OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 696 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.09 of 147.00 AH used of 24V (31.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.81 of 122.20 AH used of 10V (29.78% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2312 - -117.3 -40.38 - 2432 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -3.7 2 110 roll -0.68 7.25 0.235 1838 240.0 2.30 0.070 3708 607.0 -117.3 -28.02 - 3413 -35.0 - - - - - - - - - -
173 13.6 -10.5 6 180 done -0.64 0.10 0.130 1863 250.0 2.22 0.037 2299 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
490 42.9 -9.0 22 494 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.043 894 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
569 50.4 -9.2 25 576 done -0.64 - - 1861 - 2.22 0.038 2305 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
888 79.0 -9.4 41 892 roll -0.64 - - 1862 - 2.28 0.041 888 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
945 84.4 -8.9 45 951 done -0.68 - - 1851 - 2.25 0.036 2312 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1275 109.8 -7.1 76 1281 done -0.68 - - 1851 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1602 134.1 -7.5 107 1603 done -0.71 - - 1852 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1917 156.2 -6.5 131 1921 roll -0.75 - - 1851 - 2.28 0.041 898 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1964 159.4 -6.7 132 1968 done -0.81 0.10 0.064 1774 -770.0 2.22 0.037 2303 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2283 193.9 -11.1 143 2285 done -0.71 0.25 0.119 1850 304.0 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2590 214.0 -6.5 153 2594 roll -0.76 - - 1850 - 2.25 0.041 899 -624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2630 217.2 -7.6 154 2635 done -0.83 0.12 0.054 1767 -691.7 2.25 0.038 2305 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2961 255.6 -11.9 165 2963 done -0.73 0.25 0.119 1843 304.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3269 276.7 -6.5 175 3273 roll -0.77 - - 1844 - 2.28 0.042 895 -618.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3298 278.8 -7.1 175 3304 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.037 2309 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3612 299.6 -6.6 186 3617 roll -0.85 0.08 0.080 1767 -875.0 2.28 0.042 899 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3663 304.9 -11.5 187 3668 done -0.76 0.28 0.117 1835 242.9 2.25 0.038 2306 625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3980 327.5 -7.0 193 3984 roll -0.79 - - 1836 - 2.30 0.044 898 -612.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4021 330.5 -7.5 193 4025 done -0.83 - - 1836 - 2.28 0.044 2311 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4342 352.2 -6.8 199 4347 roll -0.87 0.10 0.065 1768 -680.0 2.30 0.041 888 -618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4377 355.5 -10.2 199 4382 done -0.78 0.25 0.118 1832 256.0 2.30 0.041 2314 620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4705 377.1 -6.4 205 4709 roll -0.82 - - 1832 - 2.28 0.043 899 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4745 379.9 -7.1 205 4749 done -0.86 - - 1826 - 2.25 0.038 2307 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5067 402.2 -6.9 211 5069 done -0.88 - - 1826 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5370 422.5 -6.8 216 5374 roll -0.90 - - 1826 - 2.28 0.048 899 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5434 427.2 -7.5 217 5438 done -0.92 - - 1819 - 2.25 0.043 2300 622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5802 453.3 -7.0 223 5806 roll -0.92 - - 1809 - 2.28 0.052 3709 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5830 455.4 -7.8 223 5834 done -0.92 - - 1809 - 2.20 0.031 2303 -639.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6162 480.9 -7.7 229 6166 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.043 889 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6227 486.2 -8.3 230 6231 done -0.92 - - 1799 - 2.30 0.043 2305 615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6594 517.8 -8.7 236 6595 done -0.90 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6897 542.9 -8.2 241 6901 roll -0.88 - - 1799 - 2.33 0.048 889 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6970 549.3 -8.7 242 6974 done -0.88 - - 1793 - 2.28 0.044 2304 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7332 579.9 -8.5 248 7334 done -0.84 0.10 0.138 1821 280.