OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 633 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.18 of 147.00 AH used of 24V (37.98% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 78.72 of 122.20 AH used of 10V (35.58% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -41.10 - 2620 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -5.7 2 98 done -0.68 7.30 0.232 1844 239.2 - - 2303 - -117.3 -21.05 - 3410 -37.5 - - - - - - - - - -
409 39.5 -10.4 19 413 roll -0.64 - - 1845 - 2.30 0.042 890 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
465 45.7 -10.5 21 472 done -0.64 0.05 0.130 1856 220.0 2.28 0.036 2298 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
782 76.0 -9.6 37 786 roll -0.64 - - 1856 - 2.25 0.042 892 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
823 80.1 -9.7 39 827 done -0.64 - - 1850 - 2.22 0.036 2308 637.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1155 111.5 -8.2 70 1159 roll -0.64 - - 1850 - 2.28 0.041 886 -623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1185 113.9 -8.5 72 1189 done -0.64 - - 1850 - 2.25 0.045 2306 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1520 139.3 -7.1 103 1524 roll -0.64 - - 1839 - 2.25 0.048 3711 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1555 141.9 -7.3 106 1560 done -0.64 - - 1839 - 2.20 0.029 2293 -644.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1895 166.1 -7.3 124 1898 roll -0.64 - - 1839 - 2.22 0.041 900 -627.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1946 170.2 -8.0 125 1950 done -0.66 - - 1836 - 2.25 0.038 2306 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2265 194.7 -7.7 136 2266 done -0.66 - - 1836 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2572 219.7 -8.3 146 2575 roll -0.66 - - 1836 - 2.25 0.042 898 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2612 223.2 -8.8 147 2616 done -0.69 - - 1836 - 2.25 0.038 2313 628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2942 247.2 -6.9 158 2946 roll -0.69 - - 1836 - 2.30 0.048 899 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3006 252.2 -8.1 160 3010 done -0.72 - - 1828 - 2.25 0.039 2304 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3342 275.9 -6.9 171 3343 done -0.72 - - 1828 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3649 296.5 -6.6 181 3650 done -0.72 - - 1828 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3952 316.9 -6.7 187 3956 roll -0.72 - - 1828 - 2.28 0.044 896 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3992 319.8 -7.0 187 3997 done -0.72 0.08 0.143 1841 162.5 2.28 0.042 2309 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4319 341.0 -6.5 193 4320 done -0.77 - - 1840 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4622 360.7 -6.4 198 4623 done -0.81 - - 1841 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4925 377.8 -5.6 203 4927 done -0.86 0.10 0.065 1771 -700.0 - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5230 407.6 -10.1 208 5234 roll -0.77 0.17 0.128 1828 335.3 2.30 0.044 899 -613.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5288 412.4 -7.7 208 5292 done -0.81 - - 1823 - 2.28 0.039 2305 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5598 434.8 -7.3 213 5602 roll -0.81 - - 1823 - 2.25 0.044 900 -624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5667 440.2 -7.8 214 5672 done -0.81 - - 1815 - 2.28 0.042 2314 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6034 468.0 -7.5 220 6038 roll -0.81 - - 1815 - 2.28 0.048 896 -621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6085 471.9 -7.8 220 6089 done -0.81 - - 1807 - 2.28 0.041 2311 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6408 494.9 -7.1 226 6412 roll -0.81 - - 1807 - 2.28 0.051 903 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6475 500.1 -7.0 227 6480 done -0.81 0.10 0.128 1824 170.0 2.25 0.044 2306 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6836 520.6 -5.6 233 6840 roll -0.84 - - 1824 - 2.25 0.047 900 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6883 523.7 -6.9 233 6887 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.046 2312 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7204 543.3 -6.1 239 7206 done -0.90 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7508 561.3 -5.9 244 7512 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.045 904 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7536 563.3 -6.4 244 7540 done -0.95 - - 1813 - 2.28 0.039 2304 614.