OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 701 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.82 of 147.00 AH used of 24V (31.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.38 of 122.20 AH used of 10V (29.32% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2313 - -117.3 -40.20 - 2634 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.0 2 98 roll -0.68 7.18 0.233 1845 243.2 2.35 0.058 892 -604.7 -117.3 -19.38 - 3411 -40.1 - - - - - - - - - -
241 23.6 -10.3 10 245 done -0.68 - - 1837 - 2.25 0.037 2307 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
570 58.9 -10.9 26 574 roll -0.63 0.10 0.140 1864 270.0 2.28 0.041 889 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
622 64.2 -9.0 28 626 done -0.65 - - 1863 - 2.22 0.037 2302 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
943 94.6 -9.8 50 944 done -0.65 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1262 120.5 -6.9 80 1266 roll -0.68 - - 1863 - 2.28 0.041 894 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1325 124.8 -7.0 85 1332 done -0.72 - - 1863 - 2.28 0.038 2307 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1655 144.9 -6.3 116 1660 roll -0.78 0.12 0.054 1776 -725.0 2.28 0.040 893 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1679 147.4 -9.0 117 1686 done -0.75 0.25 0.120 1841 260.0 2.28 0.037 2311 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2015 174.3 -8.3 130 2019 roll -0.77 - - 1841 - 2.28 0.041 896 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2055 177.9 -8.6 131 2059 done -0.81 - - 1837 - 2.22 0.036 2302 633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2381 204.0 -7.7 142 2385 roll -0.83 - - 1836 - 2.25 0.041 894 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2417 206.8 -7.8 143 2422 done -0.86 0.08 0.081 1768 -850.0 2.22 0.038 2302 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2754 243.9 -11.1 154 2758 roll -0.75 0.20 0.123 1833 325.0 2.30 0.041 892 -613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2806 248.5 -8.2 155 2810 done -0.79 - - 1826 - 2.25 0.044 2300 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3125 272.8 -7.5 166 3126 done -0.79 - - 1826 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3431 294.6 -6.9 176 3435 roll -0.79 - - 1826 - 2.28 0.042 890 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3478 298.1 -7.7 177 3482 done -0.79 - - 1818 - 2.25 0.038 2308 630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3830 324.1 -7.4 184 3834 roll -0.79 - - 1818 - 2.33 0.047 887 -609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3870 327.3 -7.8 184 3874 done -0.79 - - 1808 - 2.28 0.038 2302 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4192 350.9 -7.4 190 4196 roll -0.76 0.10 0.135 1837 290.0 2.30 0.044 897 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4227 353.1 -5.9 190 4231 done -0.80 - - 1836 - 2.28 0.039 2310 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4555 370.6 -5.4 196 4556 done -0.84 - - 1836 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4858 388.3 -5.9 201 4862 roll -0.88 0.10 0.064 1767 -690.0 2.30 0.042 898 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4893 391.3 -9.7 201 4898 done -0.79 0.25 0.118 1830 252.0 2.28 0.038 2308 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5221 413.5 -6.7 207 5225 roll -0.82 - - 1830 - 2.33 0.048 892 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5250 416.0 -8.1 207 5254 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.038 2304 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5584 440.3 -7.3 213 5585 done -0.85 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5887 462.5 -7.3 218 5891 roll -0.87 - - 1823 - 2.35 0.050 891 -601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5927 465.6 -8.1 218 5931 done -0.90 - - 1816 - 2.30 0.044 2302 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6248 489.6 -7.4 224 6250 done -0.90 - - 1816 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6552 511.5 -7.2 229 6553 done -0.90 - - 1816 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6854 534.0 -7.5 234 6858 roll -0.90 - - 1816 - 2.33 0.049 896 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6895 537.3 -8.0 234 6899 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.039 2302 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7216 561.3 -7.5 240 7217 done -0.90 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7520 582.6 -6.9 245 7524 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.051 894 -617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7560 585.6 -7.5 245 7564 done -0.90 - - 1799 - 2.30 0.041 2313 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7888 609.3 -7.2 251 7892 roll -0.88 - - 1799 - 2.33 0.045 890 -610.