OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 589 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.11 of 147.00 AH used of 24V (42.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.77 of 122.20 AH used of 10V (39.64% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2299 - -117.2 -41.05 - 2715 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.1 2 96 roll -0.68 7.15 0.230 1847 244.6 2.35 0.057 893 -598.3 -117.2 -17.45 - 3411 -39.9 - - - - - - - - - -
177 15.6 -8.0 7 181 done -0.68 - - 1839 - 2.28 0.040 2302 618.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
506 50.9 -11.2 23 511 roll -0.63 0.10 0.142 1867 280.0 2.28 0.041 894 -617.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
556 56.4 -9.9 25 560 done -0.67 - - 1862 - 2.25 0.037 2302 625.8 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
875 85.5 -9.0 42 879 roll -0.67 - - 1862 - 2.25 0.041 890 -627.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
921 90.0 -9.3 46 925 done -0.69 - - 1852 - 2.25 0.036 2314 632.9 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1256 119.7 -7.9 77 1260 roll -0.69 - - 1852 - 2.25 0.041 892 -632.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1325 125.6 -8.2 83 1329 done -0.72 - - 1850 - 2.28 0.040 2307 620.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1674 153.0 -8.3 113 1676 done -0.75 - - 1850 - - - 2307 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1979 178.0 -7.8 123 1983 roll -0.78 - - 1839 - 2.30 0.055 3717 613.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1996 179.7 -7.9 123 2000 done -0.82 - - 1839 - 2.22 0.030 2288 -643.7 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2315 203.7 -7.3 134 2317 done -0.84 0.08 0.078 1767 -900.0 - - 2287 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2622 236.9 -10.7 144 2626 roll -0.73 0.20 0.120 1834 335.0 2.22 0.043 894 -627.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2685 242.1 -7.1 146 2689 done -0.76 - - 1827 - 2.25 0.038 2312 630.2 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3021 265.1 -7.0 157 3025 roll -0.76 - - 1827 - 2.30 0.043 893 -617.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3059 267.9 -7.4 158 3064 done -0.76 - - 1819 - 2.28 0.043 2308 620.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3384 293.2 -8.2 169 3388 roll -0.76 - - 1819 - 2.30 0.043 891 -616.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3408 295.3 -8.7 169 3415 done -0.76 0.10 0.130 1833 140.0 2.28 0.038 2310 622.4 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3721 319.8 -7.9 176 3722 done -0.79 - - 1833 - - - 2310 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4023 342.0 -7.3 181 4027 roll -0.82 - - 1834 - 2.30 0.049 900 -613.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4051 344.1 -7.3 181 4055 done -0.86 - - 1828 - 2.28 0.041 2308 617.5 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4384 366.5 -6.7 187 4388 roll -0.86 - - 1827 - 2.28 0.048 900 -617.5 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4419 369.1 -7.8 187 4423 done -0.88 - - 1820 - 2.25 0.043 2305 624.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4745 394.2 -7.9 193 4749 roll -0.88 - - 1820 - 2.25 0.048 902 -623.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4778 397.1 -8.1 193 4782 done -0.88 - - 1811 - 2.25 0.044 2305 623.6 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5106 424.5 -8.4 199 5110 roll -0.88 - - 1811 - 2.28 0.049 902 -615.4 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5134 427.1 -9.0 199 5138 done -0.88 - - 1802 - 2.28 0.045 2311 618.0 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5466 455.3 -8.5 205 5470 roll -0.86 - - 1802 - 2.30 0.044 899 -613.9 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5495 457.9 -9.0 205 5500 done -0.83 0.10 0.133 1820 180.0 2.28 0.041 2304 616.2 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5828 481.4 -7.0 211 5832 roll -0.83 - - 1821 - 2.28 0.044 899 -616.2 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5862 484.0 -7.3 211 5866 done -0.86 - - 1820 - 2.28 0.040 2313 620.2 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6188 506.3 -6.8 217 6190 done -0.86 - - 1820 - - - 2313 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6492 526.1 -6.5 222 6493 done -0.86 - - 1820 - - - 2313 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6795 545.1 -6.3 227 6799 roll -0.86 - - 1820 - 2.33 0.044 895 -608.6 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6840 548.2 -7.2 227 6844 done -0.88 - - 1810 - 2.30 0.045 2310 615.2 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7155 