OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 688 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 98.97 of 147.00 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.92 of 122.20 AH used of 10V (30.51% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2303 - -117.3 -40.72 - 2488 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.4 2 107 roll -0.68 7.22 0.234 1840 241.1 2.38 0.062 3708 590.3 -117.3 -26.65 - 3412 -34.7 - - - - - - - - - -
212 16.3 -10.4 8 216 done -0.65 - - 1840 - 2.22 0.030 2301 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
530 50.7 -10.2 23 535 roll -0.60 0.12 0.125 1880 333.3 2.30 0.041 885 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
616 58.3 -8.4 27 620 done -0.66 - - 1876 - 2.25 0.037 2309 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
937 85.4 -8.5 45 942 roll -0.69 0.10 0.062 1798 -780.0 2.28 0.039 887 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
990 91.9 -13.5 49 995 done -0.59 0.28 0.117 1871 260.7 2.25 0.037 2309 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1316 117.6 -7.4 79 1320 roll -0.64 - - 1871 - 2.30 0.041 887 -618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1375 122.4 -8.4 84 1379 done -0.70 - - 1866 - 2.25 0.041 2302 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1706 144.3 -5.0 114 1712 done -0.76 0.10 0.064 1783 -830.0 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2023 175.3 -9.9 129 2025 done -0.67 0.25 0.173 1855 288.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2329 196.9 -7.0 139 2330 done -0.73 - - 1855 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2635 217.7 -6.5 149 2637 done -0.79 0.10 0.064 1768 -870.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2941 251.7 -11.2 159 2946 roll -0.68 0.25 0.117 1851 332.0 2.30 0.047 889 -614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3015 257.6 -7.0 161 3019 done -0.75 - - 1850 - 2.28 0.044 2309 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3346 279.1 -6.6 172 3351 roll -0.80 0.10 0.064 1769 -810.0 2.28 0.041 887 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3380 282.5 -10.4 173 3385 done -0.71 0.30 0.114 1848 263.3 2.28 0.041 2310 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3741 303.4 -5.3 184 3745 roll -0.77 - - 1849 - 2.30 0.048 886 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3783 305.6 -5.4 184 3788 done -0.84 0.12 0.055 1767 -683.3 2.28 0.039 2309 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4104 335.6 -9.7 190 4106 done -0.73 0.25 0.114 1844 308.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4407 353.4 -5.7 195 4411 roll -0.79 - - 1844 - 2.33 0.043 886 -610.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4445 355.6 -6.6 195 4449 done -0.86 0.10 0.064 1763 -810.0 2.30 0.041 2312 620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4772 388.8 -10.4 201 4774 done -0.75 0.25 0.117 1840 308.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5076 405.8 -5.4 206 5080 roll -0.81 - - 1840 - 2.33 0.043 891 -609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5117 408.0 -5.2 206 5122 done -0.87 0.10 0.064 1762 -780.0 2.30 0.044 2305 614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5439 437.7 -9.5 212 5441 done -0.77 0.22 0.117 1832 318.2 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5742 454.8 -5.4 217 5743 done -0.80 - - 1832 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6045 472.0 -5.7 222 6049 roll -0.84 - - 1832 - 2.30 0.051 898 -611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6091 475.1 -7.3 222 6095 done -0.90 - - 1827 - 2.28 0.041 2310 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6419 496.8 -6.7 228 6421 done -0.92 0.10 0.067 1750 -770.