OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.41 of 147.00 AH used of 24V (37.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.73 of 122.20 AH used of 10V (34.75% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 72 VBD -0.68 - - 97 - - - 2296 - -117.3 -50.85 - 2871 - - - - - - - - - - -
77 4.3 -4.9 3 102 roll -0.68 7.20 0.230 1840 242.1 2.40 0.060 3718 592.5 -117.3 -11.35 - 3412 -47.7 - - - - - - - - - -
294 33.4 -11.4 12 300 done -0.68 - - 1840 - 2.25 0.030 2297 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
611 65.8 -10.8 28 616 roll -0.64 0.08 0.140 1863 287.5 2.28 0.042 897 -614.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
713 75.8 -8.8 32 719 done -0.66 - - 1858 - 2.25 0.038 2311 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1038 106.8 -9.2 61 1042 roll -0.66 - - 1857 - 2.30 0.041 888 -618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1102 112.7 -9.0 66 1106 done -0.66 - - 1850 - 2.28 0.037 2303 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1433 140.3 -7.5 96 1439 done -0.66 - - 1850 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1753 163.0 -6.7 115 1757 roll -0.70 - - 1850 - 2.30 0.041 887 -615.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1799 166.2 -7.0 116 1803 done -0.74 - - 1850 - 2.28 0.038 2303 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2119 186.0 -6.5 127 2123 roll -0.78 - - 1850 - 2.28 0.042 890 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2150 188.1 -7.2 128 2155 done -0.83 0.12 0.057 1768 -683.3 2.28 0.039 2306 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2487 225.1 -11.4 139 2492 roll -0.72 0.22 0.123 1840 327.3 2.30 0.041 887 -617.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2566 232.1 -7.7 141 2570 done -0.76 - - 1836 - 2.28 0.037 2309 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2886 255.4 -7.4 152 2887 done -0.78 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3191 277.8 -7.3 162 3195 roll -0.81 - - 1837 - 2.30 0.043 895 -615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3220 280.1 -7.8 162 3227 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.038 2312 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3534 301.1 -6.6 173 3539 roll -0.87 0.10 0.064 1768 -680.0 2.28 0.049 898 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3569 304.5 -11.4 173 3574 done -0.77 0.25 0.115 1832 256.0 2.28 0.044 2312 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3902 328.2 -6.9 179 3903 done -0.80 - - 1832 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4205 347.7 -6.4 184 4209 roll -0.83 - - 1832 - 2.30 0.043 894 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4262 351.8 -7.0 184 4268 done -0.87 - - 1826 - 2.28 0.040 2305 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4572 374.2 -7.2 190 4574 done -0.87 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4875 396.4 -7.3 195 4877 done -0.87 - - 1826 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5179 418.6 -7.3 200 5183 roll -0.89 - - 1826 - 2.30 0.051 892 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5231 422.6 -8.2 200 5235 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.041 2297 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5553 446.2 -7.2 206 5557 roll -0.92 - - 1821 - 2.28 0.044 897 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5603 450.2 -7.5 206 5608 done -0.92 - - 1812 - 2.30 0.041 2317 617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5914 474.0 -7.7 211 5918 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.049 897 -617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5972 478.9 -8.9 211 5978 done -0.92 - - 1804 - 2.28 0.044 2309 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6282 504.9 -8.4 217 6286 roll -0.92 - - 1804 - 2.30 0.050 889 -617.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6345 510.6 -9.2 218 6349 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.038 2310 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6712 542.3 -8.7 224 6716 roll -0.88 - - 1794 - 2.33 0.044 889 -609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6775 548.0 -8.7 225 6780 done -0.85 0.12 0.123 1820 216.7 2.28 0.042 2311 623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7147 574.0 -6.9 231 7149 done -0.88 - - 1820 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7451 594.1 -6.6 236 7455 roll -0.91 - - 1820 - 2.33 0.044 900 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7502 597.9 -7.3 236 7507 done -0.94 0.10 0.067 1756 -640.0 2.30 0.039 2308 612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7814 627.8 -9.8 241 7818 roll -0.84 0.17 0.126 1814 341.2 2.35 0.044 891 -603.