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7870 584.4 -6.4 250 7871 done -0.95 - - 1813 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8172 605.4 -6.9 255 8176 roll -0.95 - - 1813 - 2.30 0.045 894 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8200 607.4 -7.5 255 8204 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.044 2309 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8538 632.3 -7.3 261 8542 roll -0.95 - - 1808 - 2.30 0.045 897 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8568 634.6 -8.0 261 8572 done -0.95 - - 1799 - 2.28 0.041 2305 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8900 659.8 -7.7 267 8901 done -0.95 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9203 683.2 -7.7 272 9207 roll -0.95 - - 1799 - 2.30 0.045 904 -609.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9266 688.4 -8.3 273 9271 done -0.95 - - 1794 - 2.30 0.043 2310 611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9634 717.3 -7.9 279 9638 roll -0.95 - - 1794 - 2.30 0.049 902 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9668 720.3 -9.0 279 9672 done -0.95 - - 1790 - 2.28 0.041 2305 615.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9995 747.1 -8.2 285 9999 roll -0.92 - - 1789 - 2.33 0.044 896 -604.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10052 751.8 -8.6 285 10058 done -0.92 - - 1781 - 2.30 0.044 2310 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10363 776.0 -7.8 291 10367 roll -0.88 0.10 0.138 1809 280.0 2.30 0.051 902 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10396 778.6 -7.2 291 10400 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.046 2304 614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10730 797.9 -5.8 297 10731 done -0.88 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11032 815.2 -5.7 302 11036 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.048 898 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11065 817.3 -6.3 302 11070 done -0.88 - - 1806 - 2.30 0.046 2307 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11392 836.4 -5.8 308 11394 done -0.88 - - 1806 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11697 854.3 -6.0 313 11701 roll -0.88 - - 1806 - 2.35 0.046 894 -601.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11725 856.1 -6.6 313 11729 done -0.88 - - 1796 - 2.30 0.040 2309 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12062 877.1 -6.1 319 12064 done -0.88 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12366 895.0 -5.9 324 12367 done -0.88 - - 1796 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12670 912.7 -5.8 329 12674 roll -0.88 - - 1796 - 2.33 0.052 904 -603.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12704 914.9 -6.4 329 12708 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.041 2310 611.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13031 933.7 -5.8 335 13032 done -0.88 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13334 951.8 -5.9 340 13335 done -0.88 - - 1794 - - - 2310 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13637 971.2 -6.5 345 13641 roll -0.88 - - 1793 - 2.33 0.048 904 -603.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13683 974.7 -7.1 345 13687 done -0.88 0.10 0.134 1811 180.0 2.28 0.042 2303 613.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13936 begin apogee
13944 990.2 6.0 350 14045 done -0.22 0.43 0.110 1951 325.6 - - 2303 - - 98.55 1.285 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
14046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14046 begin climb
14050 991.8 - 351 14161 roll 0.68 0.55 0.072 2148 358.2 2.55 0.054 3709 551.4 117.3 104.28 1.259 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14196 990.4 6.2 353 14201 done 0.50 0.20 0.156 2111 -185.0 2.40 0.040 2310 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14540 974.5 4.5 359 14569 roll 0.50 - - 2120 - 2.40 0.054 888 -592.5 146.0 24.62 1.202 2334 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
14589 972.1 4.3 359 14628 done 0.54 - - 2120 - 2.33 0.040 2305 608.2 181.8 32.40 1.212 2190 -4.4 0.401 - - - - - - - - -
14976 951.7 5.3 366 14986 roll 0.55 - - 2120 - 2.30 0.051 3711 611.3 187.6 5.93 0.926 2166 -4.0 0.468 - - - - - - - - -
15011 949.5 6.1 366 15015 done 0.52 - - 2130 - 2.25 0.041 2299 -627.6 187.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