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7634 601.4 -7.0 253 7638 roll -0.87 - - 1820 - 2.33 0.049 892 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7663 603.6 -7.8 253 7667 done -0.90 - - 1820 - 2.30 0.039 2309 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7997 624.5 -6.2 259 8002 roll -0.93 0.08 0.080 1764 -700.0 2.33 0.043 892 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8037 627.9 -9.2 259 8042 done -0.84 0.22 0.120 1820 254.5 2.30 0.041 2310 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8359 646.0 -5.4 265 8360 done -0.88 - - 1821 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8663 663.0 -5.7 270 8667 roll -0.91 - - 1821 - 2.35 0.048 888 -605.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8697 665.2 -7.0 270 8702 done -0.95 0.10 0.067 1755 -660.0 2.30 0.041 2307 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9025 696.4 -9.8 276 9027 done -0.85 0.20 0.120 1817 310.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9329 717.1 -6.7 281 9333 roll -0.88 - - 1816 - 2.33 0.047 897 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9374 720.6 -8.1 281 9378 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.039 2311 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9690 743.5 -7.3 287 9692 done -0.92 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9993 764.5 -6.9 292 9995 done -0.92 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10298 783.5 -6.2 297 10302 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.046 898 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10332 785.7 -6.4 297 10336 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.044 2311 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10664 805.7 -6.0 303 10668 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.044 890 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10692 807.6 -6.4 303 10696 done -0.92 - - 1807 - 2.30 0.044 2305 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11031 827.4 -5.9 309 11036 roll -0.92 - - 1806 - 2.33 0.051 888 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11060 829.4 -6.4 309 11064 done -0.92 - - 1796 - 2.30 0.044 2309 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11398 850.9 -6.4 315 11402 roll -0.92 - - 1796 - 2.30 0.045 897 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11432 853.3 -6.8 315 11436 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.042 2303 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11766 876.0 -6.8 321 11768 done -0.92 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12068 896.9 -6.9 326 12072 roll -0.92 - - 1794 - 2.33 0.048 897 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12097 899.1 -7.6 326 12101 done -0.92 - - 1784 - 2.33 0.044 2314 608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12435 923.2 -7.0 332 12440 roll -0.89 0.10 0.135 1813 290.0 2.33 0.045 899 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12476 925.8 -6.0 332 12480 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2312 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12809 945.5 -5.9 338 12810 done -0.94 - - 1810 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13112 964.3 -6.3 343 13116 roll -0.97 - - 1810 - 2.35 0.049 891 -604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13141 966.2 -6.2 343 13146 done -0.99 0.10 0.077 1765 -450.0 2.33 0.046 2313 610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13476 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13476 begin apogee
13485 994.9 8.5 349 13587 done -0.22 0.60 0.117 1953 313.3 - - 2313 - - 99.07 1.281 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13587 begin climb
13591 996.7 - 350 13700 done 0.68 0.60 0.068 2160 345.0 - - 2312 - 117.3 104.75 1.252 2452 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
13965 981.7 6.2 357 13967 done 0.54 0.17 0.152 2114 -270.6 - - 2312 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14268 967.7 4.5 362 14298 roll 0.54 - - 2114 - 2.38 0.058 3715 589.5 146.7 24.90 1.197 2331 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14329 964.6 6.2 363 14333 done 0.47 - - 2123 - 2.30 0.037 2298 -616.1 146.7 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14697 944.2 5.6 369 14702 roll 0.43 0.12 0.156 2091 -266.7 2.33 0.051 3715 608.2 146.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