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6722 530.9 -11.5 233 6727 roll -0.81 0.22 0.123 1825 340.9 2.33 0.050 899 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6763 534.6 -7.7 233 6767 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.042 2312 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7096 559.3 -7.5 239 7097 done -0.87 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7399 582.0 -7.4 244 7400 done -0.89 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7702 604.2 -7.2 249 7703 done -0.92 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8006 624.6 -6.7 254 8008 done -0.95 0.10 0.065 1749 -720.0 - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8308 655.1 -10.2 259 8313 roll -0.83 0.20 0.123 1816 335.0 2.35 0.048 894 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8388 661.1 -7.1 260 8392 done -0.86 - - 1809 - 2.30 0.043 2306 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8739 683.7 -6.4 266 8743 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.046 896 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8774 686.1 -7.3 266 8778 done -0.86 - - 1805 - 2.28 0.044 2304 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9101 707.4 -6.6 272 9105 roll -0.86 - - 1805 - 2.33 0.046 892 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9135 709.8 -7.3 272 9139 done -0.86 - - 1796 - 2.30 0.041 2313 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9462 733.6 -7.3 278 9466 roll -0.86 - - 1795 - 2.30 0.051 899 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9526 738.6 -7.9 279 9530 done -0.86 0.10 0.127 1814 190.0 2.28 0.044 2306 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9898 762.8 -6.5 285 9899 done -0.89 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10202 783.1 -6.7 290 10203 done -0.92 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10504 801.8 -6.1 295 10508 roll -0.95 - - 1815 - 2.33 0.050 899 -603.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10533 803.6 -6.8 295 10537 done -0.98 0.10 0.070 1753 -620.0 2.28 0.040 2307 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10872 833.9 -9.1 301 10874 done -0.89 0.20 0.120 1813 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11175 852.1 -5.8 306 11176 done -0.92 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11478 870.7 -6.2 311 11481 roll -0.96 - - 1813 - 2.33 0.045 892 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11512 873.1 -6.8 311 11516 done -0.99 0.10 0.073 1758 -550.0 2.30 0.040 2307 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11845 903.2 -9.3 317 11847 done -0.91 0.15 0.126 1803 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12147 923.5 -6.6 322 12148 done -0.91 - - 1803 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12450 943.3 -6.5 327 12454 roll -0.91 - - 1803 - 2.33 0.048 891 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12478 945.3 -7.1 327 12482 done -0.91 - - 1796 - 2.30 0.044 2310 617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12817 967.8 -6.6 333 12821 roll -0.91 - - 1795 - 2.33 0.050 893 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12851 970.2 -6.8 333 12855 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.041 2308 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13174 begin apogee
13183 990.8 6.3 339 13285 done -0.22 0.50 0.110 1955 322.0 - - 2309 - - 99.12 1.279 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13286 begin climb
13290 992.1 - 340 13403 roll 0.68 0.55 0.067 2151 356.4 2.58 0.052 3701 539.5 117.3 104.30 1.250 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13438 988.8 7.0 343 13443 done 0.49 0.22 0.163 2108 -195.5 2.40 0.035 2306 -581.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13789 969.4 5.5 349 13790 done 0.46 - - 2108 - - - 2305 - 117.7 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14091 952.9 5.4 354 14095 roll 0.43 - - 2108 - 2.33 0.051 3717 606.0 120.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14120 951.2 5.5 354 14125 done 0.37 0.15 0.157 2080 -186.7 2.28 0.037 2295 -623.7 120.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14459 935.2 4.7 360 14488 roll 0.45 - - 2079 - 2.40 0.051 3714 591.2 143.5 21.70 1.175 2344 -4.4 0.392 - - - - - - - - -
14546 930.3 5.9 361 14551 done 0.49 - - 2086 - 2.28 0.034 2291 -624.1 143.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14892 911.1 5.7 367 14897 roll 0.58 0.12 0.066 2148 516.7 2.33 0.056 3715 611.2 143.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15106 892.8 9.2 370 15111 done 0.43 0.25 0.155 2092 -224.0 2.22 0.037 2306 -634.7 143.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15458 874.2 5.1 376 15469 done 0.44 - - 2093 - - - 2306 - 154.0 9.90 1.045 2303 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
