OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 687 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.83 of 147.00 AH used of 24V (32.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 84.80 of 122.20 AH used of 10V (30.61% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -55.85 - 2902 - - - - - - - - - - -
82 4.2 -4.4 3 106 roll -0.68 7.12 0.230 1839 244.4 2.45 0.066 3711 579.2 -117.3 -10.80 - 3413 -47.3 - - - - - - - - - -
191 20.5 -9.8 7 198 done -0.65 - - 1839 - 2.22 0.030 2302 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
509 54.6 -10.3 23 513 roll -0.61 0.10 0.133 1868 290.0 2.30 0.041 889 -614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
588 62.2 -8.8 26 592 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.036 2303 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
909 91.2 -8.7 46 910 done -0.64 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1226 116.2 -7.2 76 1230 roll -0.67 - - 1853 - 2.28 0.048 3715 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1246 117.5 -6.7 77 1250 done -0.70 - - 1853 - 2.20 0.030 2300 -643.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1577 141.9 -7.6 107 1581 roll -0.74 - - 1853 - 2.28 0.041 894 -616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1658 148.3 -7.1 113 1665 done -0.80 0.10 0.065 1773 -800.0 2.25 0.037 2315 631.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1994 184.7 -10.9 126 1999 roll -0.69 0.22 0.122 1848 340.9 2.30 0.041 899 -615.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2058 189.6 -6.8 128 2062 done -0.75 - - 1848 - 2.25 0.038 2310 627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2395 211.4 -6.5 139 2399 roll -0.79 - - 1848 - 2.28 0.041 899 -618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2441 215.0 -7.6 140 2446 done -0.85 0.12 0.056 1765 -691.7 2.28 0.039 2309 618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2761 250.3 -11.3 151 2765 roll -0.74 0.22 0.121 1839 336.4 2.28 0.041 899 -618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2801 253.9 -7.4 152 2805 done -0.78 - - 1837 - 2.25 0.038 2303 624.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3127 276.7 -6.9 163 3128 done -0.81 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3433 296.3 -6.3 173 3437 roll -0.83 - - 1836 - 2.25 0.043 898 -624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3470 298.7 -6.5 174 3475 done -0.87 0.10 0.067 1764 -720.0 2.28 0.038 2306 617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3803 333.3 -10.7 180 3805 done -0.77 0.22 0.120 1832 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4106 353.0 -6.3 185 4110 roll -0.80 - - 1833 - 2.25 0.043 898 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4147 355.8 -6.8 185 4151 done -0.84 - - 1827 - 2.25 0.040 2303 624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4469 377.2 -6.7 191 4470 done -0.86 - - 1826 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4772 397.2 -6.6 196 4776 roll -0.88 - - 1826 - 2.30 0.045 903 -608.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4802 399.4 -8.2 196 4806 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.044 2306 615.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5135 423.7 -7.4 202 5136 done -0.91 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5437 446.7 -7.6 207 5442 roll -0.91 - - 1821 - 2.30 0.043 890 -616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5478 449.9 -8.2 207 5482 done -0.93 - - 1813 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5799 474.7 -7.7 213 5800 done -0.93 - - 1813 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6103 496.1 -7.0 218 6107 roll -0.93 - - 1813 - 2.33 0.051 903 -604.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6160 500.4 -7.9 218 6166 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.044 2313 613.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6470 523.2 -7.4 224 6474 roll -0.93 - - 1806 - 2.30 0.043 901 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6527 527.9 -8.4 224 6533 done -0.93 - - 1796 - 2.28 0.045 2307 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6839 553.2 -8.2 230 6840 done -0.91 - - 1797 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7141 577.3 -7.9 235 7145 roll -0.88 - - 1796 - 2.30 0.051 894 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7219 584.1 -8.6 236 7224 done -0.88 0.08 0.137 1808 150.0 2.30 0.041 2316 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7575 609.0 -6.9 242 7579 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.048 902 -606.