14737 941.6 6.0 369 14741 done 0.43 - - 2100 - 2.25 0.034 2302 -628.0 146.7 - - 2326 - - - - - - - - - - -
15060 926.4 4.7 375 15086 roll 0.46 - - 2100 - 2.33 0.050 3711 604.7 170.7 21.45 1.170 2234 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
15110 923.7 5.4 375 15122 done 0.46 - - 2109 - 2.28 0.041 2293 -621.9 175.0 5.43 0.871 2216 -3.3 0.390 - - - - - - - - -
15426 906.9 5.3 381 15437 roll 0.47 - - 2110 - 2.33 0.049 3715 610.3 180.6 6.38 0.939 2193 -3.6 0.386 - - - - - - - - -
15462 904.6 6.4 381 15467 done 0.45 0.10 0.160 2097 -130.0 2.22 0.033 2304 -635.6 180.6 - - 2192 - - - - - - - - - - -
15789 888.6 4.9 387 15809 done 0.51 - - 2096 - - - 2304 - 199.1 17.73 1.133 2118 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
16092 874.1 4.7 392 16117 done 0.58 0.10 0.069 2151 550.0 - - 2304 - 221.9 21.65 1.137 2026 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
16396 849.8 8.2 397 16401 roll 0.52 0.15 0.134 2109 -280.0 2.35 0.054 3719 602.1 221.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16425 847.4 8.2 397 16429 done 0.52 - - 2118 - 2.28 0.038 2302 -621.5 221.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16758 826.6 6.2 403 16762 roll 0.55 - - 2128 - 2.30 0.048 885 -616.1 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16781 825.0 5.8 403 16785 done 0.57 - - 2129 - 2.28 0.041 2307 623.7 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17120 802.3 6.7 409 17124 roll 0.57 - - 2128 - 2.28 0.054 3714 617.1 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17142 800.5 6.5 409 17146 done 0.57 - - 2138 - 2.22 0.033 2294 -639.6 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17481 775.1 7.5 415 17482 done 0.55 - - 2139 - - - 2294 - 221.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17785 753.1 7.2 420 17790 roll 0.52 0.10 0.153 2112 -270.0 2.33 0.054 3718 611.2 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17813 750.8 8.5 420 17817 done 0.52 - - 2121 - 2.22 0.032 2295 -641.0 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18147 731.5 5.8 426 18148 done 0.52 - - 2121 - - - 2295 - 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18450 713.9 5.8 431 18451 done 0.54 - - 2121 - - - 2295 - 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18755 695.3 6.2 436 18756 done 0.57 - - 2121 - - - 2295 - 221.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19056 675.7 6.4 441 19058 done 0.59 - - 2120 - - - 2295 - 221.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19359 654.8 6.9 446 19361 done 0.62 - - 2121 - - - 2295 - 221.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19663 633.4 7.1 451 19664 done 0.64 - - 2121 - - - 2295 - 221.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19967 614.2 6.3 456 19971 roll 0.67 0.08 0.075 2184 787.5 2.30 0.054 3708 614.3 221.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19995 611.6 9.1 456 20000 done 0.56 0.28 0.149 2124 -214.3 2.22 0.032 2298 -635.1 221.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20334 592.0 5.4 462 20338 roll 0.58 - - 2132 - 2.25 0.047 888 -626.7 224.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20369 590.0 5.8 462 20373 done 0.62 - - 2132 - 2.28 0.042 2310 623.7 224.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20702 570.7 5.8 468 20706 roll 0.62 - - 2133 - 2.28 0.048 3712 614.9 224.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20742 568.0 7.3 468 20746 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.031 2303 -634.7 224.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21070 547.5 6.3 474 21071 done 0.56 - - 2142 - - - 2303 - 224.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21373 529.6 5.8 479 21374 done 0.56 - - 2142 - - - 2303 - 224.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21675 512.0 5.8 484 21679 roll 0.56 - - 2142 - 2.30 0.052 3710 611.7 224.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21698 510.4 7.0 484 21702 done 0.52 0.15 0.130 2111 -206.7 2.22 0.031 2292 -638.7 224.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22043 494.4 4.6 490 22074 roll 0.60 - - 2120 - 2.30 0.046 886 -611.3 252.1 26.15 0.916 1903 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
22093 492.1 4.0 490 22140 done 0.73 0.12 0.055 2201 675.0 2.28 0.037 2306 622.8 296.8 41.08 0.913 1721 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