15760 858.6 5.1 381 15779 roll 0.48 - - 2093 - 2.33 0.055 3710 602.6 165.7 11.68 1.065 2253 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
15803 856.1 5.6 381 15807 done 0.48 - - 2100 - 2.25 0.034 2295 -628.9 165.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
16124 839.3 5.2 387 16139 roll 0.49 - - 2101 - 2.33 0.050 3718 610.7 175.5 9.98 1.025 2215 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
16158 837.5 5.4 387 16168 done 0.50 - - 2111 - 2.22 0.037 2305 -636.5 179.4 5.30 0.831 2199 -3.0 0.342 - - - - - - - - -
16485 821.3 4.9 393 16504 done 0.52 - - 2111 - - - 2305 - 197.7 17.50 1.090 2125 -4.2 0.359 - - - - - - - - -
16788 807.6 4.5 398 16822 roll 0.56 - - 2111 - 2.35 0.054 3701 594.0 228.3 28.20 1.114 1999 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
16860 804.1 5.2 399 16875 done 0.59 - - 2121 - 2.25 0.037 2301 -622.2 238.4 10.50 0.996 1959 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
17220 785.5 5.2 405 17229 done 0.60 - - 2120 - - - 2301 - 246.2 7.90 0.936 1927 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
17524 769.1 5.5 410 17528 roll 0.63 - - 2120 - 2.30 0.048 3718 616.1 246.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17564 766.3 6.4 410 17568 done 0.63 - - 2130 - 2.22 0.033 2296 -640.5 246.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17886 746.2 6.3 416 17887 done 0.63 - - 2130 - - - 2296 - 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18189 726.7 6.5 421 18193 roll 0.63 - - 2130 - 2.33 0.048 3714 608.6 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18235 723.0 8.7 421 18239 done 0.63 - - 2140 - 2.25 0.033 2293 -631.6 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18551 699.6 7.4 427 18552 done 0.63 - - 2141 - - - 2294 - 246.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18854 676.8 7.6 432 18858 roll 0.63 - - 2140 - 2.30 0.048 3711 616.1 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18899 672.7 9.5 432 18904 done 0.58 0.10 0.140 2125 -150.0 2.22 0.033 2300 -635.6 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19216 650.5 7.0 438 19217 done 0.61 - - 2125 - - - 2300 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19518 629.3 7.0 443 19520 done 0.63 - - 2125 - - - 2300 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19822 609.5 6.5 448 19826 roll 0.66 - - 2125 - 2.33 0.052 3715 607.3 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19844 607.9 6.8 448 19848 done 0.66 - - 2133 - 2.22 0.032 2304 -635.6 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20184 585.7 6.5 454 20185 done 0.66 - - 2133 - - - 2304 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20486 566.6 6.3 459 20490 roll 0.66 - - 2133 - 2.30 0.051 3708 610.4 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20521 564.2 6.8 459 20526 done 0.66 - - 2143 - 2.20 0.032 2305 -637.7 246.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
20849 541.3 7.1 465 20850 done 0.66 - - 2143 - - - 2305 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21153 519.5 7.2 470 21157 roll 0.66 - - 2143 - 2.30 0.052 3715 613.0 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21183 517.2 8.1 470 21187 done 0.63 - - 2153 - 2.20 0.032 2303 -641.8 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21516 492.2 7.4 476 21518 done 0.59 0.10 0.144 2127 -260.0 - - 2303 - 246.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21821 475.2 5.5 481 21825 roll 0.62 - - 2127 - 2.30 0.050 3712 612.6 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21866 472.0 6.7 481 21870 done 0.62 - - 2134 - 2.22 0.033 2291 -640.1 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22182 452.4 6.3 487 22186 roll 0.62 - - 2134 - 2.33 0.050 3718 612.4 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22210 450.4 6.4 487 22214 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.032 2293 -641.9 246.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22543 426.7 7.2 493 22545 done 0.62 - - 2144 - - - 2294 - 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22845 404.5 7.3 498 22849 roll 0.62 - - 2144 - 2.30 0.050 3711 616.1 246.