OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 722 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.87 of 147.00 AH used of 24V (29.34% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 88.75 of 122.20 AH used of 10V (27.37% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2290 - -117.3 -40.40 - 2800 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -6.7 2 89 roll -0.68 7.30 0.239 1853 240.3 2.33 0.061 890 -600.9 -117.3 -13.35 - 3413 -45.9 - - - - - - - - - -
343 36.0 -9.7 14 349 done -0.68 - - 1849 - 2.22 0.036 2300 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
661 69.0 -10.6 30 665 roll -0.64 - - 1849 - 2.25 0.041 893 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
768 80.7 -10.3 34 774 done -0.64 - - 1839 - 2.22 0.036 2309 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1094 112.4 -8.4 65 1098 roll -0.64 - - 1839 - 2.25 0.040 893 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1285 128.7 -8.8 81 1292 done -0.64 0.10 0.133 1862 230.0 2.25 0.044 2309 629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1613 150.4 -6.6 112 1614 done -0.71 - - 1862 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1918 170.2 -6.4 122 1923 roll -0.78 0.12 0.055 1767 -791.7 2.28 0.051 3710 614.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1948 173.0 -10.5 123 1953 done -0.71 0.28 0.116 1850 296.4 2.17 0.030 2298 -650.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2286 197.5 -7.0 134 2289 roll -0.75 - - 1849 - 2.22 0.041 895 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2332 201.3 -7.6 135 2336 done -0.82 0.10 0.064 1779 -700.0 2.22 0.044 2302 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2662 237.3 -11.0 146 2667 roll -0.73 0.17 0.123 1829 294.1 2.33 0.048 3719 608.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2686 239.7 -10.1 146 2693 done -0.70 - - 1829 - 2.20 0.030 2294 -647.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3002 262.5 -6.9 157 3006 roll -0.70 - - 1828 - 2.22 0.041 893 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3048 266.1 -7.1 158 3053 done -0.72 0.10 0.128 1848 200.0 2.28 0.040 2314 623.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3374 285.3 -5.7 169 3375 done -0.77 - - 1848 - - - 2314 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3709 305.2 -6.0 179 3711 done -0.83 0.12 0.055 1766 -683.3 - - 2314 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4012 338.0 -11.1 184 4017 roll -0.73 0.22 0.120 1840 336.4 2.35 0.047 902 -600.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4076 343.1 -7.0 185 4080 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.039 2305 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4450 368.1 -6.5 191 4451 done -0.82 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4752 388.0 -6.7 196 4754 done -0.86 0.08 0.080 1767 -875.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5056 420.7 -11.0 201 5057 done -0.76 0.22 0.117 1834 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5359 441.2 -6.6 206 5360 done -0.81 - - 1834 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5661 460.9 -6.5 211 5665 roll -0.85 - - 1835 - 2.30 0.044 890 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5713 464.6 -6.8 211 5718 done -0.91 0.12 0.057 1757 -650.0 2.30 0.039 2308 616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6025 497.0 -10.7 216 6027 done -0.80 0.22 0.120 1825 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6328 517.1 -6.4 221 6329 done -0.83 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6630 536.9 -6.6 226 6632 done -0.86 - - 1825 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6934 556.8 -6.6 231 6938 roll -0.89 - - 1825 - 2.33 0.044 905 -602.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6981 560.1 -7.5 231 6985 done -0.93 0.10 0.067 1759 -660.0 2.30 0.045 2310 610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7297 592.3 -10.5 237 7298 done -0.83 0.20 0.121 1818 295.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7600 612.3 -6.4 242 7604 roll -0.86 - - 1819 - 2.35 0.044 902 -598.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7641 615.0 -6.4 242 7645 done -0.89 - - 1812 - 2.30 0.040 2306 610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7963 635.5 -6.4 248 7967 roll -0.89 - - 1804 - 2.33 0.054 3710 602.