22471 451.0 11.5 497 22476 roll 0.61 0.22 0.135 2130 -322.7 2.28 0.048 3714 617.5 296.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22541 444.9 8.3 498 22545 done 0.64 - - 2139 - 2.22 0.032 2298 -637.8 296.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22908 420.6 6.6 504 22912 roll 0.68 - - 2149 - 2.28 0.046 887 -618.9 296.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22938 418.6 7.7 504 22943 done 0.73 - - 2149 - 2.22 0.036 2307 639.6 296.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23283 395.5 6.7 510 23287 roll 0.73 - - 2149 - 2.30 0.052 3718 613.5 296.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23317 392.9 7.4 510 23321 done 0.73 - - 2159 - 2.22 0.031 2299 -639.2 296.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23644 368.8 7.4 516 23648 roll 0.73 - - 2169 - 2.28 0.046 888 -618.9 296.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23667 367.0 6.8 516 23672 done 0.73 - - 2169 - 2.25 0.039 2303 628.9 296.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24007 339.1 8.4 522 24011 roll 0.70 - - 2169 - 2.28 0.051 3708 616.2 296.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24070 333.3 10.2 523 24075 done 0.66 0.15 0.131 2138 -206.7 2.20 0.031 2290 -644.5 296.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
24444 311.5 5.7 529 24447 roll 0.71 - - 2146 - 2.28 0.045 896 -611.4 296.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
24484 309.0 5.6 529 24489 done 0.79 0.08 0.073 2205 737.5 2.22 0.035 2305 634.7 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24814 275.0 10.6 538 24818 roll 0.68 0.17 0.132 2148 -335.3 2.30 0.046 3716 613.5 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
24879 269.5 6.0 540 24883 done 0.68 - - 2156 - 2.25 0.031 2293 -632.4 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25215 245.8 7.2 551 25219 roll 0.68 - - 2165 - 2.28 0.044 891 -614.9 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25245 243.5 6.6 551 25251 done 0.71 - - 2166 - 2.25 0.036 2311 631.1 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25560 218.1 8.2 562 25563 roll 0.71 - - 2166 - 2.28 0.048 3716 616.2 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25588 215.4 10.5 562 25595 done 0.71 - - 2175 - 2.22 0.031 2301 -637.4 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25904 190.2 7.6 573 25909 roll 0.68 0.12 0.123 2148 -225.0 2.30 0.044 887 -614.8 296.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25922 188.9 6.9 573 25926 done 0.68 - - 2148 - 2.28 0.042 2307 622.8 296.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26242 173.4 4.9 584 26262 roll 0.76 - - 2148 - 2.30 0.047 3718 613.5 315.2 15.15 0.689 1645 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
26297 170.1 5.7 585 26304 done 0.83 0.10 0.063 2221 730.0 2.22 0.031 2303 -637.4 315.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
26618 135.2 10.7 604 26624 done 0.72 0.22 0.120 2153 -309.1 - - 2302 - 315.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26948 116.4 5.5 635 26953 roll 0.90 0.15 0.056 2220 446.7 2.28 0.043 895 -617.1 315.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27023 110.9 7.0 641 27029 done 0.94 - - 2220 - 2.22 0.035 2305 635.1 315.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27353 85.2 6.5 672 27358 roll 0.90 0.10 0.123 2191 -290.0 2.25 0.046 3709 624.0 315.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27411 81.3 5.5 677 27415 done 0.90 - - 2199 - 2.20 0.031 2302 -639.5 315.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27730 64.7 5.5 693 27734 roll 0.92 - - 2209 - 2.28 0.044 887 -620.6 316.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27776 62.1 6.3 695 27780 done 0.96 - - 2209 - 2.22 0.035 2304 638.3 316.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28099 42.7 5.9 711 28103 roll 0.96 - - 2209 - 2.25 0.047 3705 622.7 316.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28151 38.7 7.8 713 28155 done 0.93 - - 2219 - 2.20 0.031 2293 -641.8 316.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28468 15.3 7.9 728 28470 done 0.90 0.10 0.128 2190 -290.0 - - 2293 - 316.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28732 begin surface coast
28754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28754 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.59 5.50 0.038 99 -380.2 - - 2293 - 317.17 - - 1638 - - - - - - - -