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7939 613.6 -7.9 251 7944 done -0.88 - - 1790 - 2.30 0.042 2308 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8252 638.5 -8.1 256 8257 roll -0.84 0.10 0.137 1818 280.0 2.30 0.048 897 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8292 641.7 -7.3 256 8296 done -0.87 - - 1811 - 2.28 0.039 2309 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8614 664.3 -6.9 262 8618 roll -0.87 - - 1811 - 2.30 0.046 893 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8655 667.4 -7.4 262 8659 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.042 2302 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8977 689.8 -6.9 268 8978 done -0.87 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9280 708.7 -6.1 273 9283 roll -0.87 - - 1808 - 2.28 0.051 892 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9319 711.2 -5.5 273 9323 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.044 2302 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9648 731.9 -6.3 279 9649 done -0.87 - - 1799 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9950 751.0 -6.3 284 9954 roll -0.87 - - 1799 - 2.33 0.048 899 -602.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9978 753.0 -7.6 284 9983 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.040 2300 614.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10311 774.9 -6.6 290 10313 done -0.87 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10614 794.2 -6.3 295 10618 roll -0.87 - - 1794 - 2.30 0.052 899 -609.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10681 798.5 -7.0 296 10685 done -0.87 0.10 0.128 1812 180.0 2.30 0.040 2314 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11048 818.6 -5.5 302 11052 roll -0.90 - - 1812 - 2.30 0.048 900 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11083 820.7 -5.7 302 11088 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.040 2313 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11417 841.0 -6.2 308 11418 done -0.95 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11721 860.7 -6.5 313 11725 roll -0.97 - - 1810 - 2.33 0.051 902 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11772 864.5 -7.2 313 11776 done -0.97 - - 1808 - 2.30 0.041 2313 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12083 883.7 -6.1 318 12084 done -0.97 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12386 900.6 -5.6 323 12390 roll -0.99 0.10 0.073 1759 -490.0 2.35 0.045 889 -606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12425 903.8 -8.6 323 12430 done -0.91 0.17 0.129 1804 264.7 2.30 0.043 2310 617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12748 923.5 -6.1 329 12749 done -0.91 - - 1803 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13050 943.3 -6.5 334 13054 roll -0.91 - - 1804 - 2.33 0.047 896 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13085 945.7 -8.0 334 13089 done -0.91 - - 1796 - 2.30 0.040 2315 617.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13413 969.2 -7.1 340 13417 roll -0.91 - - 1796 - 2.35 0.051 891 -606.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13447 971.9 -7.9 340 13451 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.048 2304 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13710 begin apogee
13719 991.3 7.3 345 13820 done -0.22 0.50 0.110 1955 322.0 - - 2304 - - 98.65 1.279 2931 -4.8 0.423 - - - - - - - - -
13821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13821 begin climb
13825 993.2 - 346 13938 roll 0.68 0.57 0.069 2153 347.4 2.55 0.052 3705 549.4 117.3 104.05 1.253 2451 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13979 991.8 6.3 349 13984 done 0.49 0.22 0.156 2108 -204.5 2.35 0.041 2310 -593.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14329 976.9 4.2 355 14363 done 0.50 - - 2108 - - - 2310 - 155.1 32.58 1.213 2298 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
14632 963.5 4.4 360 14663 done 0.54 - - 2108 - - - 2311 - 187.5 29.33 1.200 2166 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