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8003 638.5 -6.8 248 8007 done -0.89 - - 1804 - 2.25 0.033 2297 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8325 659.5 -6.4 254 8326 done -0.89 - - 1804 - - - 2296 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8628 678.9 -6.4 259 8632 roll -0.89 - - 1804 - 2.30 0.050 892 -610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8674 682.1 -7.2 259 8678 done -0.89 - - 1795 - 2.28 0.039 2303 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8990 704.5 -7.1 265 8991 done -0.89 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9293 725.7 -7.0 270 9294 done -0.89 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9596 746.9 -7.0 275 9600 roll -0.89 - - 1794 - 2.35 0.048 889 -601.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9647 750.8 -7.8 275 9651 done -0.89 - - 1786 - 2.30 0.042 2304 615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9958 775.2 -7.9 280 9963 roll -0.85 0.12 0.130 1826 333.3 2.33 0.045 898 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9992 777.7 -6.6 280 9997 done -0.90 - - 1823 - 2.30 0.039 2314 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10322 797.9 -6.2 286 10324 done -0.95 0.10 0.067 1753 -700.0 - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10624 827.7 -10.1 291 10629 roll -0.85 0.17 0.123 1813 352.9 2.35 0.045 899 -602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10687 832.9 -7.6 292 10692 done -0.88 - - 1810 - 2.28 0.040 2303 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11056 859.2 -7.2 298 11057 done -0.91 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11358 879.7 -6.7 303 11362 roll -0.93 - - 1810 - 2.30 0.051 897 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11387 881.8 -7.0 303 11391 done -0.95 - - 1808 - 2.30 0.044 2313 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11727 901.6 -5.8 309 11728 done -0.97 - - 1807 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12032 918.4 -5.6 314 12036 roll -1.00 0.10 0.073 1758 -490.0 2.40 0.051 890 -593.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12066 921.3 -7.7 314 12071 done -0.93 0.17 0.132 1804 270.6 2.30 0.040 2302 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12398 942.4 -6.4 320 12400 done -0.93 - - 1803 - - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12702 962.1 -6.5 325 12704 done -0.93 - - 1804 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13005 982.2 -6.6 330 13009 roll -0.95 - - 1804 - 2.35 0.047 895 -598.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13039 984.9 -7.6 330 13043 done -0.95 - - 1796 - 2.30 0.040 2303 612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13120 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13120 begin apogee
13129 991.2 7.5 332 13230 done -0.22 0.50 0.110 1957 322.0 - - 2303 - - 98.85 1.282 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13231 begin climb
13236 993.1 - 333 13347 roll 0.68 0.55 0.069 2151 352.7 2.55 0.051 3714 553.3 117.3 104.18 1.257 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13377 993.7 5.4 336 13382 done 0.51 0.20 0.156 2113 -190.0 2.40 0.037 2307 -586.2 120.1 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13739 979.8 3.8 342 13787 done 0.53 - - 2114 - - - 2308 - 170.6 46.08 1.235 2235 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14041 966.5 4.5 347 14075 roll 0.57 - - 2114 - 2.35 0.057 3703 593.6 201.5 27.65 1.202 2108 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
14094 963.8 4.7 347 14129 done 0.60 - - 2121 - 2.25 0.041 2300 -623.6 225.2 24.62 1.099 2012 -3.9 0.385 - - - - - - - - -
14476 943.9 5.4 354 14480 roll 0.60 - - 2122 - 2.30 0.054 3710 613.0 229.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14499 942.5 5.3 354 14513 done 0.61 - - 2132 - 2.25 0.033 2295 -628.9 234.1 8.38 1.029 1976 -3.3 0.344 - - - - - - - - -
