OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 695 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.95 of 147.00 AH used of 24V (32.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 85.70 of 122.20 AH used of 10V (29.87% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -40.33 - 2783 - - - - - - - - - - -
66 4.1 -6.5 2 93 roll -0.68 7.22 0.230 1839 241.0 2.38 0.066 3715 593.7 -117.3 -14.00 - 3410 -44.8 - - - - - - - - - -
193 21.2 -9.9 7 199 done -0.66 - - 1839 - 2.22 0.030 2298 -638.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
511 57.0 -11.3 23 515 roll -0.61 0.12 0.127 1880 341.7 2.30 0.041 897 -609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
585 63.8 -8.4 26 589 done -0.66 - - 1876 - 2.22 0.036 2301 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
906 91.3 -8.1 47 911 roll -0.71 0.12 0.054 1780 -800.0 2.30 0.047 3713 613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
932 93.7 -9.7 49 937 done -0.67 0.25 0.116 1855 300.0 2.22 0.030 2295 -638.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1259 119.6 -6.7 79 1263 roll -0.71 - - 1855 - 2.28 0.041 895 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1317 123.8 -6.7 84 1321 done -0.76 - - 1850 - 2.25 0.036 2315 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1650 145.6 -6.7 114 1656 done -0.79 0.08 0.081 1771 -987.5 - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1976 183.9 -12.0 128 1981 roll -0.68 0.22 0.118 1846 340.9 2.33 0.048 902 -606.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2074 192.1 -7.5 131 2078 done -0.73 - - 1839 - 2.25 0.037 2315 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2411 216.6 -7.2 142 2415 roll -0.75 - - 1839 - 2.28 0.041 897 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2457 220.2 -7.5 143 2461 done -0.79 - - 1836 - 2.25 0.038 2300 623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2778 242.4 -7.0 154 2779 done -0.82 - - 1836 - - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3083 263.8 -6.8 164 3087 roll -0.84 - - 1836 - 2.28 0.041 892 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3113 265.9 -7.0 165 3118 done -0.87 0.10 0.066 1765 -710.0 2.28 0.040 2304 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3451 302.0 -10.9 176 3455 roll -0.77 0.22 0.119 1840 340.9 2.33 0.041 889 -607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3496 306.1 -7.2 176 3500 done -0.83 - - 1837 - 2.30 0.044 2308 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3812 326.5 -6.4 182 3814 done -0.86 0.08 0.078 1768 -862.5 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4115 357.1 -10.3 187 4117 done -0.76 0.22 0.116 1837 313.6 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4419 375.5 -5.8 192 4423 roll -0.80 - - 1837 - 2.30 0.043 898 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4470 378.7 -5.7 192 4475 done -0.86 0.10 0.064 1771 -660.0 2.25 0.038 2310 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4792 408.7 -9.6 198 4794 done -0.77 0.22 0.116 1840 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5096 428.1 -6.2 203 5097 done -0.82 - - 1840 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5398 448.4 -6.7 208 5402 roll -0.87 0.12 0.057 1758 -683.3 2.35 0.047 891 -603.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5426 451.2 -10.7 208 5431 done -0.80 0.28 0.121 1827 246.4 2.28 0.045 2301 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5766 474.9 -6.8 214 5767 done -0.83 - - 1826 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6068 493.5 -6.0 219 6069 done -0.86 - - 1826 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6371 511.1 -5.8 224 6375 roll -0.89 - - 1827 - 2.30 0.044 902 -608.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6406 513.4 -6.6 224 6410 done -0.93 0.10 0.065 1757 -700.0 2.30 0.039 2313 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6734 545.9 -10.2 230 6736 done -0.83 0.22 0.120 1825 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7036 566.3 -6.6 235 7040 roll -0.86 - - 1825 - 2.33 0.044 894 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7087 570.1 -7.3 235 7091 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.038 2307 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7399 591.0 -6.7 240 7401 done -0.93 0.10 0.065 1755 -670.