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22891 400.6 9.1 498 22896 done 0.58 0.12 0.137 2122 -183.3 2.20 0.031 2304 -639.5 246.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23208 382.4 5.6 504 23212 roll 0.64 - - 2130 - 2.25 0.047 897 -625.3 246.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23237 380.6 5.4 504 23242 done 0.70 0.08 0.075 2189 737.5 2.22 0.036 2314 638.3 249.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23581 349.0 9.3 510 23586 roll 0.60 0.20 0.137 2128 -305.0 2.25 0.047 3711 620.9 249.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23626 345.6 7.1 510 23630 done 0.60 - - 2136 - 2.20 0.032 2296 -643.2 249.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23950 329.0 5.2 516 23963 done 0.61 - - 2136 - - - 2296 - 259.1 11.93 0.761 1874 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
24252 313.9 5.0 521 24272 roll 0.65 - - 2136 - 2.30 0.048 3712 615.7 274.6 14.88 0.769 1811 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
24302 311.0 4.8 521 24327 done 0.71 - - 2144 - 2.22 0.031 2296 -637.8 296.7 20.88 0.776 1721 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
24656 291.8 5.6 529 24660 roll 0.75 - - 2153 - 2.30 0.046 890 -611.3 296.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
24679 290.2 5.7 529 24685 done 0.80 - - 2153 - 2.25 0.042 2306 629.3 296.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24994 270.6 6.3 540 24998 roll 0.80 - - 2153 - 2.28 0.048 3708 614.9 296.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25039 267.2 8.2 541 25043 done 0.80 - - 2162 - 2.20 0.031 2302 -639.1 296.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25364 245.1 6.7 552 25365 done 0.80 - - 2163 - - - 2302 - 296.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25670 224.4 6.8 562 25671 done 0.80 - - 2162 - - - 2302 - 296.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25976 203.3 6.8 572 25977 done 0.80 - - 2163 - - - 2302 - 296.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26282 182.2 6.9 582 26283 done 0.80 - - 2162 - - - 2302 - 296.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26589 161.6 6.6 592 26593 roll 0.80 - - 2173 - 2.28 0.045 889 -619.7 296.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26612 159.9 6.6 592 26616 done 0.83 - - 2173 - 2.25 0.036 2314 633.3 296.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26933 137.2 7.3 612 26937 roll 0.83 - - 2172 - 2.28 0.048 3715 614.5 296.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26991 132.3 8.4 617 26995 done 0.83 - - 2182 - 2.22 0.031 2297 -638.7 296.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27323 108.7 7.0 647 27327 roll 0.83 - - 2192 - 2.30 0.044 885 -613.9 296.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27341 107.1 6.3 648 27345 done 0.83 - - 2192 - 2.22 0.036 2304 639.2 296.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27676 87.2 5.3 679 27688 roll 0.84 - - 2192 - 2.30 0.046 3713 612.6 303.8 6.00 0.546 1693 -3.2 0.057 - - - - - - - - -
27725 83.8 7.5 683 27729 done 0.84 - - 2203 - 2.22 0.031 2293 -639.6 303.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
28054 63.4 5.9 701 28058 roll 0.84 - - 2202 - 2.28 0.047 3712 622.4 303.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28078 61.8 5.9 702 28083 done 0.84 0.12 0.121 2176 -216.7 2.20 0.031 2302 -640.9 303.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28407 45.7 5.0 718 28430 roll 0.92 0.10 0.063 2262 860.0 2.28 0.044 895 -617.1 319.8 15.30 0.604 1628 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
28465 40.8 9.1 720 28470 done 0.85 0.25 0.119 2185 -308.0 2.22 0.036 2305 635.1 319.8 - - 1625 - - - - - - - - - - -
28784 22.9 5.5 735 28788 roll 0.91 - - 2185 - 2.28 0.047 3712 617.1 320.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
28818 20.4 7.6 736 28825 done 0.95 - - 2191 - 2.25 0.031 2301 -627.1 320.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
29135 2.5 6.1 752 29137 done 1.00 0.08 0.291 2259 850.0 - - 2301 - 320.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29152 begin surface coast
29174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29174 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.63 5.75 0.042 99 -375.7 - - 2299 - 321.10 - - 1622 - - - - - - - -