14936 949.2 4.7 365 14971 roll 0.57 - - 2108 - 2.35 0.054 3712 596.2 211.8 24.35 1.098 2066 -4.1 0.401 - - - - - - - - -
14990 946.1 5.0 365 15016 done 0.61 - - 2116 - 2.28 0.033 2301 -618.9 226.1 16.00 0.999 2009 -3.6 0.381 - - - - - - - - -
15368 925.9 5.3 372 15376 done 0.64 0.08 0.083 2160 550.0 - - 2301 - 230.7 5.15 0.861 1990 -3.7 0.448 - - - - - - - - -
15670 901.8 8.1 377 15675 roll 0.56 0.15 0.134 2119 -273.3 2.38 0.054 3721 596.6 230.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15699 899.5 7.5 377 15703 done 0.52 - - 2128 - 2.28 0.033 2297 -624.6 230.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16033 876.8 6.9 383 16037 roll 0.52 - - 2137 - 2.28 0.048 893 -615.8 230.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16056 875.1 6.7 383 16060 done 0.52 0.10 0.126 2112 -250.0 2.28 0.038 2316 624.1 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16394 854.0 6.2 389 16398 roll 0.57 - - 2112 - 2.28 0.049 3713 612.7 230.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16435 851.2 6.7 389 16439 done 0.59 - - 2119 - 2.25 0.035 2294 -630.7 230.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16756 829.8 6.6 395 16760 roll 0.61 - - 2130 - 2.25 0.047 895 -621.8 230.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16791 827.3 7.3 395 16795 done 0.65 - - 2130 - 2.25 0.038 2307 627.6 230.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17124 804.1 7.0 401 17128 roll 0.65 - - 2130 - 2.25 0.054 3711 624.0 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17165 801.1 7.9 401 17169 done 0.62 - - 2140 - 2.20 0.033 2301 -640.9 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17498 778.0 6.8 407 17499 done 0.60 - - 2140 - - - 2301 - 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17801 758.0 6.6 412 17805 roll 0.57 - - 2140 - 2.30 0.048 3717 615.7 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17831 755.8 6.8 412 17835 done 0.53 0.15 0.133 2108 -213.3 2.20 0.033 2304 -642.3 230.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18164 739.1 5.0 418 18193 roll 0.60 0.08 0.078 2173 812.5 2.35 0.049 891 -601.3 246.6 17.02 0.937 1925 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
18212 735.6 7.6 418 18217 done 0.56 0.20 0.130 2117 -280.0 2.28 0.039 2315 624.6 246.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18529 718.6 5.3 424 18543 roll 0.61 - - 2118 - 2.33 0.054 3717 601.7 253.3 7.18 0.894 1897 -3.6 0.329 - - - - - - - - -
18579 715.6 5.7 424 18583 done 0.64 - - 2124 - 2.22 0.032 2300 -638.3 253.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18895 697.8 5.6 430 18900 roll 0.68 0.08 0.077 2194 875.0 2.28 0.053 894 -616.7 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18919 696.1 7.1 430 18924 done 0.65 0.20 0.137 2139 -275.0 2.25 0.039 2303 626.2 253.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
19257 673.4 6.6 436 19261 roll 0.65 - - 2139 - 2.28 0.051 3709 616.7 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19304 669.6 9.4 436 19307 done 0.62 - - 2147 - 2.20 0.032 2297 -641.8 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19632 645.3 7.4 442 19633 done 0.60 - - 2147 - - - 2297 - 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19934 624.6 6.8 447 19938 roll 0.57 0.10 0.141 2121 -260.0 2.28 0.048 3706 618.0 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
19985 621.2 6.2 447 19989 done 0.57 - - 2129 - 2.17 0.031 2302 -647.0 253.3 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20307 603.6 5.5 453 20308 done 0.60 - - 2129 - - - 2302 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20611 585.7 6.0 458 20612 done 0.63 - - 2129 - - - 2302 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
20913 566.6 6.3 463 20914 done 0.66 - - 2129 - - - 2302 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21216 547.9 6.2 468 21217 done 0.69 - - 2128 - - - 2302 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21519 529.4 6.1 473 21524 roll 0.72 0.10 0.064 2199 710.0 2.33 0.048 3707 603.0 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21549 526.8 9.7 473 21554 done 0.61 0.28 0.148 2134 -232.1 2.22 0.033 2306 -631.1 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21881 504.7 6.3 479 21882 done 0.61 - - 2134 - - - 2306 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22184 486.8 5.9 484 22186 done 0.61 - - 2134 - - - 2306 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22489 468.8 6.0 489 22490 done 0.64 - - 2134 - - - 2306 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22791 450.2 6.2 494 22792 done 0.66 - - 2134 - - - 2306 - 253.5 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23094 431.1 6.2 499 23095 done 0.68 - - 2134 - - - 2306 - 253.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23397 413.5 5.7 504 23401 roll 0.71 - - 2143 - 2.35 0.047 888 -603.4 253.5 - - 1894 - - - - - - - - - - -