15338 929.6 6.1 372 15342 roll 0.48 0.10 0.160 2105 -250.0 2.33 0.048 3714 607.3 187.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15371 927.2 7.3 372 15375 done 0.48 - - 2114 - 2.25 0.038 2302 -627.6 187.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15699 908.7 5.7 378 15703 roll 0.48 - - 2124 - 2.30 0.056 891 -613.5 187.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15721 907.3 5.8 378 15725 done 0.48 - - 2124 - 2.28 0.046 2307 621.1 187.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16060 885.7 6.4 384 16064 roll 0.48 - - 2124 - 2.28 0.053 3714 617.1 187.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16100 882.6 7.9 384 16104 done 0.43 0.15 0.152 2095 -193.3 2.22 0.035 2304 -635.1 187.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16422 865.6 5.2 390 16436 roll 0.49 - - 2104 - 2.30 0.049 889 -615.2 197.4 9.45 1.042 2126 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
16456 863.8 5.1 390 16475 done 0.56 - - 2104 - 2.28 0.040 2309 622.8 210.0 13.25 1.087 2073 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
16793 844.7 5.7 396 16795 done 0.61 0.10 0.077 2158 540.0 - - 2309 - 210.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17097 818.6 8.8 401 17101 roll 0.52 0.17 0.136 2108 -294.1 2.28 0.048 3709 614.0 210.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17125 816.2 6.5 401 17129 done 0.50 - - 2117 - 2.20 0.033 2302 -639.5 210.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17457 796.0 6.0 407 17461 roll 0.50 - - 2128 - 2.28 0.049 889 -619.7 210.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17487 794.3 5.5 407 17491 done 0.52 - - 2128 - 2.25 0.046 2303 628.4 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
17819 773.5 6.3 413 17823 roll 0.52 - - 2128 - 2.28 0.051 3712 618.0 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
17865 770.1 8.6 413 17870 done 0.48 0.15 0.140 2099 -193.3 2.20 0.040 2304 -640.0 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
18182 754.4 4.9 419 18212 roll 0.56 0.08 0.083 2161 775.0 2.33 0.049 894 -605.2 228.2 18.60 0.969 2000 -3.7 0.320 - - - - - - - - -
18252 749.3 7.1 420 18257 done 0.53 0.17 0.130 2113 -282.4 2.25 0.039 2303 626.2 228.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
18615 729.9 5.2 426 18629 roll 0.58 - - 2113 - 2.30 0.053 3704 609.1 235.9 8.05 0.932 1969 -3.6 0.317 - - - - - - - - -
18670 726.3 7.1 426 18674 done 0.58 - - 2121 - 2.20 0.032 2292 -641.8 235.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18981 708.8 5.7 431 18985 roll 0.60 - - 2131 - 2.25 0.048 888 -624.0 235.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19016 706.5 5.8 431 19020 done 0.64 - - 2131 - 2.25 0.038 2313 633.3 235.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19349 684.5 6.7 437 19350 done 0.64 - - 2131 - - - 2313 - 235.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19651 664.2 6.7 442 19652 done 0.64 - - 2131 - - - 2313 - 235.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19954 645.6 6.0 447 19955 done 0.64 - - 2131 - - - 2313 - 235.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20257 628.2 5.7 452 20259 done 0.64 - - 2131 - - - 2313 - 235.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20561 611.4 5.6 457 20565 roll 0.64 - - 2140 - 2.33 0.046 889 -611.2 235.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20596 609.3 5.6 457 20600 done 0.67 - - 2141 - 2.28 0.037 2314 625.0 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20923 589.4 6.2 463 20927 roll 0.67 - - 2141 - 2.28 0.051 3711 612.7 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20963 586.2 7.5 463 20966 done 0.62 - - 2150 - 2.20 0.032 2301 -640.9 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21292 561.8 7.5 469 21293 done 0.58 0.10 0.145 2125 -250.0 - - 2301 - 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21593 543.7 5.9 474 21594 done 0.62 - - 2125 - - - 2301 - 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21896 525.5 6.0 479 21898 done 0.65 - - 2125 - - - 2301 - 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22200 506.9 6.2 484 22204 roll 0.68 0.08 0.077 2186 762.5 2.33 0.054 3710 604.7 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22223 505.0 8.2 484 22228 done 0.62 0.22 0.148 2136 -227.3 2.20 0.033 2306 -638.2 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22561 481.5 6.7 490 22565 roll 0.62 - - 2144 - 2.30 0.048 884 -618.3 235.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22601 478.6 7.8 490 22605 done 0.65 - - 2144 - 2.28 0.044 2307 624.1 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22923 456.2 7.0 496 22927 roll 0.65 - - 2144 - 2.30 0.048 3712 610.9 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22952 453.9 8.6 496 22957 done 0.61 0.10 0.140 2130 -140.0 2.22 0.036 2298 -636.9 235.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23291 434.8 5.4 502 23295 roll 0.63 - - 2139 - 2.25 0.047 893 -624.4 237.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23350 431.7 5.9 502 23354 done 0.67 - - 2139 - 2.25 0.036 2313 631.1 237.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23660 414.0 5.7 507 23664 roll 0.67 - - 2139 - 2.25 0.054 3708 620.0 237.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
