12 0.125 2128 -200.0 2.20 0.031 2301 -639.1 267.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25004 263.1 5.0 534 25024 roll 0.70 0.10 0.063 2205 770.0 2.33 0.044 891 -605.2 283.1 14.77 0.741 1776 -4.0 0.160 - - - - - - - - -
25049 259.7 8.7 535 25054 done 0.63 0.25 0.128 2133 -288.0 2.28 0.038 2306 620.6 283.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25369 241.9 5.5 546 25373 roll 0.69 - - 2133 - 2.28 0.048 3708 614.9 283.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25403 239.5 6.7 547 25408 done 0.74 0.08 0.076 2198 812.5 2.22 0.030 2297 -635.6 283.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25736 207.1 10.0 558 25741 roll 0.66 0.20 0.127 2143 -275.0 2.30 0.043 891 -611.3 283.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25776 203.9 6.3 559 25780 done 0.74 - - 2143 - 2.25 0.036 2311 631.1 283.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26102 184.7 5.8 570 26107 roll 0.79 0.10 0.065 2217 740.0 2.30 0.054 3708 607.4 283.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26148 180.1 11.8 571 26153 done 0.65 0.30 0.131 2141 -253.3 2.22 0.031 2301 -633.8 283.1 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26468 162.2 5.1 582 26481 done 0.72 - - 2141 - - - 2300 - 294.9 11.57 0.661 1728 -3.8 0.105 - - - - - - - - -
26779 143.7 6.6 598 26783 roll 0.91 0.17 0.055 2223 482.4 2.28 0.043 892 -617.5 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26860 136.9 8.2 605 26864 done 0.86 0.15 0.122 2180 -286.7 2.25 0.036 2313 631.6 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27188 114.1 6.5 635 27192 roll 0.86 - - 2189 - 2.30 0.043 883 -621.7 294.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
27213 112.5 6.4 636 27219 done 0.88 - - 2189 - 2.25 0.036 2311 634.7 294.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27546 92.8 4.4 667 27581 roll 0.96 - - 2189 - 2.33 0.047 3709 600.0 328.6 29.73 0.653 1590 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
27651 87.2 5.4 676 27663 done 1.00 - - 2195 - 2.20 0.031 2302 -639.5 331.8 4.22 0.450 1577 -3.1 0.067 - - - - - - - - -
27982 69.2 6.4 698 27984 done 1.03 0.10 0.064 2272 770.0 - - 2302 - 331.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
28287 35.4 11.7 713 28291 roll 0.89 0.25 0.136 2192 -320.0 2.30 0.045 3707 610.9 331.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28338 29.8 7.5 715 28342 done 0.93 - - 2199 - 2.25 0.038 2298 -626.2 331.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28662 7.5 7.6 731 28663 done 0.98 - - 2199 - - - 2298 - 331.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28739 begin surface coast
28761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28761 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.62 5.57 0.038 100 -376.8 - - 2296 - 333.61 - - 1571 - - - - - - - -