OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.19 of 147.00 AH used of 24V (28.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 89.77 of 122.20 AH used of 10V (26.54% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2291 - -117.3 -40.95 - 2715 - - - - - - - - - - -
68 3.7 -6.4 2 98 roll -0.68 7.25 0.234 1840 240.3 2.35 0.064 3711 604.3 -117.3 -16.05 - 3412 -43.4 - - - - - - - - - -
251 26.2 -9.8 10 255 done -0.66 - - 1840 - 2.20 0.029 2290 -645.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
574 60.7 -11.1 26 578 roll -0.60 0.10 0.128 1868 280.0 2.25 0.041 899 -618.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
654 68.2 -9.2 29 660 done -0.63 - - 1863 - 2.22 0.035 2310 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
977 97.0 -7.8 54 978 done -0.63 - - 1863 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1296 120.4 -6.7 84 1300 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.041 895 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1377 126.2 -7.3 91 1381 done -0.72 - - 1862 - 2.25 0.044 2309 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1708 148.4 -7.1 121 1713 roll -0.76 0.10 0.064 1767 -950.0 2.28 0.048 3716 617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1776 157.0 -13.0 124 1781 done -0.66 0.30 0.111 1859 306.7 2.20 0.030 2297 -645.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2107 179.7 -6.3 135 2111 roll -0.72 - - 1858 - 2.22 0.041 896 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2154 182.7 -6.4 136 2159 done -0.80 0.10 0.064 1777 -810.0 2.25 0.041 2313 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2479 217.6 -11.1 147 2481 done -0.70 0.22 0.116 1846 313.6 - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2786 239.0 -6.8 157 2790 roll -0.75 - - 1846 - 2.28 0.041 896 -621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2842 242.9 -6.8 158 2849 done -0.81 - - 1841 - 2.25 0.037 2306 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3157 263.3 -6.5 169 3159 done -0.85 0.10 0.064 1759 -820.0 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3463 298.0 -11.8 179 3468 roll -0.72 0.25 0.117 1842 332.0 2.30 0.041 896 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3532 303.8 -7.3 181 3536 done -0.78 - - 1837 - 2.28 0.038 2312 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3894 329.8 -7.2 187 3898 roll -0.80 - - 1837 - 2.28 0.042 895 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3950 334.1 -7.9 187 3956 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.041 2307 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4262 354.9 -6.6 193 4264 done -0.88 0.10 0.065 1766 -700.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4565 385.0 -10.1 198 4567 done -0.78 0.22 0.112 1835 313.6 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4868 403.2 -5.8 203 4872 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.046 898 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4898 405.0 -6.1 203 4903 done -0.87 0.10 0.064 1768 -680.0 2.28 0.043 2313 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5236 435.1 -9.0 209 5238 done -0.78 0.20 0.114 1830 310.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5540 451.3 -5.2 214 5544 roll -0.81 - - 1829 - 2.28 0.044 893 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5597 454.8 -6.2 214 5603 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.039 2306 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5908 474.0 -6.3 220 5909 done -0.85 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6212 494.9 -6.9 225 6216 roll -0.87 - - 1823 - 2.30 0.044 889 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6263 498.9 -7.7 225 6267 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.043 2303 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6575 520.8 -7.0 230 6579 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.047 898 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6610 523.5 -7.3 230 6614 done -0.92 - - 1812 - 2.25 0.039 2303 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6937 548.1 -7.5 236 6941 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.051 887 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6972 551.0 -7.6 236 6976 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.045 2311 