OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 590 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.24 of 147.00 AH used of 24V (42.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.88 of 122.20 AH used of 10V (39.54% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.68 - - 100 - - - 2305 - -117.3 -60.78 - 2879 - - - - - - - - - - -
86 4.2 -5.1 3 112 roll -0.68 7.38 0.241 1838 235.5 2.38 0.064 3702 587.0 -117.3 -11.20 - 3411 -47.5 - - - - - - - - - -
141 15.6 -14.8 5 145 done -0.65 - - 1838 - 2.25 0.032 2293 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
458 51.5 -10.2 20 463 roll -0.61 0.12 0.125 1874 300.0 2.28 0.042 889 -615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
503 55.8 -8.7 22 507 done -0.65 - - 1866 - 2.25 0.037 2302 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
826 83.3 -8.3 39 830 roll -0.65 - - 1866 - 2.28 0.041 886 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
850 85.3 -8.3 41 854 done -0.65 - - 1863 - 2.28 0.039 2299 619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1184 113.0 -7.7 72 1188 roll -0.68 - - 1863 - 2.25 0.041 893 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1224 116.5 -7.7 75 1231 done -0.72 - - 1856 - 2.25 0.042 2303 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1555 139.8 -6.5 106 1559 roll -0.75 - - 1856 - 2.28 0.041 892 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1585 142.0 -7.0 108 1590 done -0.80 0.10 0.065 1776 -800.0 2.28 0.036 2317 625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1912 176.1 -10.2 123 1917 roll -0.69 0.22 0.120 1850 336.4 2.30 0.041 893 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1985 181.4 -6.1 125 1990 done -0.75 - - 1850 - 2.28 0.038 2310 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2312 201.0 -6.3 136 2316 roll -0.80 0.08 0.081 1780 -875.0 2.28 0.040 894 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2368 206.7 -10.7 137 2375 done -0.72 0.25 0.150 1842 248.0 2.25 0.037 2307 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2683 227.3 -6.2 148 2687 roll -0.75 - - 1842 - 2.28 0.045 890 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2729 230.4 -6.6 149 2733 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.044 2300 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3054 251.0 -6.5 160 3055 done -0.82 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3361 272.5 -7.3 170 3365 roll -0.85 - - 1837 - 2.28 0.050 898 -615.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3396 275.3 -7.8 171 3401 done -0.88 0.10 0.067 1763 -740.0 2.25 0.038 2304 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3736 314.3 -11.7 180 3741 roll -0.78 0.20 0.123 1829 330.0 2.30 0.048 891 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3771 317.5 -8.4 180 3775 done -0.80 - - 1823 - 2.28 0.038 2302 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4104 342.6 -7.5 186 4108 roll -0.80 - - 1823 - 2.30 0.043 887 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4149 346.4 -7.8 186 4153 done -0.80 - - 1814 - 2.30 0.044 2308 617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4464 371.8 -8.1 192 4468 roll -0.80 - - 1814 - 2.28 0.044 896 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4504 375.2 -8.5 192 4508 done -0.80 - - 1805 - 2.25 0.045 2304 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4825 400.2 -7.6 198 4827 done -0.78 0.10 0.137 1833 280.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5129 416.8 -5.4 203 5130 done -0.81 - - 1833 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5433 431.9 -4.9 208 5437 roll -0.85 - - 1833 - 2.28 0.048 896 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5461 433.5 -6.3 208 5465 done -0.89 - - 1827 - 2.28 0.044 2310 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5794 452.2 -5.7 214 5799 roll -0.92 0.10 0.065 1754 -730.0 2.28 0.048 896 -620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5839 456.5 -10.9 214 5844 done -0.81 0.28 0.125 1825 253.6 2.25 0.041 2304 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6156 477.7 -6.6 220 6160 roll -0.83 - - 1825 - 2.30 0.044 896 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6201 481.0 -7.2 220 6205 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.044 2302 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6517 504.4 -7.5 226 6518 done -0.87 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6821 525.9 -7.0 231 6825 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.046 893 -612.