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7870 632.3 -7.3 241 7876 done -0.84 - - 1809 - 2.30 0.044 2304 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8181 653.0 -6.6 247 8182 done -0.84 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8484 672.8 -6.4 252 8485 done -0.84 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8787 691.5 -6.2 257 8788 done -0.84 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9090 709.1 -5.8 262 9094 roll -0.84 - - 1809 - 2.33 0.051 888 -607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9130 711.5 -6.4 262 9134 done -0.84 - - 1805 - 2.33 0.046 2312 611.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9451 729.5 -5.6 268 9452 done -0.84 - - 1804 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9754 746.1 -5.5 273 9758 roll -0.84 - - 1804 - 2.35 0.051 894 -603.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9805 749.5 -6.8 273 9809 done -0.84 0.08 0.133 1817 162.5 2.30 0.039 2307 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10117 766.2 -5.4 278 10118 done -0.88 - - 1817 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10418 784.0 -5.9 283 10422 roll -0.92 - - 1817 - 2.33 0.049 897 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10458 786.7 -6.6 283 10462 done -0.96 - - 1810 - 2.30 0.044 2309 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10787 807.0 -6.1 289 10789 done -0.98 0.10 0.071 1749 -610.0 - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11089 833.6 -8.9 294 11094 roll -0.88 0.20 0.123 1813 320.0 2.35 0.048 898 -600.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11146 837.5 -6.2 294 11152 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.040 2307 612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11458 854.4 -5.4 300 11459 done -0.93 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11760 870.5 -5.3 305 11764 roll -0.96 - - 1809 - 2.30 0.048 897 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11823 874.3 -6.2 306 11828 done -0.98 - - 1808 - 2.30 0.044 2310 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12192 894.1 -5.4 312 12196 roll -1.00 0.10 0.075 1760 -480.0 2.33 0.052 889 -609.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12220 896.2 -7.4 312 12225 done -0.95 0.15 0.130 1797 246.7 2.30 0.041 2309 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12552 916.9 -6.2 318 12553 done -0.95 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12856 936.6 -6.5 323 12860 roll -0.95 - - 1797 - 2.35 0.049 895 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12895 939.6 -7.3 323 12899 done -0.95 - - 1794 - 2.33 0.041 2311 607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13216 961.1 -6.6 329 13217 done -0.95 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13519 981.5 -6.7 334 13523 roll -0.95 - - 1794 - 2.38 0.054 892 -596.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13553 984.0 -6.7 334 13557 done -0.95 - - 1792 - 2.33 0.048 2306 606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13695 begin apogee
13703 994.1 6.9 337 13805 done -0.22 0.50 0.110 1953 322.0 - - 2306 - - 99.30 1.289 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13806 begin climb
13810 995.7 - 338 13922 roll 0.68 0.60 0.067 2160 345.0 2.58 0.056 3707 543.0 117.3 104.55 1.262 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13950 994.6 6.1 341 13955 done 0.50 0.25 0.163 2111 -196.0 2.40 0.039 2312 -581.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14311 977.3 4.6 347 14335 done 0.50 - - 2111 - - - 2312 - 142.6 21.80 1.194 2349 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
14614 962.7 4.9 352 14633 done 0.52 - - 2111 - - - 2312 - 161.4 17.35 1.170 2273 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
14918 947.9 4.9 357 14937 done 0.54 - - 2111 - - - 2312 - 179.2 17.00 1.162 2200 -4.3 0.394 - - - - - - - - -