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7620 612.5 -7.6 242 7624 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.041 2305 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7935 635.1 -7.2 248 7937 done -0.88 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8238 657.4 -7.4 253 8240 done -0.88 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8542 680.5 -7.6 258 8544 done -0.88 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8845 703.3 -7.5 263 8849 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.044 902 -610.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8884 706.5 -8.6 263 8889 done -0.88 - - 1797 - 2.28 0.042 2305 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9206 730.8 -7.5 269 9210 roll -0.88 - - 1797 - 2.30 0.048 894 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9246 734.0 -8.1 269 9250 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.044 2311 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9568 757.7 -7.4 275 9569 done -0.88 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9871 778.6 -6.9 280 9875 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.045 896 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9911 781.4 -7.4 280 9915 done -0.88 0.10 0.127 1812 180.0 2.28 0.042 2310 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10234 798.5 -5.2 286 10235 done -0.91 - - 1812 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10537 814.4 -5.2 291 10538 done -0.93 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10839 830.8 -5.5 296 10843 roll -0.96 - - 1812 - 2.35 0.051 891 -603.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10881 833.3 -6.5 296 10885 done -0.99 0.10 0.071 1755 -570.0 2.30 0.044 2302 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11209 861.6 -8.7 302 11210 done -0.91 0.17 0.123 1807 305.9 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11512 879.7 -5.9 307 11516 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.048 900 -610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11546 881.9 -5.8 307 11550 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.041 2301 614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11874 900.5 -5.7 313 11878 roll -0.93 - - 1807 - 2.33 0.051 895 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11908 902.7 -5.9 313 11912 done -0.93 - - 1805 - 2.30 0.047 2303 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12235 921.8 -5.8 319 12239 roll -0.93 - - 1805 - 2.30 0.046 903 -608.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12264 923.8 -7.2 319 12268 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.041 2313 613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12596 944.9 -6.3 325 12598 done -0.93 - - 1795 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12899 965.3 -6.8 330 12904 roll -0.93 - - 1795 - 2.35 0.051 897 -602.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12965 970.2 -7.5 331 12969 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.041 2308 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13267 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13267 begin apogee
13277 991.6 6.9 336 13379 done -0.22 0.50 0.112 1955 322.0 - - 2308 - - 99.50 1.279 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13380 begin climb
13384 993.3 - 337 13495 roll 0.68 0.55 0.067 2152 358.2 2.55 0.051 3707 548.6 117.3 104.28 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13549 990.5 7.0 340 13554 done 0.49 0.22 0.158 2107 -204.5 2.38 0.035 2305 -589.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13883 975.7 4.4 346 13914 done 0.51 - - 2107 - - - 2305 - 151.1 29.00 1.208 2315 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
14185 961.4 4.8 351 14207 done 0.53 - - 2107 - - - 2305 - 173.0 20.23 1.176 2226 -4.4 0.405 - - - - - - - - -
14489 946.9 4.8 356 14511 done 0.56 - - 2107 - - - 2305 - 194.1 19.67 1.166 2139 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
14792 932.3 4.8 361 14821 done 0.61 0.10 0.070 2157 500.0 - - 2304 - 214.4 21.20 1.067 2057 -3.9 0.380 - - - - - - - - -
15095 908.4 8.0 366 15100 roll 0.53 0.17 0.142 2098 -347.1 2.33 0.051 3711 603.9 214.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15124 906.3 6.2 366 15128 done 0.53 - - 2106 - 2.25 0.035 2300 -627.1 214.4 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15457 889.4 5.0 372 15477 roll 0.58 - - 2117 - 2.38 0.051 890 -592.4 228.0 12.77 1.089 2000 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
