OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 663 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.33 of 147.00 AH used of 24V (35.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 82.09 of 122.20 AH used of 10V (32.83% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -60.85 - 2997 - - - - - - - - - - -
87 4.5 -6.0 3 109 roll -0.68 7.12 0.229 1838 244.2 2.38 0.062 3712 596.2 -117.3 -8.35 - 3411 -49.6 - - - - - - - - - -
318 35.5 -9.3 13 322 done -0.66 - - 1838 - 2.25 0.029 2291 -631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
640 70.0 -10.9 29 645 roll -0.61 0.12 0.124 1873 291.7 2.28 0.041 897 -611.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
727 78.0 -8.4 33 731 done -0.66 - - 1866 - 2.22 0.036 2305 634.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1057 107.0 -8.5 62 1061 roll -0.68 - - 1866 - 2.25 0.041 894 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1080 109.4 -8.2 63 1086 done -0.71 - - 1863 - 2.22 0.037 2303 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1412 132.8 -6.3 94 1417 roll -0.75 0.10 0.063 1785 -780.0 2.25 0.041 896 -625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1509 143.6 -11.3 102 1514 done -0.66 0.28 0.115 1859 264.3 2.20 0.037 2305 640.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1854 164.3 -5.5 119 1855 done -0.72 - - 1859 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2159 181.6 -5.5 129 2163 roll -0.78 0.12 0.056 1776 -691.7 2.25 0.040 889 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2232 189.3 -11.8 131 2237 done -0.70 0.28 0.114 1849 260.7 2.25 0.042 2304 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2564 213.5 -7.5 142 2565 done -0.75 - - 1850 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2869 236.0 -7.2 152 2874 roll -0.80 0.10 0.066 1780 -700.0 2.30 0.041 891 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2914 240.6 -10.9 153 2919 done -0.72 0.25 0.109 1843 252.0 2.25 0.038 2303 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3240 263.7 -6.7 164 3244 roll -0.76 - - 1844 - 2.28 0.043 896 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3275 266.2 -7.0 165 3279 done -0.82 - - 1838 - 2.28 0.043 2309 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3605 289.1 -6.8 176 3607 done -0.85 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3911 309.6 -6.7 184 3913 done -0.88 0.10 0.064 1756 -810.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4213 343.9 -11.5 189 4218 roll -0.77 0.22 0.121 1830 336.4 2.33 0.046 897 -606.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4288 350.2 -8.1 190 4292 done -0.80 - - 1823 - 2.25 0.044 2300 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4644 377.6 -7.7 196 4645 done -0.80 - - 1823 - - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4946 400.3 -7.5 201 4947 done -0.80 - - 1823 - - - 2299 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5250 422.7 -7.4 206 5251 done -0.80 - - 1823 - - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5552 445.2 -7.4 211 5556 roll -0.80 - - 1823 - 2.28 0.044 898 -614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5610 449.8 -8.2 211 5613 done -0.82 - - 1814 - 2.25 0.039 2307 626.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5926 473.9 -7.6 217 5930 roll -0.82 - - 1814 - 2.28 0.044 899 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5972 477.8 -8.3 217 5976 done -0.82 - - 1805 - 2.28 0.039 2313 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6299 503.1 -7.6 223 6300 done -0.82 - - 1805 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6602 526.0 -7.6 228 6606 roll -0.82 - - 1806 - 2.30 0.044 901 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6659 530.7 -8.0 228 6664 done -0.82 0.10 0.120 1823 170.0 2.28 0.042 2307 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6975 550.0 -6.0 234 6979 roll -0.85 - - 1824 - 2.30 0.044 891 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7009 552.2 -6.1 234 7013 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.038 2305 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7343 571.7 -5.9 240 7344 done -0.91 - - 1822 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7645 589.2 -5.8 245 7650 roll -0.93 0.10 0.065 1757 -650.0 2.30 0.048 892 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7685 592.7 -9.7 245 7690 done -0.84 0.22 0.123 1820 286.4 2.28 0.043 2301 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8008 612.8 -6.1 251 8012 roll -0.86 - - 1821 - 2.30 0.044 899 -609.