OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 708 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.86 of 147.00 AH used of 24V (30.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.16 of 122.20 AH used of 10V (28.68% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.68 - - 98 - - - 2304 - -117.3 -59.85 - 2918 - - - - - - - - - - -
86 4.5 -5.9 3 109 roll -0.68 7.22 0.235 1855 243.4 2.38 0.061 895 -592.0 -117.3 -10.00 - 3412 -49.4 - - - - - - - - - -
195 21.4 -10.0 7 201 done -0.68 - - 1850 - 2.22 0.036 2307 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
512 52.1 -9.6 23 516 roll -0.64 - - 1849 - 2.25 0.041 893 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
574 58.6 -10.3 25 580 done -0.64 - - 1841 - 2.28 0.037 2307 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
896 92.3 -10.8 46 900 roll -0.60 0.10 0.139 1868 270.0 2.28 0.040 893 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
952 97.6 -8.1 50 958 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.035 2309 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1283 122.9 -7.5 81 1289 done -0.68 - - 1863 - - - 2309 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1610 145.5 -6.6 112 1615 roll -0.73 0.08 0.079 1790 -912.5 2.25 0.040 893 -629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1661 150.6 -10.3 116 1668 done -0.66 0.28 0.118 1861 253.6 2.25 0.038 2306 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1976 169.2 -5.9 127 1977 done -0.72 - - 1862 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2282 187.4 -5.9 137 2284 done -0.79 0.12 0.056 1778 -700.0 - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2588 219.7 -10.8 147 2592 roll -0.69 0.20 0.119 1845 335.0 2.30 0.047 897 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2651 225.0 -7.3 148 2657 done -0.74 - - 1838 - 2.25 0.037 2306 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2965 247.4 -7.2 159 2969 roll -0.77 - - 1838 - 2.30 0.041 887 -617.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3012 251.1 -7.9 160 3016 done -0.80 - - 1837 - 2.30 0.039 2309 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3338 274.6 -7.2 171 3342 roll -0.82 - - 1837 - 2.30 0.042 893 -615.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3385 278.1 -7.6 172 3389 done -0.86 0.10 0.066 1766 -710.0 2.28 0.038 2304 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3739 316.4 -11.0 182 3744 roll -0.76 0.20 0.121 1832 330.0 2.28 0.044 897 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3785 320.6 -7.5 182 3789 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.044 2310 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4100 343.4 -7.3 188 4104 roll -0.80 - - 1825 - 2.30 0.044 894 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4129 345.5 -7.8 188 4133 done -0.80 - - 1816 - 2.28 0.044 2309 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4462 368.9 -7.0 194 4466 roll -0.80 - - 1816 - 2.30 0.042 892 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4497 371.4 -7.3 194 4501 done -0.80 - - 1807 - 2.28 0.038 2305 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4824 395.6 -7.4 200 4829 roll -0.77 0.10 0.138 1836 290.0 2.28 0.041 889 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4882 399.4 -6.1 200 4888 done -0.83 - - 1836 - 2.28 0.038 2306 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5194 417.8 -6.0 206 5198 roll -0.87 0.10 0.064 1767 -690.0 2.30 0.042 897 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5228 420.9 -10.1 206 5233 done -0.78 0.25 0.118 1829 248.0 2.25 0.043 2305 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5562 442.5 -6.3 212 5566 roll -0.81 - - 1830 - 2.28 0.044 891 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5591 444.6 -6.7 212 5595 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.043 2316 625.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5929 466.4 -6.5 218 5930 done -0.85 - - 1823 - - - 2316 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6232 486.3 -6.6 223 6236 roll -0.85 - - 1823 - 2.30 0.047 893 -618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6273 489.2 -7.5 223 6277 done -0.88 - - 1820 - 2.28 0.045 2309 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6600 513.9 -7.6 229 6604 roll -0.88 - - 1820 - 2.33 0.048 889 -609.