15495 887.3 4.8 372 15523 done 0.66 0.10 0.076 2165 480.0 2.28 0.042 2305 620.6 247.7 19.48 1.128 1921 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
15827 857.6 9.3 378 15832 roll 0.57 0.15 0.140 2125 -266.7 2.30 0.048 3718 614.3 247.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15878 853.2 7.5 378 15882 done 0.57 - - 2133 - 2.22 0.033 2302 -637.8 247.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16188 831.2 7.1 383 16193 roll 0.57 - - 2133 - 2.30 0.050 3715 614.3 247.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16224 828.4 8.1 383 16229 done 0.54 0.12 0.143 2110 -191.7 2.25 0.041 2293 -632.0 247.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
16551 809.7 5.5 389 16555 roll 0.60 - - 2119 - 2.25 0.054 896 -620.9 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
16575 808.4 5.5 389 16580 done 0.66 0.08 0.085 2169 625.0 2.25 0.044 2311 628.9 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16915 777.1 9.5 395 16919 roll 0.57 0.17 0.137 2114 -323.5 2.28 0.053 3709 613.2 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16978 772.2 7.0 396 16982 done 0.57 - - 2121 - 2.20 0.033 2302 -639.5 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17345 749.7 6.1 402 17347 done 0.59 - - 2122 - - - 2302 - 248.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17649 731.9 5.9 407 17653 roll 0.61 - - 2121 - 2.33 0.053 3709 603.9 248.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
17689 728.9 8.0 407 17693 done 0.61 - - 2130 - 2.22 0.032 2301 -634.2 248.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18011 708.7 6.2 413 18015 roll 0.61 - - 2131 - 2.30 0.048 3708 611.7 248.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18045 706.2 7.3 413 18049 done 0.61 - - 2141 - 2.22 0.038 2302 -633.3 248.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18373 684.0 6.7 419 18374 done 0.61 - - 2141 - - - 2302 - 248.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18675 663.8 6.7 424 18679 roll 0.61 - - 2141 - 2.33 0.053 3718 607.7 248.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18715 660.6 9.6 424 18719 done 0.57 0.12 0.134 2118 -191.7 2.25 0.035 2299 -630.7 248.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19038 643.0 5.4 430 19042 roll 0.62 - - 2126 - 2.28 0.049 892 -617.1 251.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19061 641.5 5.9 430 19065 done 0.67 - - 2126 - 2.25 0.038 2308 629.3 251.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19400 620.2 6.4 436 19404 roll 0.70 0.10 0.069 2200 740.0 2.30 0.052 3711 610.0 251.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19440 615.8 13.1 436 19445 done 0.53 0.35 0.150 2113 -248.6 2.25 0.033 2296 -628.9 251.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19768 595.6 5.8 442 19772 roll 0.58 - - 2122 - 2.28 0.048 885 -618.9 251.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19802 593.3 6.7 442 19806 done 0.66 - - 2122 - 2.28 0.043 2311 625.4 251.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20135 573.4 5.9 448 20140 roll 0.70 0.10 0.070 2199 770.0 2.28 0.047 3718 617.1 251.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20199 566.6 12.0 448 20205 done 0.52 0.35 0.146 2112 -248.6 2.25 0.041 2304 -628.4 251.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
20510 548.7 5.3 454 20524 roll 0.59 - - 2121 - 2.38 0.047 892 -593.3 257.1 8.25 0.837 1881 -3.5 0.259 - - - - - - - - -
20548 546.6 5.9 454 20553 done 0.67 0.08 0.080 2183 775.0 2.28 0.042 2304 619.3 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20876 516.6 9.4 460 20881 roll 0.57 0.17 0.137 2126 -335.3 2.33 0.051 3715 605.6 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
20950 511.0 6.9 461 20954 done 0.57 - - 2134 - 2.25 0.032 2296 -630.7 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21306 489.6 6.0 467 21310 roll 0.57 - - 2134 - 2.30 0.048 3717 617.8 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
21345 486.8 6.9 467 21349 done 0.57 - - 2144 - 2.22 0.032 2304 -636.5 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21672 465.3 6.6 473 21673 done 0.57 - - 2144 - - - 2304 - 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21975 445.2 6.6 478 21979 roll 0.57 - - 2144 - 2.30 0.048 3712 612.2 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22016 442.2 8.1 478 22020 done 0.54 0.15 0.129 2113 -206.7 2.22 0.032 2294 -638.7 257.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22337 426.3 4.8 484 22372 roll 0.64 0.10 0.066 2193 800.0 2.33 0.047 899 -598.7 278.5 22.58 0.805 1794 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