569.5 -6.8 233 7156 done -0.88 - - 1811 - - - 2310 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7458 589.8 -6.7 238 7459 done -0.88 - - 1811 - - - 2310 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7762 609.4 -6.4 243 7763 done -0.88 - - 1811 - - - 2310 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8064 628.8 -6.4 248 8068 roll -0.88 - - 1811 - 2.33 0.049 895 -607.3 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8100 631.4 -7.4 248 8104 done -0.88 - - 1808 - 2.30 0.041 2305 613.0 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8426 652.9 -6.5 254 8430 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.044 892 -614.3 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8460 655.5 -7.3 254 8464 done -0.88 - - 1800 - 2.30 0.039 2308 615.7 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8786 679.1 -7.2 260 8788 done -0.88 - - 1799 - - - 2308 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9089 702.8 -7.9 265 9093 roll -0.88 - - 1800 - 2.35 0.045 896 -600.9 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9135 706.5 -7.7 265 9139 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.046 2304 612.2 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9451 730.6 -7.6 271 9453 done -0.88 - - 1794 - - - 2304 - -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9754 752.3 -7.1 276 9758 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.051 899 -610.9 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9787 754.8 -6.9 276 9792 done -0.88 0.10 0.132 1812 180.0 2.28 0.040 2305 616.7 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10121 772.5 -5.3 282 10122 done -0.90 - - 1812 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10423 788.1 -5.2 287 10427 roll -0.93 - - 1813 - 2.28 0.051 901 -615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10462 790.4 -6.0 287 10466 done -0.96 - - 1809 - 2.28 0.045 2308 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10789 808.6 -5.5 293 10790 done -0.96 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11092 826.7 -6.1 298 11094 done -0.96 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11395 846.0 -6.3 303 11400 roll -0.98 0.08 0.086 1759 -625.0 2.33 0.048 897 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11423 848.5 -9.5 303 11428 done -0.92 0.17 0.132 1802 252.9 2.28 0.042 2302 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11762 872.1 -6.9 309 11763 done -0.92 - - 1803 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12065 892.8 -6.8 314 12069 roll -0.92 - - 1803 - 2.30 0.047 896 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12105 895.8 -7.0 314 12109 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.041 2308 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12432 918.9 -7.0 320 12433 done -0.92 - - 1795 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12735 938.5 -6.4 325 12739 roll -0.92 - - 1795 - 2.35 0.048 896 -600.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12792 942.4 -6.9 325 12798 done -0.92 - - 1786 - 2.33 0.043 2297 601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13103 962.7 -6.5 331 13104 done -0.90 - - 1786 - - - 2297 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13406 982.0 -6.4 336 13410 roll -0.87 0.10 0.143 1813 270.0 2.30 0.054 901 -607.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13435 983.9 -6.0 336 13439 done -0.89 - - 1810 - 2.30 0.042 2309 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13581 begin apogee
13589 992.3 5.5 339 13691 done -0.22 0.45 0.110 1955 322.2 - - 2309 - - 99.10 1.285 2930 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
13692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13692 begin climb
13695 993.6 - 340 13806 roll 0.68 0.57 0.070 2152 345.6 2.53 0.052 3708 553.0 117.3 104.00 1.262 2451 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13831 991.2 7.3 343 13836 done 0.52 0.20 0.165 2116 -180.0 2.42 0.035 2308 -578.5 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14192 971.2 5.6 349 14193 done 0.48 - - 2116 - - - 2308 - 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14495 954.5 5.5 354 14496 done 0.44 - - 2116 - - - 2308 - 118.0 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14799 938.1 5.4 359 14801 done 0.39 0.12 0.164 2083 -275.0 - - 2308 - 120.1 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15101 925.2 4.2 364 15141 roll 0.46 - - 2083 - 2.38 0.056 3709 588.7 158.5 34.53 1.214 2283 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