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6634 516.7 -8.5 229 6638 done -0.90 - - 1810 - 2.30 0.038 2312 618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6962 544.7 -8.6 235 6963 done -0.90 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7265 570.2 -8.3 240 7269 roll -0.90 - - 1810 - 2.33 0.046 894 -608.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7311 574.3 -8.5 240 7315 done -0.90 - - 1801 - 2.28 0.041 2305 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7627 601.3 -8.5 246 7631 roll -0.90 - - 1801 - 2.30 0.046 888 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7655 603.8 -8.6 246 7659 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.043 2301 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7994 630.5 -7.8 252 7995 done -0.87 - - 1794 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8296 655.0 -8.1 257 8298 done -0.84 0.10 0.137 1822 280.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8600 674.2 -6.2 262 8604 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.048 887 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8641 676.9 -6.6 262 8645 done -0.92 - - 1822 - 2.28 0.041 2304 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8963 695.9 -5.8 268 8965 done -0.96 0.10 0.066 1758 -640.0 - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9266 723.4 -9.3 273 9271 roll -0.87 0.17 0.122 1816 341.2 2.30 0.044 892 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9326 727.9 -6.9 273 9330 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.043 2306 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9636 749.4 -7.0 278 9637 done -0.90 - - 1810 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9939 770.5 -6.9 283 9940 done -0.90 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10242 790.5 -6.6 288 10243 done -0.90 - - 1810 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10545 811.3 -6.8 293 10549 roll -0.90 - - 1809 - 2.33 0.051 888 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10592 814.6 -8.3 293 10596 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.040 2305 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10908 835.1 -6.4 299 10909 done -0.92 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11211 854.0 -6.2 304 11215 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.051 892 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11256 857.0 -6.9 304 11260 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.046 2303 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11572 875.7 -6.0 310 11576 roll -0.92 - - 1796 - 2.33 0.054 3710 603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11603 877.7 -7.2 310 11607 done -0.92 - - 1796 - 2.25 0.031 2297 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11936 899.6 -6.6 316 11940 roll -0.92 - - 1796 - 2.28 0.050 898 -613.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11987 903.4 -8.0 316 11992 done -0.92 - - 1793 - 2.28 0.041 2304 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12298 926.0 -7.3 321 12302 roll -0.92 - - 1793 - 2.30 0.048 896 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12344 929.7 -8.0 321 12348 done -0.92 - - 1782 - 2.28 0.044 2304 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12660 954.2 -7.8 327 12662 done -0.89 0.10 0.140 1809 270.0 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12964 972.7 -6.0 332 12968 roll -0.92 - - 1809 - 2.33 0.048 896 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12998 975.1 -6.3 332 13003 done -0.94 - - 1809 - 2.30 0.043 2306 613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13261 begin apogee
13270 990.9 6.0 337 13372 done -0.22 0.45 0.112 1953 320.0 - - 2306 - - 98.85 1.279 2930 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13373 begin climb
13377 992.3 - 338 13489 roll 0.68 0.55 0.070 2148 354.5 2.53 0.056 3707 553.8 117.3 104.18 1.251 2451 -4.6 0.412 - - - - - - - - -
13523 990.0 6.4 341 13529 done 0.50 0.20 0.154 2110 -190.0 2.38 0.034 2302 -590.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13875 972.8 4.9 347 13893 done 0.49 - - 2110 - - - 2303 - 135.6 15.45 1.150 2377 -4.5 0.433 - - - - - - - - -
14246 955.2 4.7 353 14275 roll 0.49 - - 2110 - 2.40 0.055 3709 585.8 160.3 22.30 1.183 2276 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
14305 952.0 5.6 353 14311 done 0.45 - - 2119 - 2.28 0.034 2298 -618.9 160.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14617 935.7 5.2 359 14632 roll 0.43 0.10 0.157 2094 -250.0 2.33 0.052 3708 605.2 168.5 8.10 1.016 2243 -3.8 0.398 - - - - - - - - -