15220 933.1 4.9 362 15244 roll 0.57 - - 2111 - 2.38 0.053 3708 586.6 198.1 17.67 1.157 2123 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
15263 930.8 4.8 362 15289 done 0.59 - - 2119 - 2.30 0.041 2295 -614.3 219.6 21.20 1.163 2035 -4.2 0.374 - - - - - - - - -
15650 909.9 5.5 369 15654 roll 0.59 - - 2129 - 2.30 0.054 888 -611.7 220.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15673 908.4 5.6 369 15677 done 0.59 - - 2129 - 2.30 0.041 2311 618.7 220.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16011 886.7 6.5 375 16012 done 0.59 - - 2129 - - - 2311 - 220.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16315 867.0 6.5 380 16316 done 0.59 - - 2129 - - - 2311 - 220.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16617 847.9 6.2 385 16621 roll 0.59 - - 2137 - 2.30 0.052 891 -617.4 220.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16656 845.4 7.0 385 16660 done 0.59 - - 2137 - 2.28 0.044 2304 619.7 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16984 824.0 6.6 391 16988 roll 0.56 - - 2137 - 2.30 0.050 3715 613.5 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17019 821.2 8.7 391 17024 done 0.50 0.15 0.140 2107 -200.0 2.22 0.033 2301 -636.9 220.2 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17352 803.9 5.0 397 17371 roll 0.56 - - 2116 - 2.40 0.054 888 -588.8 233.6 12.30 1.051 1977 -3.9 0.336 - - - - - - - - -
17390 801.8 4.9 397 17421 done 0.65 0.10 0.071 2169 530.0 2.30 0.041 2314 620.0 252.8 20.75 1.001 1900 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
17787 765.5 9.5 404 17791 roll 0.57 0.17 0.137 2121 -282.4 2.28 0.049 3711 612.7 252.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
17849 760.2 6.4 405 17854 done 0.57 - - 2129 - 2.22 0.033 2290 -640.1 252.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18223 735.5 6.7 411 18224 done 0.57 - - 2129 - - - 2291 - 252.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
18525 715.5 6.5 416 18529 roll 0.57 - - 2129 - 2.30 0.048 3709 616.5 252.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18553 713.4 7.2 416 18557 done 0.57 - - 2139 - 2.22 0.032 2299 -635.1 252.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18886 690.6 6.8 422 18889 roll 0.57 - - 2149 - 2.28 0.048 888 -618.9 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18910 688.9 6.5 422 18915 done 0.57 0.10 0.122 2123 -260.0 2.28 0.040 2314 625.4 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19254 668.6 5.9 428 19258 roll 0.61 - - 2123 - 2.28 0.049 3708 611.4 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19282 666.6 5.7 428 19286 done 0.63 - - 2130 - 2.22 0.032 2302 -633.3 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19615 645.2 6.4 434 19616 done 0.63 - - 2130 - - - 2302 - 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19919 625.5 6.6 439 19920 done 0.63 - - 2130 - - - 2302 - 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20221 604.8 6.9 444 20225 roll 0.63 - - 2130 - 2.35 0.051 3709 598.7 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20257 602.0 7.6 444 20261 done 0.63 - - 2140 - 2.25 0.033 2295 -628.4 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20584 577.3 7.4 450 20585 done 0.63 - - 2140 - - - 2295 - 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20888 555.6 7.2 455 20889 done 0.63 - - 2140 - - - 2295 - 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21190 535.0 6.8 460 21191 done 0.63 - - 2140 - - - 2295 - 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21493 516.2 6.2 465 21497 roll 0.63 - - 2140 - 2.30 0.048 3708 614.3 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21539 512.7 8.2 465 21543 done 0.60 - - 2150 - 2.22 0.032 2301 -633.8 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21862 489.8 7.2 471 21867 roll 0.57 0.12 0.135 2116 -283.3 2.30 0.050 3710 612.6 252.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21890 487.8 5.9 471 21894 done 0.57 - - 2124 - 2.22 0.032 2304 -633.3 252.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22224 469.8 5.4 477 22228 roll 0.62 - - 2133 - 2.28 0.048 895 -618.0 255.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22259 467.8 6.0 477 22263 done 0.67 - - 2133 - 2.28 0.044 2316 623.2 255.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22586 449.0 5.8 483 22589 roll 0.70 - - 2134 - 2.25 0.055 3709 619.1 255.