15171 921.9 5.5 365 15175 done 0.48 - - 2091 - 2.33 0.036 2293 -607.7 158.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15533 904.4 4.9 371 15555 roll 0.54 0.10 0.070 2151 600.0 2.33 0.054 891 -601.7 176.1 16.12 1.137 2213 -4.2 0.383 - - - - - - - - -
15578 901.2 7.2 371 15583 done 0.48 0.17 0.139 2105 -270.6 2.33 0.044 2310 609.0 176.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15895 884.3 5.3 377 15908 roll 0.51 - - 2105 - 2.38 0.053 3721 592.9 182.3 6.75 0.956 2186 -3.7 0.391 - - - - - - - - -
15950 880.8 6.2 377 15954 done 0.51 - - 2113 - 2.28 0.034 2299 -623.7 182.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16260 862.5 5.9 382 16261 done 0.51 - - 2113 - - - 2299 - 182.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16563 844.7 5.8 387 16567 roll 0.51 - - 2113 - 2.33 0.051 3715 607.7 182.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
16604 842.1 6.3 387 16608 done 0.47 - - 2123 - 2.25 0.034 2301 -628.4 182.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
16925 822.6 6.0 393 16926 done 0.47 - - 2123 - - - 2301 - 182.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17228 805.0 5.9 398 17232 roll 0.47 - - 2123 - 2.33 0.049 3716 607.3 182.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17273 801.9 7.9 398 17277 done 0.42 0.17 0.148 2087 -211.8 2.25 0.034 2296 -631.1 182.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
17601 785.6 5.2 404 17615 roll 0.56 0.12 0.065 2155 566.7 2.30 0.054 892 -610.4 191.4 9.05 0.996 2150 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
17715 778.1 6.6 405 17719 done 0.51 0.17 0.137 2108 -276.5 2.30 0.039 2312 617.4 191.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18038 761.2 5.2 411 18052 roll 0.54 - - 2108 - 2.30 0.056 3711 608.3 200.2 9.38 0.987 2114 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
18093 757.7 7.3 411 18097 done 0.54 - - 2117 - 2.25 0.033 2303 -625.8 200.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18403 740.4 5.6 416 18404 done 0.54 - - 2116 - - - 2303 - 200.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18708 724.5 5.2 421 18719 done 0.55 - - 2116 - - - 2303 - 209.9 9.85 0.971 2075 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
19010 708.7 5.2 426 19024 roll 0.58 - - 2116 - 2.33 0.048 3703 600.9 217.8 8.85 0.945 2042 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
19059 705.6 6.4 426 19063 done 0.58 - - 2126 - 2.22 0.032 2301 -631.5 217.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19374 687.4 5.8 432 19375 done 0.58 - - 2126 - - - 2302 - 217.8 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19678 670.4 5.6 437 19682 roll 0.58 - - 2126 - 2.33 0.048 3719 608.2 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19706 668.5 5.7 437 19710 done 0.58 - - 2136 - 2.25 0.032 2299 -631.1 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20044 649.5 5.6 443 20048 roll 0.58 - - 2146 - 2.28 0.047 886 -619.7 217.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20079 647.5 5.4 443 20083 done 0.59 - - 2146 - 2.28 0.043 2308 623.7 220.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20407 626.8 6.4 449 20411 roll 0.56 0.10 0.140 2120 -260.0 2.28 0.048 3714 616.7 220.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20440 624.5 6.0 449 20444 done 0.56 - - 2129 - 2.25 0.034 2296 -630.2 220.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20766 605.5 5.8 455 20767 done 0.56 - - 2129 - - - 2296 - 220.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21070 586.0 6.5 460 21071 done 0.56 - - 2128 - - - 2296 - 220.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21372 566.7 6.3 465 21374 done 0.56 - - 2129 - - - 2296 - 220.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21676 548.5 6.0 470 21677 done 0.56 - - 2129 - - - 2296 - 220.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21979 531.2 5.6 475 21983 roll 0.56 - - 2129 - 2.35 0.048 3716 604.3 220.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22001 529.7 5.7 475 22005 done 0.56 - - 2138 - 2.22 0.032 2302 -636.9 220.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22346 508.9 6.1 481 22350 roll 0.56 - - 2138 - 2.33 0.049 3718 607.7 220.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22374 506.7 7.2 481 22379 done 0.52 0.15 0.137 2108 -200.0 2.22 0.033 2303 -637.4 220.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22707 490.3 4.9 487 22731 roll 0.60 - - 2117 - 2.30 0.048 893 -613.0 239.5 19.55 0.913 1953 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