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6854 528.4 -7.1 231 6859 done -0.91 - - 1813 - 2.30 0.044 2311 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7181 550.6 -6.6 237 7185 roll -0.91 - - 1813 - 2.33 0.044 896 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7238 554.6 -7.4 237 7244 done -0.91 - - 1808 - 2.30 0.045 2308 613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7549 575.8 -6.9 243 7553 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.045 890 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7582 578.5 -7.8 243 7587 done -0.91 - - 1798 - 2.28 0.041 2305 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7910 602.8 -7.5 249 7914 roll -0.89 - - 1798 - 2.28 0.044 896 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7961 607.1 -8.5 249 7965 done -0.89 - - 1790 - 2.28 0.039 2308 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8271 630.4 -7.5 254 8276 roll -0.85 0.10 0.137 1818 280.0 2.30 0.049 890 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8322 633.6 -5.6 254 8326 done -0.89 - - 1811 - 2.28 0.046 2304 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8632 651.8 -5.9 259 8636 roll -0.89 - - 1811 - 2.28 0.044 894 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8661 653.7 -6.9 259 8665 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.044 2304 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8993 674.4 -6.3 265 8994 done -0.89 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9296 695.8 -7.2 270 9300 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.049 893 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9336 699.0 -8.3 270 9340 done -0.89 - - 1799 - 2.28 0.044 2306 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9658 724.9 -8.1 276 9659 done -0.89 - - 1800 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9961 749.5 -8.0 281 9965 roll -0.89 - - 1800 - 2.30 0.051 891 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10017 754.1 -8.3 281 10023 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.045 2307 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10327 777.5 -7.5 287 10328 done -0.89 - - 1794 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10630 799.0 -7.1 292 10635 roll -0.89 - - 1795 - 2.30 0.051 896 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10704 804.7 -8.1 293 10708 done -0.89 - - 1786 - 2.30 0.041 2308 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11059 830.8 -7.5 299 11061 done -0.86 0.10 0.137 1814 280.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11363 849.2 -6.0 304 11367 roll -0.89 - - 1814 - 2.33 0.046 893 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11421 853.1 -6.6 304 11425 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.042 2306 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11732 872.3 -6.2 309 11733 done -0.95 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12035 891.5 -6.3 314 12037 done -0.97 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12338 909.5 -5.9 319 12342 roll -0.99 0.10 0.076 1755 -540.0 2.33 0.053 897 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12405 915.4 -9.6 320 12410 done -0.91 0.20 0.127 1802 235.0 2.30 0.047 2305 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12767 938.1 -6.2 326 12771 roll -0.91 - - 1803 - 2.33 0.048 899 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12795 940.1 -7.1 326 12799 done -0.91 - - 1795 - 2.30 0.044 2306 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13127 961.8 -6.5 332 13131 roll -0.91 - - 1795 - 2.33 0.052 892 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13167 964.7 -7.3 332 13171 done -0.91 - - 1793 - 2.33 0.046 2311 609.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13488 987.5 -7.1 338 13492 roll -0.91 - - 1793 - 2.33 0.048 898 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13519 begin apogee
13529 990.3 8.2 338 13631 done -0.22 0.50 0.116 1949 312.0 - - 2304 - - 98.68 1.289 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13631 begin climb
13635 993.1 - 340 13747 roll 0.68 0.57 0.076 2149 350.9 2.55 0.055 3698 546.7 117.3 104.03 1.260 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13787 989.7 5.8 342 13792 done 0.50 0.22 0.160 2105 -200.0 2.35 0.037 2310 -590.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14131 973.9 4.5 348 14161 roll 0.50 - - 2114 - 2.38 0.052 893 -595.4 146.4 24.80 1.210 2333 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
14179 971.4 4.2 348 14219 done 0.55 - - 2115 - 2.33 0.041 2305 606.0 183.6 33.70 1.217 2182 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
14558 949.3 5.9 355 14562 roll 0.55 - - 2114 - 2.30 0.054 3718 614.3 183.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14592 947.2 6.4 355 14596 done 0.52 - - 2124 - 2.28 0.038 2293 -625.0 183.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