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8036 614.8 -7.2 251 8040 done -0.90 - - 1820 - 2.28 0.045 2303 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8375 635.7 -6.2 257 8376 done -0.93 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8679 654.8 -6.3 262 8684 roll -0.96 0.10 0.066 1756 -650.0 2.33 0.043 899 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8725 659.1 -10.4 262 8730 done -0.86 0.22 0.120 1813 259.1 2.28 0.039 2304 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9041 680.3 -6.4 268 9045 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.052 891 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9075 682.4 -6.6 268 9079 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9402 702.2 -6.0 274 9404 done -0.90 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9705 720.8 -6.2 279 9709 roll -0.90 - - 1809 - 2.30 0.051 891 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9744 723.5 -7.2 279 9748 done -0.90 - - 1807 - 2.30 0.040 2313 618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10066 745.7 -6.9 285 10067 done -0.90 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10370 767.4 -7.2 290 10374 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.046 891 -610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10421 771.6 -8.1 290 10425 done -0.90 - - 1799 - 2.28 0.044 2307 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10731 795.3 -7.7 295 10735 roll -0.90 - - 1799 - 2.30 0.048 892 -615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10765 798.2 -7.4 295 10769 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.042 2306 620.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11093 824.2 -7.9 301 11097 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.049 892 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11132 827.8 -8.7 301 11136 done -0.90 - - 1785 - 2.28 0.041 2307 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11454 854.4 -8.4 307 11458 roll -0.87 0.10 0.135 1813 280.0 2.30 0.049 893 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11500 858.0 -8.0 307 11504 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.044 2303 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11816 880.8 -7.2 313 11820 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.050 891 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11850 883.5 -7.8 313 11854 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.042 2304 619.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12179 906.7 -7.1 319 12180 done -0.97 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12481 926.0 -6.3 324 12486 roll -0.99 0.08 0.091 1768 -500.0 2.33 0.051 901 -602.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12532 930.1 -8.3 324 12537 done -0.93 0.15 0.127 1800 213.3 2.28 0.046 2304 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12842 949.5 -6.1 329 12846 roll -0.93 - - 1800 - 2.33 0.048 891 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12877 951.7 -6.5 329 12881 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.040 2309 616.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13205 972.9 -6.4 335 13206 done -0.93 - - 1795 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13504 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13504 begin apogee
13513 991.8 6.2 340 13614 done -0.22 0.50 0.112 1955 320.0 - - 2309 - - 99.05 1.276 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13615 begin climb
13620 992.9 - 341 13731 roll 0.68 0.55 0.068 2153 360.0 2.53 0.054 3707 552.6 117.3 104.62 1.251 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13794 987.3 7.6 343 13799 done 0.50 0.22 0.158 2107 -209.1 2.38 0.035 2303 -589.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14111 971.4 4.8 349 14130 done 0.49 - - 2107 - - - 2303 - 136.7 16.67 1.156 2373 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
14413 956.3 5.0 354 14432 roll 0.51 - - 2107 - 2.38 0.052 3729 599.2 151.6 14.05 1.131 2312 -4.3 0.413 - - - - - - - - -