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7701 620.4 -9.9 245 7703 done -0.83 0.22 0.120 1823 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8004 637.3 -5.3 250 8008 roll -0.87 - - 1823 - 2.33 0.044 900 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8034 639.0 -5.5 250 8038 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.039 2313 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8368 656.8 -5.4 256 8370 done -0.94 0.10 0.064 1755 -670.0 - - 2313 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8670 684.6 -9.5 261 8675 roll -0.85 0.20 0.119 1820 325.0 2.35 0.048 902 -600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8716 688.4 -7.5 261 8720 done -0.89 - - 1816 - 2.28 0.040 2306 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9033 709.3 -6.6 267 9034 done -0.91 - - 1817 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9335 730.1 -6.9 272 9336 done -0.94 - - 1816 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9638 750.5 -6.7 277 9640 done -0.96 0.10 0.067 1748 -680.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9941 781.0 -10.2 282 9946 roll -0.86 0.20 0.124 1814 330.0 2.33 0.048 899 -603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10016 786.4 -6.5 283 10020 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.046 2309 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10376 806.8 -5.6 289 10380 roll -0.89 - - 1799 - 2.33 0.051 3707 600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10405 808.4 -5.5 289 10410 done -0.89 - - 1799 - 2.25 0.032 2298 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10739 827.1 -5.6 295 10740 done -0.89 - - 1799 - - - 2298 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11041 844.9 -5.9 300 11045 roll -0.89 - - 1799 - 2.30 0.050 891 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11070 846.7 -7.1 300 11074 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.041 2307 615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11403 869.0 -6.7 306 11404 done -0.89 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11707 889.8 -6.9 311 11708 done -0.89 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12009 911.1 -7.0 316 12013 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.047 899 -604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12044 913.7 -7.2 316 12048 done -0.89 0.10 0.130 1812 180.0 2.28 0.042 2304 616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12377 932.7 -5.6 322 12379 done -0.92 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12680 949.1 -5.4 327 12681 done -0.96 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12983 965.8 -5.5 332 12987 roll -0.99 0.10 0.077 1756 -560.0 2.35 0.052 3711 598.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13022 968.9 -8.2 332 13027 done -0.91 0.17 0.126 1805 288.2 2.28 0.035 2299 -619.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13345 988.4 -5.9 338 13349 roll -0.93 - - 1805 - 2.33 0.054 898 -601.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13370 begin apogee
13381 990.4 7.3 338 13483 done -0.22 0.43 0.112 1947 330.2 - - 2302 - - 98.53 1.283 2931 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
13484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13484 begin climb
13488 993.3 - 340 13596 done 0.68 0.60 0.069 2153 343.3 - - 2301 - 117.3 105.07 1.254 2452 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13900 973.8 6.3 347 13902 done 0.56 0.12 0.151 2123 -250.0 - - 2301 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14202 958.2 5.0 352 14220 roll 0.52 - - 2123 - 2.40 0.055 3712 587.9 131.4 11.65 1.107 2394 -4.2 0.412 - - - - - - - - -
14258 955.1 6.1 352 14262 done 0.42 0.15 0.157 2093 -200.0 2.25 0.036 2306 -624.9 131.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14568 941.3 4.3 357 14602 done 0.47 - - 2093 - - - 2306 - 166.1 31.80 1.200 2253 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
14872 927.0 4.8 362 14893 done 0.53 - - 2093 - - - 2306 - 186.8 19.05 1.154 2169 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