14673 932.8 5.5 359 14677 done 0.43 - - 2102 - 2.25 0.034 2292 -629.3 168.5 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14984 919.4 4.3 364 15018 done 0.48 - - 2102 - - - 2292 - 203.8 32.42 1.194 2100 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15288 905.7 4.5 369 15322 roll 0.55 - - 2102 - 2.42 0.055 3719 589.7 233.2 26.90 1.168 1980 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
15347 902.7 5.3 369 15362 done 0.61 0.08 0.077 2155 662.5 2.28 0.036 2296 -624.1 239.7 7.50 0.967 1953 -3.6 0.380 - - - - - - - - -
15726 873.6 7.9 376 15728 done 0.54 0.15 0.137 2115 -266.7 - - 2295 - 239.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16028 857.5 5.2 381 16042 roll 0.59 - - 2115 - 2.33 0.050 3718 610.7 249.6 9.45 1.022 1912 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
16068 855.0 5.6 381 16072 done 0.63 - - 2121 - 2.22 0.034 2297 -640.1 249.6 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16395 834.8 6.3 387 16396 done 0.63 - - 2121 - - - 2297 - 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16699 813.9 6.9 392 16703 roll 0.63 - - 2121 - 2.30 0.054 3715 616.5 249.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16744 810.1 9.8 392 16748 done 0.63 - - 2131 - 2.22 0.034 2300 -637.4 249.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17060 787.6 7.0 398 17062 done 0.63 - - 2131 - - - 2300 - 249.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17363 768.1 6.4 403 17367 roll 0.63 - - 2131 - 2.30 0.050 3718 616.5 249.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17416 764.2 7.4 403 17420 done 0.61 - - 2141 - 2.22 0.032 2293 -641.9 249.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17726 741.2 7.5 408 17730 roll 0.61 - - 2141 - 2.33 0.055 3718 611.6 249.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17755 738.7 8.0 408 17760 done 0.57 0.12 0.135 2118 -191.7 2.20 0.032 2303 -643.2 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18095 717.1 6.3 414 18096 done 0.62 - - 2118 - - - 2303 - 249.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18400 698.7 6.0 419 18402 done 0.66 0.10 0.066 2184 660.0 - - 2302 - 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18700 668.3 10.3 424 18705 roll 0.55 0.20 0.133 2121 -315.0 2.33 0.051 3718 607.7 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18751 664.0 7.3 424 18755 done 0.55 - - 2129 - 2.22 0.032 2301 -638.3 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19062 643.9 6.5 429 19063 done 0.55 - - 2129 - - - 2301 - 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19364 623.2 6.8 434 19368 roll 0.55 - - 2129 - 2.33 0.051 3711 605.2 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19405 620.2 7.6 434 19409 done 0.55 - - 2139 - 2.22 0.035 2305 -633.3 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19726 596.4 7.5 440 19730 roll 0.55 - - 2139 - 2.30 0.049 3713 612.2 249.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19757 593.9 8.0 440 19761 done 0.53 0.12 0.132 2116 -191.7 2.22 0.032 2300 -636.5 249.6 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20097 573.6 5.8 446 20101 roll 0.59 - - 2124 - 2.30 0.048 895 -610.9 249.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20126 571.7 5.1 446 20145 done 0.67 0.08 0.079 2183 737.5 2.25 0.039 2307 627.6 262.0 11.57 0.903 1863 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
20463 541.1 9.3 452 20467 roll 0.58 0.17 0.134 2128 -323.5 2.30 0.047 3717 613.0 262.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20525 536.1 7.2 452 20531 done 0.58 - - 2136 - 2.25 0.033 2294 -632.4 262.0 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20836 517.1 6.2 458 20837 done 0.58 - - 2136 - - - 2294 - 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21140 496.9 6.7 463 21144 roll 0.58 - - 2136 - 2.30 0.047 3711 616.1 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21179 493.7 7.6 463 21183 done 0.58 - - 2146 - 2.22 0.032 2299 -636.0 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21507 468.6 7.6 469 21508 done 0.58 - - 2146 - - - 2300 - 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21810 446.2 7.3 474 21814 roll 0.58 - - 2146 - 2.30 0.047 3715 615.2 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21845 443.5 7.9 474 21850 done 0.55 0.15 0.130 2114 -213.3 2.22 0.032 2304 -635.6 262.