22403 421.1 8.6 485 22408 done 0.58 0.25 0.127 2121 -288.0 2.25 0.042 2307 625.8 278.5 - - 1792 - - - - - - - - - - -
22771 402.5 4.8 491 22797 roll 0.68 0.10 0.064 2191 700.0 2.30 0.048 3709 609.6 300.5 20.62 0.842 1704 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
22849 395.2 11.1 492 22854 done 0.57 0.28 0.136 2122 -246.4 2.22 0.032 2303 -633.3 300.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
23205 374.4 5.9 498 23210 roll 0.71 0.12 0.059 2176 450.0 2.28 0.044 889 -620.2 300.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23285 368.8 7.5 499 23289 done 0.78 - - 2176 - 2.25 0.044 2308 630.7 300.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23636 344.0 7.1 505 23639 roll 0.89 - - 2184 - 2.28 0.045 893 -620.6 300.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23749 335.3 6.9 506 23753 done 0.86 - - 2184 - 2.25 0.037 2312 630.7 300.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24070 307.0 9.0 512 24074 roll 0.80 - - 2185 - 2.25 0.047 3707 620.0 300.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24145 298.9 10.6 513 24150 done 0.72 0.15 0.135 2153 -213.3 2.22 0.031 2302 -632.9 300.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24476 273.9 7.6 524 24480 roll 0.74 - - 2162 - 2.30 0.046 893 -612.6 300.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24506 271.6 7.2 525 24510 done 0.78 - - 2162 - 2.25 0.036 2307 628.4 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24843 244.3 8.0 536 24847 roll 0.78 - - 2162 - 2.30 0.047 3712 610.9 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24872 241.8 8.8 537 24877 done 0.78 - - 2172 - 2.22 0.031 2301 -635.6 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25209 214.6 7.9 548 25210 done 0.75 - - 2172 - - - 2301 - 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25516 190.4 8.0 558 25520 roll 0.75 - - 2172 - 2.33 0.047 3714 606.4 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25550 187.1 9.0 559 25555 done 0.72 0.10 0.130 2155 -170.0 2.22 0.031 2303 -635.6 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25881 164.9 6.4 570 25885 roll 0.76 - - 2163 - 2.28 0.045 889 -620.2 300.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25912 162.9 5.3 571 25922 done 0.81 - - 2163 - 2.25 0.035 2316 634.2 306.1 4.90 0.541 1683 -2.9 0.097 - - - - - - - - -
26245 142.9 6.1 589 26249 roll 0.85 - - 2163 - 2.22 0.048 3714 629.7 306.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26297 139.0 7.0 593 26303 done 0.88 - - 2172 - 2.20 0.031 2302 -641.8 306.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
26628 118.6 5.4 624 26641 roll 0.92 0.10 0.065 2261 890.0 2.30 0.044 893 -612.6 310.6 5.97 0.561 1663 -3.2 0.076 - - - - - - - - -
26689 112.9 9.4 629 26694 done 0.82 0.28 0.123 2178 -296.4 2.22 0.037 2303 635.1 310.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27016 95.6 4.0 659 27061 roll 0.92 - - 2177 - 2.30 0.046 3713 613.0 353.9 38.08 0.661 1487 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
27079 92.5 6.1 664 27086 done 0.99 0.12 0.057 2268 758.3 2.25 0.031 2293 -631.1 353.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
27405 59.5 10.6 686 27409 roll 0.87 0.22 0.127 2201 -304.5 2.25 0.043 892 -622.7 353.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
27456 55.3 6.0 688 27460 done 0.95 - - 2201 - 2.22 0.035 2308 637.8 353.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27780 36.9 6.1 704 27784 roll 1.00 - - 2201 - 2.28 0.047 3705 612.7 353.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
27809 34.6 6.8 705 27813 done 1.04 - - 2206 - 2.20 0.031 2304 -636.8 353.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28138 13.8 6.9 721 28142 roll 1.06 0.08 0.077 2285 987.5 2.30 0.052 894 -613.0 353.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28163 11.4 7.8 722 28167 done 1.02 0.22 0.123 2217 -309.1 2.25 0.042 2303 626.2 353.9 - - 1480 - - - - - - - - - - -
28286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28286 begin surface coast
28308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28308 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.60 5.62 0.044 99 -376.9 - - 2303 - 356.42 - - 1478 - - - - - - - -