619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7300 575.6 -7.4 242 7304 roll -0.92 - - 1806 - 2.30 0.048 895 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7334 578.4 -7.4 242 7338 done -0.92 - - 1796 - 2.28 0.044 2306 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7662 602.3 -7.3 248 7666 roll -0.90 - - 1797 - 2.28 0.048 891 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7691 604.6 -7.5 248 7695 done -0.88 - - 1788 - 2.28 0.042 2303 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8025 629.4 -7.5 254 8027 done -0.84 0.12 0.127 1825 308.3 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8327 647.7 -6.0 259 8331 roll -0.88 - - 1825 - 2.28 0.049 897 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8362 650.0 -6.1 259 8367 done -0.92 0.08 0.081 1764 -762.5 2.28 0.042 2308 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8690 679.6 -9.3 265 8695 roll -0.84 0.17 0.115 1815 300.0 2.33 0.050 3715 603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8719 682.0 -8.1 265 8723 done -0.84 - - 1816 - 2.25 0.031 2294 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9053 703.6 -6.4 271 9057 roll -0.87 - - 1815 - 2.25 0.044 889 -624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9094 706.8 -7.5 271 9098 done -0.90 - - 1810 - 2.30 0.040 2312 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9421 729.6 -7.0 277 9422 done -0.90 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9724 750.2 -6.8 282 9728 roll -0.90 - - 1810 - 2.30 0.044 893 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9769 753.6 -7.5 282 9773 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.040 2312 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10086 774.7 -6.7 288 10090 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.045 899 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10120 777.3 -7.4 288 10124 done -0.90 - - 1805 - 2.28 0.042 2305 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10447 799.4 -6.8 294 10448 done -0.90 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10750 820.2 -6.9 299 10754 roll -0.90 - - 1805 - 2.33 0.047 888 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10779 822.3 -8.2 299 10783 done -0.90 - - 1795 - 2.30 0.043 2303 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11111 846.5 -7.3 305 11115 roll -0.90 - - 1795 - 2.33 0.044 891 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11140 848.7 -8.0 305 11144 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.042 2303 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11473 871.1 -6.7 311 11474 done -0.90 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11777 890.9 -6.5 316 11781 roll -0.90 - - 1793 - 2.33 0.044 894 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11833 895.2 -7.6 316 11839 done -0.90 - - 1784 - 2.28 0.040 2303 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12144 917.1 -7.1 322 12146 done -0.87 0.10 0.133 1812 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12449 933.9 -5.4 327 12453 roll -0.90 - - 1812 - 2.30 0.046 901 -609.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12500 937.1 -6.1 327 12504 done -0.94 - - 1810 - 2.28 0.041 2305 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12811 954.8 -5.7 332 12812 done -0.96 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13114 972.4 -5.9 337 13119 roll -0.98 0.08 0.093 1768 -525.0 2.30 0.044 900 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13155 975.5 -8.3 337 13160 done -0.92 0.17 0.125 1806 223.5 2.28 0.040 2301 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13417 begin apogee
13426 992.1 6.1 342 13528 done -0.22 0.45 0.107 1954 328.9 - - 2301 - - 98.75 1.282 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13529 begin climb
13533 993.7 - 343 13645 roll 0.68 0.57 0.067 2153 349.1 2.60 0.056 3701 538.5 117.3 103.90 1.256 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13688 992.1 6.2 346 13693 done 0.49 0.22 0.156 2108 -204.5 2.38 0.036 2308 -585.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14033 978.1 3.9 352 14075 done 0.51 - - 2108 - - - 2308 - 164.6 40.95 1.224 2259 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