23421 412.2 5.3 504 23435 done 0.75 - - 2143 - 2.28 0.036 2311 624.1 259.7 6.85 0.730 1872 -3.2 0.205 - - - - - - - - -
23764 391.4 6.1 510 23768 roll 0.75 - - 2143 - 2.25 0.048 3711 622.2 259.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23804 388.5 6.5 510 23808 done 0.75 - - 2153 - 2.22 0.032 2300 -635.6 259.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24132 366.1 6.9 516 24133 done 0.75 - - 2153 - - - 2300 - 259.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24434 343.6 7.5 521 24438 roll 0.75 - - 2153 - 2.33 0.051 3714 606.9 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24458 341.6 7.5 521 24462 done 0.72 - - 2163 - 2.25 0.032 2293 -631.6 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24802 313.8 8.1 527 24806 roll 0.69 - - 2163 - 2.30 0.047 3715 618.3 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24837 310.7 7.8 527 24842 done 0.63 0.15 0.130 2132 -206.7 2.25 0.032 2294 -631.6 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25172 288.3 6.7 535 25176 roll 0.68 - - 2140 - 2.28 0.045 884 -618.4 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25214 285.5 6.4 536 25218 done 0.74 - - 2140 - 2.25 0.035 2308 632.9 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25546 261.0 7.4 547 25550 roll 0.87 0.15 0.053 2222 546.7 2.30 0.043 892 -615.7 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25642 251.7 10.2 549 25649 done 0.76 0.22 0.133 2161 -277.3 2.25 0.041 2301 626.2 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25956 230.4 6.4 560 25960 roll 0.76 - - 2160 - 2.28 0.048 3710 618.0 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25991 228.0 6.1 561 25995 done 0.72 - - 2168 - 2.22 0.031 2294 -637.8 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26322 204.3 7.2 572 26323 done 0.69 - - 2168 - - - 2293 - 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26628 182.6 7.0 582 26630 done 0.66 0.10 0.133 2141 -270.0 - - 2293 - 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26935 164.7 6.0 592 26939 roll 0.71 - - 2141 - 2.33 0.047 3715 610.3 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
26964 162.5 7.6 592 26971 done 0.74 - - 2146 - 2.22 0.031 2301 -636.9 259.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
27283 143.2 5.3 609 27293 done 0.79 0.08 0.076 2213 837.5 - - 2301 - 265.9 7.28 0.602 1845 -3.4 0.092 - - - - - - - - -
27611 113.6 8.3 640 27616 roll 0.70 0.20 0.120 2148 -325.0 2.30 0.046 3715 614.8 265.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27653 110.8 5.0 643 27676 done 0.76 - - 2154 - 2.20 0.031 2300 -643.2 280.1 13.65 0.639 1788 -4.1 0.080 - - - - - - - - -
27996 91.4 5.2 675 28012 roll 0.90 0.15 0.053 2238 560.0 2.30 0.044 902 -607.8 288.8 8.80 0.595 1753 -4.0 0.069 - - - - - - - - -
28065 86.8 7.6 681 28070 done 0.87 0.17 0.117 2185 -311.8 2.20 0.036 2308 639.1 288.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
28406 68.1 5.3 703 28419 roll 0.91 - - 2185 - 2.35 0.046 3712 597.4 295.0 6.68 0.545 1727 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
28451 65.3 5.6 705 28455 done 0.91 - - 2193 - 2.20 0.031 2303 -640.5 295.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28787 47.4 5.0 721 28809 roll 0.95 - - 2203 - 2.35 0.044 896 -598.7 309.6 14.10 0.594 1667 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
28835 44.8 5.0 723 28857 done 1.01 - - 2203 - 2.22 0.035 2303 633.8 323.4 13.35 0.581 1611 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
29169 23.9 6.2 739 29174 roll 1.04 0.08 0.076 2272 862.5 2.28 0.050 3704 614.5 323.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29233 16.8 14.2 742 29238 done 0.86 0.32 0.135 2187 -265.6 2.22 0.031 2301 -632.0 323.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
29496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29496 begin surface coast
29517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29521 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.62 5.47 0.038 99 -381.7 - - 2299 - 325.02 - - 1605 - - - - - - - -