14462 953.4 6.1 354 14466 done 0.47 - - 2116 - 2.30 0.036 2301 -620.9 151.6 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14779 935.7 5.6 360 14780 done 0.44 - - 2116 - - - 2301 - 151.6 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15081 918.4 5.7 365 15086 roll 0.42 0.10 0.156 2092 -240.0 2.33 0.053 3709 604.3 151.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15120 915.9 6.0 365 15124 done 0.42 - - 2100 - 2.28 0.040 2295 -620.2 151.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15442 898.3 5.5 371 15444 done 0.42 - - 2100 - - - 2294 - 152.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15747 882.0 5.4 376 15751 roll 0.42 - - 2100 - 2.33 0.054 3710 607.7 154.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15803 878.3 6.6 376 15810 done 0.39 0.10 0.164 2087 -130.0 2.25 0.034 2301 -626.2 154.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
16114 862.4 5.2 382 16130 roll 0.48 - - 2087 - 2.33 0.055 3718 608.2 164.0 11.35 1.068 2261 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
16201 857.5 6.0 383 16205 done 0.51 - - 2093 - 2.25 0.033 2299 -630.7 164.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16545 838.5 5.6 389 16550 roll 0.62 0.12 0.064 2163 583.3 2.28 0.050 894 -616.2 164.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16562 837.4 5.6 389 16566 done 0.66 - - 2163 - 2.25 0.043 2305 627.1 164.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16908 812.0 7.5 395 16912 roll 0.56 0.17 0.144 2123 -235.3 2.33 0.047 894 -605.6 164.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17062 802.7 5.9 397 17066 done 0.56 - - 2124 - 2.25 0.044 2304 626.7 164.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
17408 782.3 5.9 403 17412 roll 0.54 - - 2124 - 2.28 0.055 3711 617.1 164.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17476 777.3 7.9 404 17481 done 0.46 0.15 0.147 2095 -193.3 2.22 0.035 2305 -633.3 164.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17837 760.0 4.7 410 17860 done 0.52 - - 2095 - - - 2306 - 186.8 20.98 1.075 2169 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
18141 747.0 4.2 415 18178 done 0.62 0.12 0.058 2164 575.0 - - 2305 - 224.1 34.33 1.085 2017 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
18444 724.9 7.5 420 18449 roll 0.53 0.17 0.137 2115 -288.2 2.30 0.048 3714 612.6 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18478 722.4 6.5 420 18482 done 0.53 - - 2123 - 2.25 0.033 2302 -627.6 224.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18806 706.1 5.0 426 18825 roll 0.55 - - 2134 - 2.38 0.054 889 -593.7 237.8 12.48 0.983 1960 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
18845 703.8 5.1 426 18864 done 0.60 - - 2133 - 2.28 0.043 2313 624.6 250.6 12.98 0.975 1908 -4.0 0.325 - - - - - - - - -
19176 683.4 6.3 432 19180 roll 0.60 - - 2134 - 2.28 0.048 3719 616.7 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19222 679.7 7.8 432 19226 done 0.60 - - 2143 - 2.25 0.032 2296 -632.4 250.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19537 655.9 7.6 438 19538 done 0.60 - - 2143 - - - 2296 - 250.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19840 633.3 7.5 443 19844 roll 0.60 - - 2143 - 2.30 0.053 3713 616.1 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19886 629.1 9.4 443 19891 done 0.56 0.12 0.135 2120 -191.7 2.22 0.032 2302 -635.6 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20204 609.2 6.2 449 20208 roll 0.60 - - 2129 - 2.30 0.047 885 -616.1 250.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20227 607.7 6.4 449 20231 done 0.65 - - 2129 - 2.28 0.037 2310 625.0 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20565 585.3 6.6 455 20567 done 0.69 - - 2129 - - - 2310 - 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
20869 565.8 6.5 460 20871 done 0.72 0.10 0.067 2198 690.0 - - 2310 - 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21171 531.8 11.5 465 21176 roll 0.58 0.22 0.143 2129 -313.6 2.28 0.048 3708 613.2 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21211 527.9 9.3 465 21215 done 0.58 - - 2137 - 2.20 0.032 2299 -640.5 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21533 503.3 7.7 471 21534 done 0.58 - - 2137 - - - 2299 - 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