14336 965.7 4.0 357 14381 roll 0.57 - - 2108 - 2.38 0.053 3706 587.4 207.8 38.53 1.214 2082 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14401 962.7 3.9 358 14450 done 0.62 - - 2116 - 2.28 0.034 2300 -616.7 253.7 42.58 1.207 1895 -4.4 0.394 - - - - - - - - -
14769 945.7 4.7 364 14804 roll 0.69 0.12 0.062 2183 558.3 2.35 0.051 896 -597.4 277.0 23.05 1.079 1800 -4.1 0.406 - - - - - - - - -
14822 941.6 8.0 364 14827 done 0.62 0.17 0.132 2136 -276.5 2.28 0.039 2305 618.0 277.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15133 921.5 6.3 369 15137 roll 0.62 - - 2136 - 2.28 0.050 3711 616.7 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15179 918.0 7.9 369 15183 done 0.62 - - 2144 - 2.22 0.038 2304 -633.8 277.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15495 893.6 7.8 375 15497 done 0.62 - - 2143 - - - 2304 - 277.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15798 869.6 8.0 380 15802 roll 0.62 - - 2144 - 2.30 0.050 3718 614.8 277.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15839 865.7 8.8 380 15844 done 0.59 0.12 0.140 2121 -191.7 2.25 0.034 2299 -630.7 277.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16168 844.7 6.3 386 16172 roll 0.63 - - 2129 - 2.28 0.047 890 -618.0 277.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16205 842.2 6.0 386 16209 done 0.70 - - 2130 - 2.25 0.038 2306 629.3 277.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16538 819.9 6.7 392 16542 roll 0.72 0.10 0.073 2186 560.0 2.28 0.052 3707 614.5 277.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16595 813.5 13.3 392 16602 done 0.59 0.25 0.145 2129 -228.0 2.22 0.035 2305 -631.5 277.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16906 791.2 6.9 398 16910 roll 0.62 - - 2138 - 2.28 0.047 890 -620.6 277.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16930 789.4 6.7 398 16934 done 0.66 - - 2138 - 2.25 0.037 2303 628.0 277.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17269 763.6 7.7 404 17273 roll 0.66 - - 2138 - 2.28 0.055 3713 618.4 277.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17297 761.0 8.2 404 17301 done 0.66 - - 2147 - 2.22 0.038 2299 -636.9 277.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17630 733.9 8.1 410 17632 done 0.66 - - 2147 - - - 2299 - 277.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17933 709.1 8.2 415 17935 done 0.66 - - 2147 - - - 2300 - 277.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18237 685.1 7.9 420 18241 roll 0.66 - - 2147 - 2.33 0.047 3714 606.9 277.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18267 682.3 8.3 420 18271 done 0.64 - - 2157 - 2.22 0.031 2295 -639.2 277.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18606 654.4 8.2 426 18608 done 0.60 0.12 0.137 2123 -283.3 - - 2295 - 277.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18910 638.0 5.3 431 18914 roll 0.66 - - 2123 - 2.33 0.051 3715 609.4 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18940 636.1 6.2 431 18944 done 0.70 0.08 0.077 2188 812.5 2.22 0.031 2298 -638.3 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19278 601.3 10.7 437 19280 done 0.60 0.22 0.137 2124 -290.9 - - 2297 - 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19581 583.1 5.7 442 19585 roll 0.65 - - 2123 - 2.30 0.048 3708 613.5 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19611 581.3 6.1 442 19616 done 0.70 0.08 0.076 2189 825.0 2.22 0.031 2295 -636.5 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19951 547.8 10.1 448 19956 roll 0.59 0.17 0.138 2142 -276.5 2.28 0.046 896 -613.6 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19979 545.2 7.4 448 19983 done 0.59 - - 2142 - 2.25 0.038 2309 628.0 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20318 523.6 6.5 454 20322 roll 0.59 - - 2143 - 2.28 0.051 3707 613.2 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20364 519.9 7.6 454 20369 done 0.59 0.10 0.134 2127 -160.0 2.20 0.031 2301 -639.1 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20691 501.4 5.5 460 20695 roll 0.65 - - 2135 - 2.25 0.046 893 -625.8 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20721 499.6 6.5 460 20725 done 0.71 - - 2135 - 2.25 0.038 2308 628.9 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21061 477.9 6.6 466 21066 roll 0.75 0.10 0.066 2209 740.0 2.28 0.054 3707 613.6 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21118 470.9 13.1 466 21125 