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22172 424.5 5.9 480 22177 roll 0.69 0.12 0.059 2175 508.3 2.30 0.043 890 -614.8 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22274 417.3 7.7 481 22279 done 0.69 0.10 0.129 2151 -240.0 2.28 0.037 2310 622.8 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22601 395.0 6.8 487 22605 roll 0.69 - - 2151 - 2.25 0.054 3713 623.6 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22687 388.2 7.9 488 22691 done 0.65 - - 2159 - 2.22 0.032 2297 -637.8 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23038 363.5 7.0 494 23043 roll 0.61 0.10 0.141 2133 -260.0 2.28 0.047 3711 620.2 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23060 361.8 6.8 494 23064 done 0.61 - - 2141 - 2.20 0.031 2303 -640.0 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23405 339.6 6.5 500 23406 done 0.61 - - 2141 - - - 2303 - 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23708 320.1 6.4 505 23712 roll 0.61 - - 2141 - 2.25 0.048 3711 625.8 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23754 316.9 7.0 505 23758 done 0.61 - - 2150 - 2.20 0.031 2297 -642.7 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24082 295.8 6.4 512 24086 roll 0.61 - - 2150 - 2.30 0.047 3708 613.5 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24112 293.7 7.8 513 24116 done 0.61 0.12 0.126 2125 -208.3 2.22 0.031 2294 -636.9 262.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24449 275.3 5.4 524 24454 roll 0.68 0.08 0.077 2195 875.0 2.28 0.044 886 -617.5 263.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24479 273.0 9.3 525 24484 done 0.65 0.20 0.132 2140 -275.0 2.28 0.037 2311 625.0 263.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24816 253.7 5.5 536 24825 roll 0.68 - - 2140 - 2.30 0.048 3719 612.2 265.3 4.30 0.535 1849 -2.1 0.112 - - - - - - - - -
24881 249.7 7.9 537 24887 done 0.68 - - 2147 - 2.22 0.031 2300 -639.2 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25195 230.4 6.3 548 25196 done 0.68 - - 2147 - - - 2300 - 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25501 212.3 5.8 558 25505 roll 0.68 - - 2147 - 2.25 0.047 3708 625.8 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25547 209.1 7.0 559 25551 done 0.68 - - 2154 - 2.20 0.031 2296 -641.8 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
25872 188.6 6.2 570 25873 done 0.68 - - 2154 - - - 2296 - 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26178 171.0 5.7 580 26182 roll 0.68 - - 2155 - 2.28 0.047 3717 623.2 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26213 168.6 6.1 581 26217 done 0.68 - - 2164 - 2.22 0.031 2293 -641.4 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26538 146.8 7.1 594 26539 done 0.68 - - 2164 - - - 2293 - 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26855 127.3 6.1 624 26859 roll 0.68 - - 2163 - 2.30 0.047 3715 618.3 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
26883 125.4 7.7 626 26890 done 0.68 0.10 0.129 2146 -170.0 2.22 0.031 2301 -636.9 265.3 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27210 110.6 4.6 657 27245 roll 0.81 0.10 0.063 2194 480.0 2.35 0.044 894 -598.7 291.9 24.42 0.665 1739 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
27294 105.9 5.0 664 27317 done 0.91 - - 2194 - 2.22 0.036 2307 636.5 307.0 14.15 0.629 1678 -4.3 0.082 - - - - - - - - -
27637 83.0 5.9 696 27641 roll 1.05 0.12 0.060 2261 558.3 2.28 0.042 886 -623.2 307.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27782 72.1 8.3 704 27786 done 0.98 0.17 0.123 2210 -300.0 2.22 0.036 2303 638.3 307.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28104 52.1 6.3 720 28108 roll 0.98 - - 2210 - 2.22 0.046 3706 632.0 307.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28175 47.1 6.8 723 28179 done 0.95 - - 2218 - 2.17 0.031 2303 -646.5 307.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28509 21.1 8.2 739 28513 roll 0.91 - - 2218 - 2.25 0.047 3711 625.8 307.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28538 18.5 9.3 740 28542 done 0.86 0.15 0.124 2185 -220.0 2.20 0.033 2304 -639.5 307.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28800 begin surface coast
28822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28822 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.63 5.50 0.038 98 -379.5 - - 2303 - 309.08 - - 1670 - - - - - - - -