21837 480.4 7.5 476 21841 roll 0.58 - - 2137 - 2.30 0.054 3716 616.1 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21882 476.4 8.6 476 21887 done 0.56 0.12 0.134 2114 -191.7 2.22 0.033 2293 -641.0 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22198 457.2 5.9 482 22203 roll 0.62 0.08 0.077 2181 837.5 2.25 0.045 887 -624.9 250.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22221 455.6 6.1 482 22226 done 0.62 0.17 0.133 2133 -282.4 2.22 0.038 2314 642.8 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22565 434.6 5.8 488 22569 roll 0.62 - - 2132 - 2.28 0.048 3711 612.7 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22615 431.4 6.0 488 22620 done 0.62 - - 2141 - 2.22 0.031 2298 -636.5 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22926 412.7 6.0 493 22927 done 0.62 - - 2141 - - - 2298 - 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23230 394.1 6.2 498 23231 done 0.62 - - 2141 - - - 2298 - 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23532 374.7 6.5 503 23536 roll 0.62 - - 2141 - 2.28 0.048 3708 618.4 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23560 372.5 8.1 503 23564 done 0.62 - - 2151 - 2.22 0.031 2298 -635.1 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23899 346.7 7.8 509 23903 roll 0.60 - - 2151 - 2.28 0.047 3711 619.7 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23928 344.1 8.6 509 23933 done 0.57 0.15 0.130 2119 -213.3 2.22 0.031 2299 -636.0 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24267 323.7 5.9 515 24271 roll 0.63 - - 2127 - 2.28 0.045 893 -616.7 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24307 321.1 5.8 515 24311 done 0.71 0.10 0.064 2197 700.0 2.22 0.039 2303 635.1 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24636 287.8 10.4 522 24641 roll 0.60 0.20 0.137 2132 -325.0 2.28 0.047 3714 618.9 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24703 282.1 7.8 524 24707 done 0.60 - - 2140 - 2.20 0.031 2303 -641.4 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25034 260.4 6.6 535 25038 roll 0.60 - - 2150 - 2.28 0.045 893 -618.4 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25072 257.9 6.6 536 25076 done 0.64 - - 2151 - 2.25 0.038 2309 629.3 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25408 235.1 6.6 547 25412 roll 0.64 - - 2151 - 2.25 0.048 3711 623.1 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25448 232.0 8.2 548 25453 done 0.61 0.12 0.122 2126 -208.3 2.20 0.031 2301 -640.9 250.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25780 214.7 5.2 559 25794 roll 0.68 - - 2135 - 2.33 0.044 895 -603.4 258.7 7.05 0.634 1876 -3.4 0.130 - - - - - - - - -
25830 211.8 5.6 560 25834 done 0.75 0.10 0.061 2202 670.0 2.22 0.042 2305 635.1 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26150 184.4 8.5 571 26155 roll 0.65 0.20 0.124 2137 -325.0 2.30 0.046 3715 613.0 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26229 179.0 6.2 573 26233 done 0.65 - - 2145 - 2.25 0.031 2294 -631.6 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26549 159.7 6.6 584 26553 roll 0.67 - - 2145 - 2.30 0.049 3709 615.2 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26580 157.6 5.8 585 26584 done 0.67 - - 2154 - 2.22 0.031 2292 -638.3 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26906 135.7 6.7 608 26910 roll 0.69 - - 2163 - 2.25 0.044 893 -621.8 258.7 - - 1875 - - - - - - - - - - -
26936 133.6 5.3 610 26948 done 0.74 - - 2163 - 2.22 0.036 2307 636.9 264.9 7.07 0.597 1850 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
27269 117.9 4.1 641 27313 roll 0.82 - - 2164 - 2.33 0.048 3709 601.7 306.7 36.95 0.673 1679 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
27365 113.0 5.8 649 27372 done 0.87 0.08 0.075 2228 800.0 2.22 0.031 2303 -633.3 306.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27692 86.9 7.3 680 27694 done 0.81 0.17 0.117 2176 -305.9 - - 2303 - 306.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
28016 69.9 5.1 702 28031 roll 0.89 - - 2184 - 2.30 0.044 896 -611.7 317.7 10.12 0.591 1634 -4.1 0.054 - - - - - - - - -
28055 67.6 4.6 703 28087 done 1.00 0.08 0.048 2259 937.5 2.25 0.036 2297 622.7 345.5 25.00 0.627 1521 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
28421 29.9 10.7 721 28426 roll 0.90 0.20 0.127 2192 -335.0 2.30 0.044 3707 613.0 345.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28486 24.2 7.5 724 28490 done 0.92 - - 2200 - 2.22 0.031 2293 -636.9 345.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
28815 3.3 6.5 740 28819 roll 0.95 - - 2210 - 2.28 0.051 896 -612.7 345.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
28835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28835 begin surface coast
28858 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28858 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.63 5.60 0.040 97 -377.3 - - 2306 - 348.33 - - 1511 - - - - - - - -