done 0.57 0.35 0.145 2122 -248.6 2.22 0.032 2296 -635.6 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21430 451.5 5.8 472 21434 roll 0.64 - - 2130 - 2.28 0.045 896 -614.0 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21460 449.5 5.8 472 21464 done 0.72 0.10 0.064 2201 710.0 2.25 0.043 2306 626.7 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21798 412.4 11.3 478 21803 roll 0.59 0.22 0.135 2129 -327.3 2.30 0.047 3718 613.9 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21879 405.6 8.0 479 21882 done 0.61 - - 2137 - 2.22 0.031 2302 -637.8 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22235 382.9 6.3 485 22239 roll 0.65 - - 2147 - 2.28 0.045 896 -616.7 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22264 381.0 6.6 485 22268 done 0.69 - - 2147 - 2.25 0.042 2306 626.7 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22604 358.5 6.6 491 22608 roll 0.69 - - 2147 - 2.28 0.050 3713 617.1 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22640 355.5 8.2 491 22644 done 0.69 - - 2157 - 2.20 0.031 2299 -642.7 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22973 330.1 7.6 497 22975 done 0.69 - - 2157 - - - 2299 - 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23276 307.3 7.5 502 23280 roll 0.69 - - 2157 - 2.30 0.047 3718 617.0 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23323 303.5 9.8 502 23328 done 0.66 0.10 0.132 2141 -160.0 2.22 0.031 2294 -641.4 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23642 284.3 5.9 512 23644 done 0.69 - - 2141 - - - 2294 - 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23949 266.0 6.1 522 23950 done 0.73 - - 2141 - - - 2294 - 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24256 246.6 6.5 532 24260 roll 0.77 0.10 0.063 2213 720.0 2.30 0.046 3710 615.7 281.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24297 242.4 11.3 533 24302 done 0.62 0.32 0.130 2129 -262.5 2.20 0.031 2304 -639.1 281.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24629 222.7 5.4 544 24639 roll 0.68 - - 2137 - 2.28 0.044 891 -619.7 283.5 5.22 0.579 1774 -2.7 0.116 - - - - - - - - -
24664 220.7 5.6 545 24669 done 0.77 0.10 0.064 2200 630.0 2.22 0.035 2310 639.2 283.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24995 188.3 10.0 556 24999 roll 0.68 0.17 0.122 2140 -352.9 2.25 0.046 3707 620.9 283.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25060 183.3 7.3 558 25064 done 0.71 - - 2147 - 2.20 0.031 2299 -640.0 283.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25396 163.1 5.7 569 25397 done 0.75 - - 2147 - - - 2300 - 283.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
25705 145.3 5.5 583 25707 done 0.79 0.08 0.075 2212 812.5 - - 2299 - 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26030 115.4 7.6 613 26036 done 0.71 0.17 0.122 2155 -335.3 - - 2300 - 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26360 95.9 6.3 644 26364 roll 0.87 0.12 0.059 2215 500.0 2.28 0.042 890 -618.4 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26423 91.5 6.1 649 26429 done 0.90 - - 2215 - 2.22 0.035 2306 637.8 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26756 68.0 7.2 673 26761 roll 0.86 0.12 0.118 2178 -308.3 2.25 0.045 3707 622.7 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26791 65.5 5.7 674 26797 done 0.86 - - 2186 - 2.17 0.031 2301 -647.9 284.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27109 48.3 5.2 690 27120 done 0.89 - - 2186 - - - 2301 - 292.4 9.57 0.574 1739 -3.6 0.034 - - - - - - - - -
27418 32.2 5.3 705 27433 roll 0.94 - - 2196 - 2.30 0.042 895 -611.3 299.7 8.07 0.545 1708 -3.8 0.026 - - - - - - - - -
27453 30.2 5.3 706 27466 done 0.99 - - 2196 - 2.20 0.039 2301 639.1 305.5 6.65 0.520 1684 -3.6 0.024 - - - - - - - - -
27777 12.1 5.6 722 27782 roll 1.02 0.10 0.061 2269 730.0 2.30 0.047 3718 616.1 305.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27819 8.1 13.7 724 27823 done 0.84 0.32 0.127 2182 -271.9 2.22 0.034 2302 -637.8 305.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27916 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27916 begin surface coast
27938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27938 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.62 5.50 0.039 97 -379.1 - - 2300 - 307.12 - - 1679 - - - - - - - -