14926 925.9 6.4 361 14930 roll 0.49 - - 2124 - 2.35 0.050 3711 603.4 183.6 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14965 922.7 8.2 361 14970 done 0.44 0.15 0.153 2096 -186.7 2.25 0.037 2305 -624.9 183.6 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15288 905.7 5.2 367 15302 roll 0.49 - - 2104 - 2.38 0.049 888 -595.4 192.8 8.02 1.022 2144 -3.5 0.348 - - - - - - - - -
15326 903.4 4.8 367 15353 done 0.58 - - 2104 - 2.30 0.040 2311 618.7 215.0 21.35 1.161 2053 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
15657 884.2 5.7 373 15662 roll 0.62 0.10 0.076 2156 520.0 2.30 0.050 3711 608.7 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15686 881.9 8.9 373 15691 done 0.55 0.17 0.151 2120 -211.8 2.25 0.034 2301 -626.7 215.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16018 860.7 6.3 379 16019 done 0.55 - - 2120 - - - 2301 - 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16321 841.7 6.2 384 16325 roll 0.55 - - 2120 - 2.33 0.049 3716 607.3 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16343 840.1 6.8 384 16348 done 0.55 - - 2128 - 2.25 0.033 2291 -633.3 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16682 817.4 6.7 390 16684 done 0.55 - - 2129 - - - 2291 - 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16985 796.6 6.9 395 16989 roll 0.55 - - 2129 - 2.33 0.049 3711 609.4 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17025 793.1 8.7 395 17030 done 0.51 0.12 0.145 2106 -191.7 2.22 0.033 2303 -634.2 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17347 772.9 6.2 401 17351 roll 0.55 - - 2115 - 2.28 0.048 894 -618.0 215.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17382 770.5 5.7 401 17386 done 0.61 - - 2115 - 2.28 0.040 2316 623.7 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17709 749.1 6.6 407 17714 roll 0.63 0.08 0.083 2172 712.5 2.30 0.050 3719 610.0 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17737 746.4 10.5 407 17742 done 0.54 0.25 0.149 2115 -228.0 2.25 0.037 2305 -628.4 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18071 724.3 6.4 413 18075 roll 0.57 - - 2124 - 2.30 0.048 884 -617.8 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18099 722.4 6.3 413 18103 done 0.61 - - 2124 - 2.28 0.041 2305 623.2 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18432 701.1 6.3 419 18435 roll 0.61 - - 2124 - 2.28 0.051 3710 616.2 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18466 698.7 6.7 419 18470 done 0.61 - - 2134 - 2.22 0.034 2296 -636.9 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18798 676.9 6.5 425 18800 done 0.61 - - 2134 - - - 2296 - 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19101 656.7 6.7 430 19105 roll 0.61 - - 2134 - 2.30 0.048 3714 616.5 215.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
19148 653.1 8.3 430 19153 done 0.56 0.10 0.146 2119 -150.0 2.20 0.032 2300 -642.7 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19464 633.3 6.2 436 19467 roll 0.59 - - 2128 - 2.28 0.048 885 -620.6 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19487 631.7 6.0 436 19491 done 0.62 - - 2128 - 2.28 0.038 2310 625.0 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19831 609.1 6.5 442 19835 roll 0.62 - - 2128 - 2.28 0.048 3718 617.5 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
19877 605.6 8.7 442 19881 done 0.59 - - 2137 - 2.22 0.032 2297 -640.1 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20203 583.8 6.7 448 20207 roll 0.59 - - 2148 - 2.28 0.048 887 -618.4 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20231 581.9 7.3 448 20236 done 0.59 - - 2148 - 2.25 0.038 2309 632.0 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20577 557.2 7.2 454 20581 roll 0.55 0.12 0.135 2114 -283.3 2.28 0.050 3712 615.4 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20632 553.3 6.7 454 20638 done 0.55 - - 2122 - 2.20 0.032 2301 -641.4 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
20942 535.5 5.7 460 20944 done 0.55 - - 2122 - - - 2301 - 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21246 518.1 5.8 465 21247 done 0.57 - - 2122 - - - 2301 - 215.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21550 501.3 5.5 470 21551 done 0.59 - - 2122 - - - 2301 - 215.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21852 485.6 5.2 475 21866 roll 0.60 - - 2122 - 2.35 0.048 3702 596.2 225.3 9.07 0.831 2012 -3.6 0.239 - - - - - - - - -
21901 482.6 5.3 475 21912 done 0.61 - - 2132 - 2.22 0.031 2302 -630.6 230.0 5.78 0.729 1993 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