14842 922.0 5.9 360 14843 done 0.61 - - 2132 - - - 2295 - 234.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15146 903.3 6.3 365 15150 roll 0.61 - - 2131 - 2.33 0.050 3712 608.2 234.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15180 900.7 7.4 365 15184 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.038 2304 -634.2 234.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15509 875.7 7.7 371 15510 done 0.54 0.10 0.154 2117 -250.0 - - 2304 - 234.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15813 857.5 5.8 376 15817 roll 0.58 - - 2117 - 2.33 0.054 3710 603.4 234.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15847 855.0 6.6 376 15851 done 0.58 - - 2125 - 2.25 0.033 2299 -627.1 234.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16174 832.3 7.0 382 16178 roll 0.58 - - 2135 - 2.30 0.047 896 -610.0 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16202 830.2 6.1 382 16206 done 0.60 - - 2135 - 2.28 0.045 2312 621.1 234.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16536 805.7 7.3 388 16540 roll 0.60 - - 2135 - 2.30 0.049 3717 610.9 234.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16566 803.3 8.9 388 16570 done 0.58 - - 2145 - 2.25 0.033 2305 -627.6 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16899 776.4 8.1 394 16904 roll 0.55 0.12 0.143 2120 -208.3 2.30 0.045 888 -616.1 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16934 774.0 6.0 394 16938 done 0.60 - - 2120 - 2.28 0.038 2304 621.1 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17262 752.8 6.4 400 17266 roll 0.63 - - 2120 - 2.30 0.048 3715 613.5 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17291 750.8 7.6 400 17295 done 0.63 - - 2129 - 2.22 0.031 2295 -639.6 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17624 727.7 6.9 406 17625 done 0.63 - - 2129 - - - 2295 - 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17928 707.3 6.7 411 17932 roll 0.63 - - 2129 - 2.33 0.049 3716 609.9 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17956 705.2 7.4 411 17960 done 0.63 - - 2139 - 2.25 0.036 2294 -632.0 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18290 681.3 7.2 417 18294 roll 0.63 - - 2139 - 2.30 0.049 3710 615.7 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18319 678.8 8.4 417 18323 done 0.60 - - 2149 - 2.22 0.039 2304 -633.3 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18653 652.1 8.0 423 18657 roll 0.56 0.12 0.140 2115 -283.3 2.30 0.047 3720 615.7 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18681 649.8 8.4 423 18685 done 0.56 - - 2122 - 2.25 0.039 2301 -630.7 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19014 629.6 6.0 429 19018 roll 0.59 - - 2133 - 2.28 0.047 898 -615.4 234.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19038 628.2 5.8 429 19043 done 0.62 - - 2133 - 2.25 0.043 2307 626.2 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19383 607.0 6.1 435 19387 roll 0.62 - - 2133 - 2.25 0.048 3715 625.8 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19418 604.6 7.6 435 19422 done 0.60 - - 2143 - 2.20 0.032 2305 -640.9 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19753 583.1 6.5 441 19754 done 0.57 - - 2142 - - - 2305 - 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20054 562.8 6.8 446 20059 roll 0.55 0.10 0.142 2117 -250.0 2.30 0.048 3709 610.4 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20088 560.3 6.7 446 20092 done 0.55 - - 2125 - 2.25 0.032 2290 -630.7 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20423 539.9 6.1 452 20424 done 0.58 - - 2125 - - - 2290 - 234.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
20725 522.1 5.9 457 20726 done 0.61 - - 2125 - - - 2290 - 234.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21028 505.5 5.4 462 21029 done 0.64 - - 2125 - - - 2290 - 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21331 488.6 5.6 467 21335 roll 0.67 - - 2125 - 2.33 0.048 3712 610.3 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21365 486.3 6.3 467 21369 done 0.67 - - 2133 - 2.22 0.031 2304 -634.2 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21699 464.8 6.4 473 21703 roll 0.67 - - 2144 - 2.30 0.045 895 -612.6 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21722 463.1 6.9 473 21726 done 0.67 - - 2143 - 2.25 0.036 2313 630.2 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22066 439.0 7.0 479 22067 done 0.67 - - 2144 - - - 2313 - 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22370 