15176 911.5 5.1 367 15190 done 0.59 0.12 0.062 2149 466.7 - - 2306 - 197.6 10.77 1.071 2125 -4.1 0.393 - - - - - - - - -
15479 887.4 8.1 372 15481 done 0.52 0.15 0.134 2107 -280.0 - - 2305 - 197.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15781 869.5 5.8 377 15782 done 0.55 - - 2108 - - - 2305 - 197.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16084 853.8 5.2 382 16096 done 0.59 - - 2107 - - - 2305 - 207.5 9.77 1.033 2085 -3.7 0.344 - - - - - - - - -
16388 839.2 4.8 387 16414 roll 0.65 0.12 0.060 2165 483.3 2.35 0.054 3707 596.6 228.9 20.30 1.117 1998 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
16438 835.4 8.0 387 16443 done 0.55 0.22 0.144 2115 -227.3 2.28 0.035 2304 -615.4 228.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
16749 818.5 5.2 392 16763 roll 0.59 - - 2124 - 2.35 0.048 900 -597.4 237.3 9.02 0.992 1963 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
16789 816.3 6.0 392 16793 done 0.64 - - 2124 - 2.25 0.040 2306 624.9 237.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17117 796.4 6.1 398 17121 roll 0.64 - - 2124 - 2.28 0.049 3710 615.8 237.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17145 794.3 7.9 398 17149 done 0.64 - - 2133 - 2.20 0.032 2297 -642.3 237.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17484 771.2 6.8 404 17485 done 0.64 - - 2133 - - - 2297 - 237.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17786 748.8 7.5 409 17790 roll 0.64 - - 2144 - 2.25 0.047 894 -623.6 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17815 746.6 7.2 409 17819 done 0.64 - - 2144 - 2.25 0.041 2309 628.9 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18154 718.7 8.4 415 18158 roll 0.61 - - 2144 - 2.28 0.049 3718 618.0 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18219 712.7 10.0 416 18224 done 0.56 0.15 0.134 2113 -206.7 2.22 0.038 2297 -640.1 237.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
18586 690.4 5.8 422 18590 roll 0.60 - - 2122 - 2.25 0.047 890 -625.3 237.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18637 687.3 5.4 422 18642 done 0.67 0.08 0.074 2178 700.0 2.22 0.041 2301 635.6 238.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18960 658.1 9.3 428 18964 roll 0.56 0.17 0.139 2124 -317.6 2.30 0.051 3716 615.2 238.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19022 653.3 6.1 428 19028 done 0.56 - - 2132 - 2.20 0.032 2299 -644.1 238.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19332 635.7 5.7 434 19333 done 0.56 - - 2132 - - - 2299 - 238.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19636 618.0 5.8 439 19640 roll 0.56 - - 2143 - 2.28 0.047 888 -618.9 238.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19664 616.3 5.3 439 19679 done 0.57 - - 2143 - 2.28 0.038 2314 625.4 245.9 8.25 0.874 1928 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
20007 594.9 6.3 445 20011 roll 0.57 - - 2143 - 2.28 0.048 3714 614.0 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20052 591.5 9.0 445 20057 done 0.53 0.15 0.130 2111 -213.3 2.22 0.032 2303 -635.6 245.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20381 575.1 4.9 451 20403 roll 0.61 - - 2120 - 2.35 0.047 895 -599.1 262.7 16.48 0.943 1859 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
20432 572.2 5.6 451 20437 done 0.69 0.10 0.065 2191 710.0 2.25 0.043 2305 626.7 262.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
20744 540.9 10.5 456 20749 roll 0.57 0.20 0.140 2128 -315.0 2.30 0.053 3717 613.9 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20801 536.0 7.3 456 20807 done 0.57 - - 2136 - 2.22 0.032 2304 -636.5 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21111 516.0 6.5 462 21115 roll 0.57 - - 2146 - 2.28 0.047 892 -619.3 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21145 513.6 7.9 462 21149 done 0.60 - - 2146 - 2.25 0.038 2303 627.1 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21473 491.5 6.7 468 21477 roll 0.60 - - 2146 - 2.30 0.048 3718 615.2 262.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21519 487.9 8.1 468 21524 done 0.57 0.12 0.135 2123 -191.7 2.22 0.031 2304 -636.9 262.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21836 471.5 5.1 474 21860 roll 0.64 - - 2131 - 2.35 0.047 895 -599.6 274.7 13.35 0.741 1810 -3.3 0.237 - - - - - - - - -