22217 465.1 5.6 480 22221 roll 0.61 - - 2143 - 2.28 0.047 891 -618.9 230.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
22239 463.8 5.3 480 22253 done 0.62 - - 2143 - 2.25 0.039 2302 627.1 236.3 7.00 0.769 1966 -3.6 0.242 - - - - - - - - -
22582 441.7 6.5 486 22586 roll 0.62 - - 2143 - 2.28 0.048 3708 616.7 236.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22611 439.3 7.5 486 22616 done 0.59 0.10 0.143 2129 -140.0 2.20 0.032 2303 -638.6 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22950 418.2 6.2 492 22954 roll 0.61 - - 2137 - 2.28 0.047 891 -619.3 236.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22989 415.5 6.5 492 22993 done 0.65 - - 2137 - 2.28 0.037 2308 621.5 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23310 395.1 6.3 498 23313 roll 0.65 - - 2137 - 2.25 0.048 3709 622.7 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23344 392.6 7.1 498 23348 done 0.65 - - 2147 - 2.20 0.032 2300 -640.5 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23683 370.9 6.4 504 23684 done 0.65 - - 2147 - - - 2300 - 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
23986 350.3 6.9 509 23990 roll 0.65 - - 2147 - 2.30 0.048 3708 612.2 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24014 348.1 8.4 509 24019 done 0.62 0.10 0.145 2133 -140.0 2.20 0.031 2297 -641.4 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24348 328.4 5.8 515 24352 roll 0.64 - - 2141 - 2.28 0.046 894 -615.4 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24382 326.2 6.1 515 24386 done 0.68 - - 2141 - 2.25 0.043 2304 626.7 236.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24709 306.6 6.0 521 24713 roll 0.68 - - 2141 - 2.30 0.054 3711 611.7 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
24749 303.8 6.9 521 24753 done 0.68 - - 2150 - 2.22 0.031 2301 -635.1 236.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25072 282.3 6.7 531 25074 done 0.68 - - 2150 - - - 2301 - 236.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25379 263.4 6.0 541 25383 roll 0.68 - - 2151 - 2.30 0.048 3712 613.5 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
25436 259.3 6.4 542 25440 done 0.64 - - 2160 - 2.22 0.032 2300 -636.0 236.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
25750 239.3 6.2 552 25752 done 0.61 0.12 0.136 2126 -283.3 - - 2299 - 236.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26057 224.1 5.1 562 26070 done 0.68 - - 2126 - - - 2299 - 248.5 11.88 0.720 1917 -4.0 0.139 - - - - - - - - -
26363 208.0 5.4 572 26373 roll 0.75 0.12 0.056 2211 708.3 2.35 0.048 3706 598.7 251.6 3.90 0.497 1904 -3.3 0.157 - - - - - - - - -
26398 204.9 8.0 573 26403 done 0.60 0.32 0.133 2127 -262.5 2.20 0.031 2303 -637.7 251.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26734 185.9 5.4 584 26744 roll 0.67 - - 2135 - 2.28 0.044 887 -621.1 255.9 5.30 0.579 1887 -3.2 0.116 - - - - - - - - -
26780 183.4 4.4 585 26817 done 0.80 0.12 0.056 2210 625.0 2.25 0.036 2313 633.8 290.0 31.05 0.725 1748 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
27134 149.7 9.6 597 27139 roll 0.70 0.20 0.123 2151 -295.0 2.28 0.046 3711 613.2 290.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27191 145.2 6.6 601 27198 done 0.73 - - 2158 - 2.25 0.031 2305 -624.9 290.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27520 127.0 5.5 632 27524 roll 0.79 - - 2167 - 2.28 0.045 888 -621.5 290.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
27551 125.2 5.8 634 27555 done 0.85 - - 2167 - 2.25 0.036 2311 632.4 290.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
27886 107.1 5.1 665 27903 done 0.97 0.15 0.060 2235 453.3 - - 2311 - 301.0 9.75 0.622 1702 -3.8 0.074 - - - - - - - - -
28223 83.8 6.4 697 28227 roll 1.04 - - 2235 - 2.28 0.044 884 -625.9 301.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28358 74.3 7.0 705 28362 done 1.01 - - 2235 - 2.25 0.037 2308 632.9 301.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28682 47.5 8.8 721 28686 roll 0.94 0.12 0.131 2198 -308.3 2.28 0.046 3716 617.5 301.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28732 42.8 7.4 723 28736 done 0.94 - - 2206 - 2.22 0.031 2294 -640.5 301.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29049 20.6 6.1 738 29053 roll 0.94 - - 2206 - 2.30 0.048 3708 614.8 301.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29074 18.6 7.6 739 29078 done 0.90 - - 2217 - 2.22 0.036 2297 -635.6 301.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29336 begin surface coast
29378 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29379 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.59 5.62 0.044 98 -377.0 - - 2297 - 303.19 - - 1694 - - - - - - - -