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22631 445.7 8.7 483 22635 done 0.70 - - 2143 - 2.20 0.032 2298 -641.4 255.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22952 424.1 6.7 489 22953 done 0.70 - - 2143 - - - 2297 - 255.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23256 404.0 6.6 494 23257 done 0.70 - - 2143 - - - 2297 - 255.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23558 383.4 6.8 499 23559 done 0.70 - - 2143 - - - 2298 - 255.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23861 363.0 6.8 504 23862 done 0.70 - - 2143 - - - 2298 - 255.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24164 344.2 6.1 509 24165 done 0.70 - - 2143 - - - 2297 - 255.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24467 328.4 5.2 514 24482 roll 0.71 - - 2153 - 2.35 0.046 888 -599.6 263.9 9.85 0.748 1855 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
24507 326.3 5.7 514 24511 done 0.73 - - 2153 - 2.28 0.036 2310 623.7 263.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24828 307.1 6.1 520 24832 roll 0.73 - - 2153 - 2.25 0.047 3708 621.3 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24862 304.4 7.3 520 24866 done 0.70 - - 2163 - 2.20 0.031 2302 -639.1 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25193 279.3 7.9 530 25197 roll 0.67 - - 2163 - 2.28 0.048 3715 619.7 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25223 276.6 7.8 531 25228 done 0.62 0.15 0.129 2132 -206.7 2.20 0.031 2303 -641.8 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25559 255.2 6.2 542 25563 roll 0.67 - - 2140 - 2.25 0.046 893 -626.7 263.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25606 252.2 7.2 543 25610 done 0.74 - - 2140 - 2.22 0.036 2314 640.1 263.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25925 233.7 5.2 554 25940 roll 0.79 0.10 0.064 2212 720.0 2.25 0.048 3710 620.4 273.0 9.68 0.693 1816 -3.7 0.141 - - - - - - - - -
25960 230.8 10.0 555 25965 done 0.67 0.28 0.136 2143 -246.4 2.20 0.032 2294 -643.6 273.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26297 212.8 5.2 566 26308 done 0.72 - - 2143 - - - 2293 - 281.6 8.85 0.672 1782 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
26602 196.2 5.6 576 26607 roll 0.76 0.08 0.077 2212 862.5 2.22 0.044 893 -630.6 281.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26639 193.2 8.9 577 26644 done 0.70 0.22 0.124 2146 -300.0 2.20 0.036 2305 641.8 281.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26981 172.1 5.6 588 26985 roll 0.75 - - 2147 - 2.28 0.048 3715 618.4 281.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27032 168.9 7.0 589 27036 done 0.77 - - 2153 - 2.22 0.031 2301 -636.9 281.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27352 150.4 6.0 600 27354 done 0.81 0.08 0.077 2214 762.5 - - 2299 - 281.6 - - 1778 - - - - - - - - - - -
27671 124.0 7.6 628 27676 roll 0.74 0.20 0.119 2157 -285.0 2.28 0.044 893 -616.7 281.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27714 121.4 5.0 631 27737 done 0.85 0.10 0.066 2224 670.0 2.22 0.035 2307 636.9 296.5 14.05 0.656 1721 -4.1 0.086 - - - - - - - - -
28056 92.9 8.2 663 28061 roll 0.79 0.17 0.119 2169 -323.5 2.25 0.045 3706 621.8 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28102 89.6 7.1 666 28109 done 0.84 - - 2176 - 2.20 0.031 2298 -640.0 296.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
28435 70.6 5.4 690 28444 roll 0.90 - - 2185 - 2.28 0.044 890 -617.5 300.1 4.30 0.468 1707 -2.6 0.043 - - - - - - - - -
28468 68.7 5.8 691 28473 done 0.97 0.10 0.064 2264 790.0 2.22 0.035 2308 638.7 300.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28787 36.1 10.7 706 28792 roll 0.82 0.25 0.129 2180 -336.0 2.25 0.050 3712 624.0 300.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28837 32.5 5.0 708 28857 done 0.84 - - 2189 - 2.20 0.031 2293 -645.0 313.6 13.18 0.593 1651 -4.2 0.026 - - - - - - - - -
29182 10.8 5.6 725 29183 done 0.88 - - 2188 - - - 2294 - 313.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
29342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29342 begin surface coast
29364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29364 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.60 5.35 0.027 99 -390.5 - - 2292 - 315.21 - - 1645 - - - - - - - -