22757 487.7 5.6 487 22761 done 0.68 0.10 0.068 2176 590.0 2.28 0.041 2309 621.1 239.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23072 459.9 9.1 493 23077 roll 0.58 0.17 0.137 2122 -317.6 2.28 0.048 3714 616.2 239.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23135 455.1 7.0 494 23139 done 0.58 - - 2130 - 2.20 0.032 2301 -642.3 239.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23507 431.8 6.2 500 23508 done 0.61 - - 2130 - - - 2301 - 239.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23809 413.8 5.9 505 23811 done 0.63 - - 2131 - - - 2301 - 239.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24113 396.9 5.6 510 24117 roll 0.66 - - 2130 - 2.33 0.048 3707 603.4 239.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24149 394.5 5.8 510 24153 done 0.66 - - 2140 - 2.22 0.031 2303 -632.4 239.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24476 373.4 6.4 516 24479 roll 0.66 - - 2150 - 2.28 0.047 896 -617.1 239.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24509 371.1 6.2 516 24513 done 0.66 - - 2151 - 2.25 0.037 2310 628.4 239.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24842 348.6 6.8 522 24846 roll 0.66 - - 2150 - 2.25 0.048 3715 624.4 239.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24894 344.6 8.1 522 24899 done 0.61 0.12 0.139 2128 -183.3 2.22 0.032 2297 -638.7 239.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25210 327.7 5.2 528 25224 roll 0.66 - - 2136 - 2.30 0.047 894 -610.0 249.1 9.07 0.742 1914 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
25254 325.1 4.7 528 25289 done 0.75 0.10 0.064 2211 750.0 2.25 0.036 2312 630.2 272.6 24.12 0.758 1818 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
25620 285.5 11.3 536 25625 roll 0.62 0.25 0.139 2134 -308.0 2.28 0.046 3708 612.3 272.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25676 280.1 7.0 537 25683 done 0.64 - - 2142 - 2.22 0.031 2300 -634.2 272.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25991 260.7 6.0 548 25995 roll 0.68 - - 2152 - 2.28 0.046 887 -619.7 272.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
26015 259.3 5.2 548 26030 done 0.73 - - 2152 - 2.25 0.036 2304 629.8 282.9 9.57 0.708 1775 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
26362 238.8 5.6 560 26366 roll 0.75 - - 2152 - 2.28 0.048 3708 615.8 282.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26402 236.1 7.2 561 26406 done 0.75 - - 2160 - 2.22 0.031 2299 -634.7 282.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26726 214.6 7.1 572 26730 roll 0.75 - - 2170 - 2.28 0.045 887 -619.3 282.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26755 212.6 6.3 573 26759 done 0.75 - - 2170 - 2.25 0.037 2309 632.0 282.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
27093 186.5 7.8 584 27096 roll 0.73 - - 2170 - 2.25 0.047 3706 620.9 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27138 182.4 8.5 585 27143 done 0.69 0.12 0.127 2145 -208.3 2.22 0.031 2292 -636.9 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27463 162.4 6.1 596 27466 roll 0.74 - - 2153 - 2.25 0.045 891 -622.7 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
27515 159.0 6.9 597 27520 done 0.81 0.08 0.073 2215 775.0 2.25 0.036 2311 631.1 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27845 128.0 9.2 622 27850 roll 0.71 0.20 0.124 2150 -325.0 2.25 0.046 3708 620.9 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27887 125.0 6.1 625 27891 done 0.74 - - 2157 - 2.20 0.031 2303 -638.6 282.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
28222 105.1 6.8 656 28226 roll 0.80 - - 2166 - 2.28 0.045 894 -618.0 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28275 101.4 7.0 660 28280 done 0.88 0.08 0.076 2222 700.0 2.22 0.035 2306 636.0 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28611 76.5 7.0 689 28615 roll 0.81 0.17 0.118 2163 -347.1 2.28 0.046 3705 613.6 282.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
28679 72.7 4.4 692 28717 done 0.90 0.10 0.061 2242 790.0 2.22 0.031 2295 -635.1 315.0 27.75 0.650 1645 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
29030 42.7 8.5 709 29032 done 0.81 0.22 0.123 2174 -309.1 - - 2294 - 315.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
29337 29.6 2.8 724 29410 roll 0.99 0.15 0.050 2274 666.7 2.38 0.053 3702 591.6 395.2 65.05 0.621 1318 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
29451 16.8 15.4 729 29456 done 0.85 0.35 0.130 2181 -265.7 2.25 0.031 2307 -620.0 395.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
29672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29672 begin surface coast
29694 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29694 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.60 5.43 0.031 99 -383.4 - - 2306 - 398.12 - - 1308 - - - - - - - -