418.2 6.8 484 22374 roll 0.67 - - 2144 - 2.28 0.048 3714 614.5 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22399 415.8 8.1 484 22403 done 0.64 - - 2153 - 2.22 0.032 2304 -635.1 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22732 391.4 7.3 490 22737 roll 0.60 0.10 0.143 2128 -250.0 2.30 0.048 3718 614.8 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22760 389.3 7.0 490 22764 done 0.60 - - 2136 - 2.25 0.032 2294 -632.9 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23095 368.5 6.2 496 23099 roll 0.60 - - 2136 - 2.30 0.047 3708 614.8 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23117 366.8 6.3 496 23121 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.032 2301 -633.8 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23456 343.2 7.1 502 23457 done 0.60 - - 2146 - - - 2301 - 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23759 321.5 7.1 507 23763 roll 0.60 - - 2146 - 2.33 0.048 3708 603.9 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
23794 318.7 8.2 507 23799 done 0.57 0.12 0.133 2122 -200.0 2.22 0.031 2302 -633.3 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24121 299.6 5.7 513 24125 roll 0.62 - - 2130 - 2.28 0.045 894 -617.5 237.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24158 297.4 5.3 514 24173 done 0.68 - - 2130 - 2.25 0.036 2314 631.1 243.0 8.02 0.703 1939 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
24501 277.0 5.8 525 24505 roll 0.80 0.15 0.054 2210 533.3 2.30 0.043 886 -620.9 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24645 265.5 8.6 529 24650 done 0.71 0.20 0.137 2155 -275.0 2.25 0.037 2305 630.7 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24972 245.3 6.0 540 24976 roll 0.71 - - 2154 - 2.28 0.048 3714 618.0 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25036 240.7 6.5 542 25040 done 0.67 - - 2162 - 2.20 0.031 2303 -641.4 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25378 217.3 6.8 553 25379 done 0.65 - - 2163 - - - 2302 - 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25685 195.9 6.9 563 25689 roll 0.65 - - 2163 - 2.30 0.047 3706 610.4 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
25721 193.1 6.3 564 25725 done 0.59 0.17 0.119 2122 -241.2 2.20 0.031 2296 -640.9 243.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
26063 175.2 5.7 575 26067 roll 0.73 0.12 0.058 2183 508.3 2.25 0.043 886 -626.7 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26081 173.9 5.8 575 26085 done 0.85 - - 2183 - 2.25 0.035 2309 632.4 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26401 149.1 8.3 586 26405 roll 0.80 - - 2184 - 2.28 0.047 3707 613.2 243.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26449 144.7 10.8 590 26454 done 0.70 0.17 0.120 2148 -211.8 2.22 0.031 2296 -635.6 243.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
26778 126.1 5.3 620 26785 done 0.74 - - 2148 - - - 2296 - 248.2 5.97 0.564 1919 -3.0 0.076 - - - - - - - - -
27111 110.3 4.6 651 27145 roll 0.83 0.12 0.055 2235 725.0 2.35 0.046 3702 598.3 274.9 24.45 0.664 1809 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
27193 102.6 8.5 658 27198 done 0.66 0.35 0.128 2143 -262.9 2.22 0.031 2300 -631.5 274.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27520 85.9 4.7 688 27546 roll 0.88 0.15 0.058 2203 400.0 2.35 0.044 896 -597.4 298.0 20.35 0.639 1715 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
27589 82.5 4.7 694 27615 done 1.03 - - 2204 - 2.25 0.035 2309 628.0 320.9 21.00 0.631 1621 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
27935 60.9 6.7 713 27940 roll 1.17 0.15 0.063 2273 460.0 2.28 0.046 3711 614.9 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28098 42.4 10.6 720 28103 done 0.99 0.25 0.138 2212 -244.0 2.25 0.031 2296 -628.9 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28427 16.8 6.8 736 28428 done 0.99 - - 2212 - - - 2295 - 320.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
28670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28670 begin surface coast
28691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28691 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.62 5.62 0.042 98 -376.2 - - 2295 - 323.80 - - 1611 - - - - - - - -