21885 468.7 5.2 474 21903 done 0.73 0.10 0.065 2201 700.0 2.25 0.043 2307 627.6 283.9 10.02 0.814 1773 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
22206 433.9 11.3 480 22211 roll 0.61 0.22 0.136 2130 -322.7 2.33 0.047 3714 603.9 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22274 427.9 7.9 481 22279 done 0.61 - - 2138 - 2.25 0.033 2303 -627.1 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22637 404.1 6.5 487 22638 done 0.63 - - 2138 - - - 2303 - 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22939 385.1 6.2 492 22943 roll 0.66 - - 2138 - 2.30 0.054 3713 613.0 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22962 383.5 6.4 492 22966 done 0.68 - - 2147 - 2.22 0.031 2303 -635.1 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23302 360.9 6.7 498 23303 done 0.68 - - 2147 - - - 2303 - 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23604 339.6 7.1 503 23608 roll 0.68 - - 2158 - 2.28 0.046 890 -619.7 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23627 337.9 7.3 503 23631 done 0.71 - - 2158 - 2.22 0.036 2306 637.8 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23971 311.3 7.8 509 23975 roll 0.71 - - 2157 - 2.30 0.051 3712 611.3 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24006 308.3 8.4 509 24010 done 0.68 - - 2167 - 2.22 0.031 2301 -635.6 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24336 282.3 7.8 518 24340 roll 0.65 0.10 0.140 2150 -170.0 2.33 0.044 885 -607.7 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24358 280.6 6.6 518 24364 done 0.65 - - 2150 - 2.25 0.036 2304 630.7 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
24673 261.0 6.2 529 24677 roll 0.65 - - 2150 - 2.28 0.047 3719 620.6 283.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24724 257.1 8.6 530 24728 done 0.65 - - 2159 - 2.22 0.031 2292 -642.8 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25049 234.6 7.1 541 25051 done 0.65 - - 2159 - - - 2292 - 283.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25357 212.2 7.3 551 25361 roll 0.65 - - 2159 - 2.30 0.047 3716 619.1 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25391 209.1 9.5 552 25395 done 0.65 0.12 0.119 2134 -208.3 2.22 0.031 2296 -639.6 283.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25721 189.7 5.8 563 25725 roll 0.72 - - 2142 - 2.28 0.045 896 -614.0 283.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25753 187.8 5.1 564 25773 done 0.81 0.12 0.055 2227 708.3 2.22 0.035 2311 637.4 296.6 12.20 0.685 1720 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
26093 148.6 11.5 575 26098 roll 0.66 0.25 0.123 2148 -316.0 2.28 0.046 3711 614.0 296.6 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26162 143.0 6.8 580 26168 done 0.70 - - 2155 - 2.22 0.031 2295 -637.8 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26494 123.3 5.8 611 26498 roll 0.74 - - 2165 - 2.28 0.044 895 -614.0 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26524 121.0 6.4 613 26528 done 0.80 - - 2165 - 2.25 0.036 2313 630.2 296.6 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26857 101.8 5.3 643 26864 done 0.85 - - 2164 - - - 2312 - 301.5 5.40 0.532 1701 -3.0 0.064 - - - - - - - - -
27188 84.5 5.3 674 27197 done 0.93 0.12 0.058 2259 791.7 - - 2312 - 307.6 6.75 0.558 1677 -3.6 0.061 - - - - - - - - -
27507 54.5 9.7 692 27512 roll 0.81 0.25 0.125 2176 -332.0 2.30 0.045 3708 607.0 307.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27548 51.4 6.9 693 27555 done 0.84 - - 2184 - 2.22 0.031 2301 -633.8 307.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27867 35.5 5.1 709 27889 roll 0.91 - - 2194 - 2.38 0.049 886 -594.5 320.1 12.18 0.588 1625 -4.0 0.027 - - - - - - - - -
27907 33.4 3.9 710 27957 done 1.03 0.10 0.062 2269 750.0 2.25 0.035 2312 633.8 368.9 42.05 0.607 1426 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
28201 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28201 begin surface coast
28223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28223 begin surface
SM 2.32 - - - - -8.62 5.78 0.041 98 -375.6 - - 2312 - 371.38 - - 1417 - - - - - - - -