23689 412.2 6.4 507 23693 done 0.65 - - 2149 - 2.17 0.032 2299 -649.3 237.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24034 390.0 6.4 513 24036 done 0.62 - - 2148 - - - 2300 - 237.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24337 369.6 6.7 518 24338 done 0.60 - - 2149 - - - 2299 - 237.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
24639 349.0 6.7 523 24643 roll 0.60 - - 2149 - 2.30 0.048 3709 613.0 237.9 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24668 346.8 7.2 523 24673 done 0.55 0.15 0.131 2118 -206.7 2.22 0.031 2298 -635.6 237.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25007 329.5 5.0 529 25027 roll 0.63 - - 2126 - 2.30 0.046 897 -609.1 251.6 14.73 0.791 1905 -4.1 0.191 - - - - - - - - -
25068 326.1 5.8 529 25075 done 0.70 0.10 0.062 2196 700.0 2.25 0.039 2307 626.7 251.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25379 296.5 9.9 535 25384 roll 0.59 0.22 0.136 2126 -318.2 2.28 0.046 3715 617.5 251.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25436 292.1 6.9 536 25443 done 0.61 - - 2133 - 2.20 0.031 2303 -641.8 251.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
25751 274.3 5.5 547 25755 roll 0.65 - - 2143 - 2.28 0.045 888 -620.6 251.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25785 272.3 5.1 548 25802 done 0.71 - - 2143 - 2.25 0.036 2309 631.6 263.3 11.48 0.736 1857 -3.8 0.160 - - - - - - - - -
26117 253.2 5.7 559 26121 roll 0.74 - - 2144 - 2.25 0.048 3711 623.1 263.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26153 250.7 6.4 560 26157 done 0.74 - - 2153 - 2.20 0.031 2294 -644.1 263.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26489 228.6 6.8 571 26493 roll 0.74 - - 2162 - 2.25 0.045 890 -624.0 263.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26526 225.7 8.5 572 26530 done 0.72 - - 2162 - 2.25 0.037 2304 628.4 263.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26862 202.1 6.7 583 26866 roll 0.82 - - 2169 - 2.28 0.044 892 -619.3 263.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
26981 194.4 5.6 586 26985 done 0.82 - - 2169 - 2.25 0.036 2310 630.2 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27295 172.5 7.2 596 27298 roll 0.79 - - 2170 - 2.25 0.048 3712 623.1 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27399 163.3 8.3 599 27402 done 0.74 - - 2179 - 2.20 0.031 2292 -645.5 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27729 134.9 8.1 620 27733 roll 0.71 0.10 0.133 2161 -180.0 2.22 0.044 889 -632.0 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
27774 131.6 6.3 623 27780 done 0.77 - - 2160 - 2.22 0.036 2304 637.4 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28104 114.8 5.6 654 28110 done 0.81 - - 2160 - - - 2303 - 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28433 93.9 5.6 685 28438 roll 0.92 0.12 0.058 2228 566.7 2.28 0.047 3716 619.7 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28609 79.9 8.4 700 28614 done 0.80 0.22 0.131 2174 -245.5 2.20 0.031 2292 -647.3 263.3 - - 1852 - - - - - - - - - - -
28938 63.7 4.4 716 28972 roll 0.87 - - 2183 - 2.30 0.044 896 -607.0 294.5 27.23 0.641 1729 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
29009 60.1 4.5 719 29047 done 0.98 0.10 0.064 2256 730.0 2.22 0.035 2304 634.2 325.4 27.48 0.624 1603 -4.6 0.050 - - - - - - - - -
29360 22.5 12.4 736 29365 roll 0.87 0.20 0.130 2190 -330.0 2.30 0.047 3715 613.5 325.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29419 16.9 6.5 738 29425 done 0.91 - - 2198 - 2.22 0.032 2297 -638.7 325.4 - - 1597 - - - - - - - - - - -
29629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29629 begin surface coast
29651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29651 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.60 5.43 0.031 97 -386.9 - - 2297 - 328.21 - - 1593 - - - - - - - -